三轴六向滑雪模拟平台的制作方法

本技术涉及滑雪设备的，特别是一种可以提供三轴六向共计六个自由度的自由运动，进而模拟雪板在雪道滑行和转弯的运动，以供使用者进行滑雪训练的三轴六向滑雪模拟平台。

背景技术：

1、滑雪运动是广受许多人喜爱的运动项目之一，典型的滑雪运动是使用两支雪板(skis)称为双板，双板是两只脚分开，各站在一块雪板，身体自然朝向前进的方向，雪板的运动动向包含「三个线性方向的移动」以及「三个轴向转动」，分述如后。

2、「三个线性方向的移动」：雪板本体的位移是指雪板在三个线性方向移动，其一是向下移动和向上移动的「垂直」方向的移动(沿着z轴方向的移动)，例如雪板滑行在高低变化的地形上，雪板本体即随地形产生垂直方向(指垂直于地表或水平面的方向)的位移移动。「垂直」方向这部分的位移对于速度的增减，有着关键性的连动。其二是向左平移和向右平移的「侧向」方向的移动(沿着x轴方向的移动)，以实际的滑雪活动为例，除非是笔直的朝山谷直下，雪板必定伴随着往侧边方向持续的移动，以圆弧路径方式进行「侧向」方向滑行以增加雪板与雪面的阻力发生，所连动的是降低速度与提供改变方向的力，同时也是对滑雪者与雪板间，阻力的控制与释放运用对于速度是关键。其三是向前移动与向后移动的「纵向」方向的移动(沿着y轴方向的移动)，在滑行时不断的往前进行，雪板本体明显的感受向前纵向移动的变化。

3、「三个轴向转动」：雪板在雪面上活动时，呈现出自旋轴的三个轴向转动，这三个轴向转动共能形成有六个转动向量。一是以雪板中心横向为轴心：进行前上后下转动、前下后上转动(以x轴为轴心绕着x轴向前、向后的转动)。二是以雪板中心立向为轴心，向左水平面左转，向右水平面右转(以z轴为轴心绕着z轴向左、向右的转动)。三是以雪板纵向直前为轴心，向左立面左上转、向右立面右下转(以y轴为轴心绕着y轴向左、向右的转动)。

4、已知的滑雪仿真器，不论是作为运动训练设备，或是结合虚拟现实(virtualreality，简称vr)技术作为娱乐装置，基本上都是在占据有限空间的条件下，通过机械结构或是结合电机技术，提供使用者一种尽可能接近真实滑雪体验的设备。在已知的诸多滑雪仿真器中，大部分只能模拟有限的滑雪动作。例如已公开的中国发明专利申请公布号cn111675097，提出了一种滑雪模拟平台，能够实现滑板的倾斜、整体的横向的移动、两滑板之间的开合和两滑板间的角度四个主要要素，用以还原滑雪体验。授权公告号cn213252914u的中国实用新型专利「五自由度虚拟现实滑雪仿真器」，包括：外壳基座，所述外壳基座固定有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接有横向移动基座，所述横向移动基座上设置有两个滑雪板翻转装置，其中的滑雪板载台虽然连接着前后移动滑轨，但是能作的前后移动微乎其微，基本上无法真实模拟滑雪时向前滑行和转弯的体验。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题在于提供一种可以提供三轴六向共计六个自由度的自由运动，进而模拟雪板在雪道滑行和转弯的运动，以供使用者进行滑雪训练的三轴六向滑雪模拟平台。

2、为解决上述的技术问题，本技术三轴六向滑雪模拟平台的一种实施例构造，包括：一承载平台、一左承载器和一右承载器；所述的承载平台具有一承载平面；所述的左承载器和右承载器，分别用以承载使用者的左足部和右足部，左承载器和右承载器皆具有：可供足部往左右水平面转动的一第一转动自由度以进行z旋转轴的转动运动、可供足部往左右立面转动的第二转动自由度以进行y旋转轴的转动运动，以及可供足部前倾和后倾的第三转动自由度以进行x旋转轴的转动运动；所述的左承载器配置在承载平台的承载平面，左承载器的构造包含：

3、一底座，配置于承载平台的承载平面；

4、一倾仰载具，可转动地配置在底座，倾仰载具能在x旋转轴作转动运动；

5、一转动载具，可转动地配置在倾仰载具的上方，转动载具能在z旋转轴作转动运动；

6、一雪鞋载具，包括：一垫板、装配在垫板的一前固定器，以及装配在垫板的一后固定器；以及

7、一连接器，用以连接转动载具和雪鞋载具的垫板，雪鞋载具可以通过所述的连接器在y旋转轴作转动运动；

8、所述的右承载器和左承载器的构造相同但互相对称，右承载器配置在承载平台的承载平面，且左承载器和右承载器分别配置在相对所述的承载平面的中心的两侧对称位置。

9、作为本技术三轴六向滑雪模拟平台的一较佳实施例，其中底座具有位在左右两侧的一侧壁，在侧壁配置有以x旋转轴为轴心的一轴承，倾仰载具的左右两侧在对应所述的轴承的位置配置有和轴承匹配的一轴承座，倾仰载具通过轴承座可转动地枢设于所述的轴承。

