一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机

本技术涉及康复健身，具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机。

背景技术：

1、曲柄机构在康复健身技术领域的应用非常广泛；不同人需要不同的个性化训练要求，需要可以变化的运动轨迹、幅度等，目前尚缺少可调的曲柄机构；

2、传统的曲柄机构设计其可调节性不强或者无法进行调节，并且即使能够调节，也只能进行手动进行调节，无法实现曲柄机构的曲柄工作长度的自动调节，一方面手动调节麻烦，另一方面，尤其是在具有该曲柄机构的设备在使用过程中，因使用需求发生改变，必须要对曲柄的工作长度进行调节，但又无法进行曲柄工作长度的自动调节，将会打断该设备正常使用的节奏。

3、因此，如何提供一种曲柄工作长度能够自动进行调节的曲柄机构，是现有技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机，以解决现有曲柄机构的曲柄工作长度无法自动调节的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种曲柄机构，包括：驱动轴；

3、曲柄件，与所述驱动轴连接；

4、滑动件，滑动设置于所述曲柄件上，且与所述驱动轴的间距可调；

5、第一连杆，一端与所述滑动件铰接；

6、第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

7、联动机构，与所述曲柄件同轴转动设置，所述联动机构被配置为能够将自身转动转换为所述滑动件沿所述驱动轴的径向方向移动。

8、作为本实用新型其中一个实施例，所述第一驱动组件还包括限位组件，所述限位组件设置于所述联动机构与所述曲柄件之间，所述限位组件被配置为能够使所述联动机构与所述曲柄件在以下两种工位之间进行切换：

9、工位一，所述联动机构与所述曲柄件保持同步转动状态；

10、工位二，所述联动机构与所述曲柄件保持相对转动状态。

11、作为本实用新型其中一个实施例，所述限位组件包括：

12、第一卡合部；

13、第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部中，其中一个设置于所述曲柄件上，另一个设置于所述联动机构上；

14、第二驱动组件，设置于所述联动机构上，所述第二驱动组件被配置为能够驱动所述第一卡合部与所述第二卡合部靠近卡合或远离而脱离卡合。

15、作为本实用新型其中一个实施例，所述曲柄件上设置有第一限位槽；所述联动机构上设置有第二限位槽；

16、所述第一限位槽、第二限位槽中，其中一个为弧形槽，另一个为直形槽，且该两个槽的一端至另一端距离所述驱动轴的间距均逐渐增大；

17、所述第一限位槽、第二限位槽之间始终具有一个交点，且所述滑动件位于所述交点处。

18、作为本实用新型其中一个实施例，所述联动机构包括：

19、第一齿轮或蜗轮，与所述驱动轴连接，所述第一限位槽设置于所述第一齿轮或蜗轮上；

20、第一驱动件，与所述第一齿轮或蜗轮传动连接。

21、作为本实用新型其中一个实施例，所述曲柄件、滑动件、第一连杆和第一驱动组件均设置有两组，两组所述曲柄件与同一个所述驱动轴传动连接。

22、作为本实用新型其中一个实施例，所述第一卡合部包括齿条，设置于所述曲柄件上；

23、所述第二卡合部包括卡接件，活动设置于所述联动机构上，且所述卡接件与所述第二驱动组件连接；所述卡接件被配置为能够在所述第二驱动组件的驱动下，靠近所述齿条而与所述齿条上的齿卡合或远离所述齿条而脱离卡合。

24、作为本实用新型其中一个实施例，所述第二驱动组件包括：

25、弧形限制块，径向滑动设置于所述第一齿轮或蜗轮上，且设置有多个并围合形成一个圆环，相邻所述弧形限制块之间具有间隙；

26、第一复位件，设置于所述圆环上，所述第一复位件被配置能够使直径缩小的所述圆环在受力小于设定力值时复位；

27、绳体，绕在所述圆环上，且所述绳体被配置为能够收紧或放松以实现所述弧形限制块所围合成的所述圆环直径的调节；

28、所述圆环的内径缩小时挤压所述卡接件以实现所述卡接件与所述齿条脱离啮合，所述圆环直径复位实现所述卡接件与所述齿条啮合。

29、作为本实用新型其中一个实施例，所述第二卡合部包括：

30、第二复位件，设置于所述卡接件处，所述第二复位件被配置为能够使所述卡接件在所述圆环复位时与所述齿条卡接；

31、所述卡接件一端设置有滚轮，另一端设置有与所述齿条上齿适配的卡齿，所述卡接件中部转动设置于所述曲柄件上。

32、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种步态康复训练设备，包括所述曲柄机构，还包括：

33、训练部，设置于所述第一连杆上；

34、移动件，设置于所述第一连杆另一端；

35、导向件，设置于所述移动件下方并用于引导所述移动件移动。

36、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种肢体训练机，包括所述曲柄机构；还包括：

37、第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端铰接；

38、肢体固定机构，设置于所述第二连杆或所述第一连杆上；

39、滑轨，所述第二连杆的另一端移动设置于所述滑轨上。

40、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型还提供另一种肢体训练机，包括所述曲柄机构；还包括：

41、第三连杆，一端与所述第一连杆的另一端铰接；

42、驱动部件；

43、第四连杆，一端与所述驱动部件的输出端连接，另一端与所述第三连杆铰接；

44、训练机构，设置于所述第三连杆或所述第一连杆上。

45、综上所述，本实用新型通过驱动轴驱动曲柄件转动，能够实现第一连杆进行曲柄连杆运动，通过控制联动机构和曲柄件的转速关系，能够实现滑动件在曲柄件上滑动可调，从而实现滑动件与驱动轴的间距调节，进而实现该曲柄机构的第一连杆运动轨迹的调节；通过第一驱动组件能够实现曲柄件上的滑动件位置的自动调节，无需人工手动调节滑动件的位置，提高了该曲柄机构调节的便捷性；同时，第一驱动组件能够实现滑动件位置的精确调节，从而使得该曲柄机构能够应用到精密设备中，有利于提高相应设备的使用性能。

技术特征：

1.一种曲柄机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曲柄机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括限位组件，所述限位组件设置于所述联动机构与所述曲柄件之间，所述限位组件被配置为能够使所述联动机构与所述曲柄件在以下两种工位之间进行切换：

3.根据权利要求2所述的曲柄机构，其特征在于，所述限位组件包括：

4.根据权利要求3所述的曲柄机构，其特征在于，所述曲柄件上设置有第一限位槽；所述联动机构上设置有第二限位槽；

5.根据权利要求4所述的曲柄机构，其特征在于，所述联动机构包括：

6.根据权利要求5所述的曲柄机构，其特征在于，所述第一卡合部包括齿条，设置于所述曲柄件上；

7.根据权利要求6所述的曲柄机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

8.一种步态康复训练设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述曲柄机构，还包括：

9.一种肢体训练机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述曲柄机构；还包括：

10.一种肢体训练机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述曲柄机构；还包括：

技术总结
本技术涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机，所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件，与驱动轴连接；滑动件，滑动设置于曲柄件上，且与驱动轴的间距可调；第一连杆，一端与滑动件铰接；第一驱动组件，第一驱动组件包括：联动机构，与曲柄件同轴转动设置，联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动；本技术具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。

技术研发人员：王勇,尚连杰,陈杰,高合一,张倩倩,肖飞云,陈恩伟,刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15