10、作为本技术三轴六向滑雪模拟平台的一较佳实施例，其中倾仰载具配设有一上盖，转动载具通过一轴承可转动地配置在倾仰载具的上盖。

11、作为本技术三轴六向滑雪模拟平台的一较佳实施例，其中连接器为一种双开铰炼，所述的双开铰炼具有一第一连接翼以及一第二连接翼，第一连接翼连接转动载具，第二连接翼连接雪鞋载具的垫板。

12、作为本技术三轴六向滑雪模拟平台的一较佳实施例，其中包括一调整机构，所述的调整机构包括：一主轴、一第一左螺杆、一第一右螺杆、一第二左螺杆和一第二右螺杆；主轴可转动地配置在承载平台的承载平面，主轴沿着平行y旋转轴的方向从承载平台的前后方向延伸，在靠近主轴前后两端的位置分别设置有一第一伞齿轮和一第二伞齿轮；

13、所述的第一左螺杆和第一右螺杆的螺纹的螺旋方向相反，第一左螺杆和第一右螺杆分别配置在主轴的相对两侧，第二左螺杆和第二右螺杆的螺纹的螺旋方向相反，第二左螺杆和第二右螺杆分别配置在主轴的相对两侧；

14、所述的第一左螺杆沿着平行x旋转轴的方向可转动地穿过左承载器的底座，第一左螺杆的一端设有一第一左伞齿轮并且和所述的第一伞齿轮啮合，第一右螺杆沿着平行x旋转轴的方向可转动地穿过右承载器的底座，第一右螺杆的一端设有一第一右伞齿轮并且和所述的第一伞齿轮啮合；

15、所述的第二左螺杆沿着平行x旋转轴的方向可转动地穿过左承载器的底座，第二左螺杆的一端设有一第二左伞齿轮并且和所述的第二伞齿轮啮合，第二右螺杆沿着平行x旋转轴的方向可转动地穿过右承载器的底座，第二右螺杆的一端设有一第二右伞齿轮并且和所述的第二伞齿轮啮合，所述的主轴转动时可以同步连动第一左螺杆、第一右螺杆，第二左螺杆和第二右螺杆同步转动，并且通过第一左螺杆、第二左螺杆、第一右螺杆和第二右螺杆带动左承载器和右承载器朝向互相靠近或分开的方向移动。

16、作为本技术三轴六向滑雪模拟平台的一较佳实施例，其中包括一调整机构，调整机构包括：一第一导轨、一第二导轨、一主轴、一第一左齿条、一第二左齿条、一第一右齿条和一第二右齿条；第一导轨和第二导轨互相平行地固定配置在承载平台的承载平面，第一导轨和第二导轨沿着平行x旋转轴的方向延伸，左承载器和右承载器可滑动地配置在第一导轨和第二导轨上；

17、所述的主轴可转动地配置在承载平台的承载平面，主轴沿着平行y旋转轴的方向从承载平台的前后方向延伸，在靠近主轴前后两端的位置分别设置有一第一齿轮和一第二齿轮；

18、所述的第一左齿条和第一右齿条分别配置在主轴的相对两侧，所述的第二左齿条和第二右齿条分别配置在主轴的相对两侧；

19、第一左齿条和第二左齿条分别固定设置在左承载器的底座，第一左齿条和第二左齿条沿着平行x旋转轴的方向延伸，第一左齿条和第二左齿条的齿面朝下，第一左齿条的齿面与所述的第一齿轮啮合，第二左齿条的齿面与所述的第二齿轮啮合；

20、第一右齿条和第二右齿条分别固定设置在右承载器的底座，第一右齿条和第二右齿条沿着平行x旋转轴的方向延伸，第一右齿条和第二右齿条的齿面朝上，第一右齿条的齿面与所述的第一齿轮啮合，第二右齿条的齿面与所述的第二齿轮啮合；

21、所述的主轴转动时可以同步连动第一左齿条、第一右齿条，第二左齿条和第二右齿条同步移动，并且通过第一左齿条、第二左齿条，第一右齿条和第二右齿条带动所述的左承载器和所述的右承载器朝向互相靠近或分开的方向移动。

22、本技术三轴六向滑雪模拟平台的优点和功效在于，可以提供三轴六向共计六个自由度的自由运动，进而模拟雪板在雪道滑行和转弯的运动，以供使用者进行滑雪训练。

23、有关本技术的其它功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。