扑克机及其理牌装置的制作方法

本技术涉及扑克机领域，尤其涉及一种扑克机及其理牌装置。

背景技术：

1、扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，人们发明了自动发牌机来进行发牌，例如公开号为cn201164714y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机，具有洗牌腔，洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器，其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带，该输送带由输送电机驱动，每根输送带一侧安装理牌轮，另一侧安装与理牌轮相配合的挡块，所述理牌轮上安装螺旋形拨杆，发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时，将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作，但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌，导致游戏中劳动强度大，等待时间较长。

2、公开号为cn102580307a的专利文献中公开了一种全自动扑克机，其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿；在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口，设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备，设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备；设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备；设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备；设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中，洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张)，顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向，即理牌)，翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面)，发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌)，发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。虽然，上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作，但是，受其结构限制存在这些问题：1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌，这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障；2、采用扑克牌平放在输送皮带上，通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向，从而达到水平理牌的目的，这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙，并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求，导致理牌效率较低；3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌，存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点，并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口，存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点，并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。

3、公开号为cn103055499a的专利文献公开了一种全自动扑克机，包括：一用于放入扑克牌的进牌框，进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构；一用于竖立放置扑克牌的理牌槽，理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置；一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置，翻牌装置安装在理牌槽的出口侧；一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置；多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌，采用竖直理牌方式，极大提高了理牌准确性和效率。但是，该扑克机零部件装置较多，制造成本高。

4、公开号为cn105854274a的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法，省去理牌装置和竖牌移送装置，通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构，出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌，能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌，洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是，该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至翻牌盒，进行识别、翻转和送出发牌，翻牌效率较低，并且翻牌盒转动噪音大、电机负荷大、结构复杂、稳定性较差。此外，该扑克机结构布置松散、体积大、安装效率低。

5、公开号为cn110787444a等专利文献公开了一种扑克机及其理牌装置，该理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘，理牌座直接固定或者间接固定在底座上，理牌座中央设置中心转盘，中心转盘由转盘电机驱动转动，理牌座外侧设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部之间形成理牌通道出口以供扑克牌沿其长度方向送出，发牌器的储牌盒位于理牌通道出口的下方以接收送出的扑克牌。在实际使用中，放入理牌装置中的扑克牌是散乱无序的，有可能会在理牌通道靠近理牌通道出口的一端形成堆积聚集，通过中心转盘的往返转动虽然可以将扑克牌整理成方向一致，但是大量的扑克牌集中通过理牌通道出口仍会造成堵塞。

6、公开号为cn113304464a公开了一种扑克机及其理牌装置、出牌控制机构和扑克牌整理方法，该出牌控制机构包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口的扑克牌数量的控制轮，理牌通道出口的前端设有出牌挡板，理牌通道出口的后端设有出牌机构，该控制轮位于出牌挡板和出牌机构之间，并且，该控制轮位于理牌通道出口的上方并与理牌通道底部壁之间形成有2至8张扑克牌厚度的间隙。这样，在理牌通道出口处设置出牌控制轮，通过控制轮沿阻止扑克牌进入理牌通道出口的方向转动从而将上面的多余扑克牌退出理牌通道出口，从而限制同时进入理牌通道出口的扑克牌数量以避免堵塞。但是，当扑克牌数量非常多时，单纯采用控制轮反向退牌实施出牌控制，存在出牌控制效率低和控制轮电机负荷大的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种扑克机及其理牌装置，设置传感器检测控制轮前后位置的扑克牌输送情况，在控制轮前后设置相对于输送辊轮独立转动的出口输送轮，以便于及时疏浚和避免理牌通道出口附近扑克牌堵塞，快速有效控制扑克牌进入理牌通道出口的数量。

2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

3、一种扑克机的理牌装置，包括理牌座(6)、理牌通道外侧壁(5)和中心转盘(2)，理牌座(6)中央设置中心转盘(2)，中心转盘(2)由转盘电机(23)驱动转动，理牌座(6)外侧设置理牌通道外侧壁(5)，理牌通道外侧壁(5)由外侧电机(3)驱动转动，中心转盘(2)和理牌通道外侧壁(5)之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮(8)，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部壁之间形成理牌通道出口(11)以供扑克牌沿其长度方向送出，其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，相邻的两个输送辊轮(8)之间的距离小于扑克牌的长度，理牌通道出口(11)的宽度与扑克牌宽度相匹配；出牌挡板设置在理牌通道出口(11)的前端，理牌通道出口(11)的后端设有出牌机构，还包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口(11)的扑克牌数量的控制轮(18)；还包括安装在弧形理牌通道底部的多个出口输送轮(15)，其中，一个出口输送轮(15)位于输送辊轮(8)和出牌挡板之间，另一个出口输送轮(15)位于出牌挡板和出牌机构之间，出口输送轮(15)与出口轮电机(22)传动连接；还包括用于检测出牌挡板和出牌机构之间是否有扑克牌的传感器b(14)以及用于检测输送辊轮(8)和出牌挡板之间是否有扑克牌的传感器c(16)。

4、作为优选，多个出口输送轮(15)设置在理牌座(6)上靠近理牌通道出口(11)的位置，两个出口输送轮(15)设置在输送辊轮(8)和传感器c(16)之间，两个出口输送轮(15)设置在传感器b(14)和传感器c(16)之间；相邻的两个出口输送轮(15)之间的距离小于扑克牌的长度；出口输送轮(15)为内侧端半径小外侧端半径大的锥形辊轮。

5、作为优选，传感器b(14)和传感器c(16)均安装在弧形理牌通道的底部。

6、作为优选，中心转盘(2)安装在齿圈a(12)上，齿圈a(12)通过内齿与安装在主动齿轮b(17)啮合传动，主动齿轮b(17)安装在转盘电机(23)的输出轴上，从而转盘电机(23)驱动中心转盘(2)转动；出口输送轮(15)通过齿圈b(21)与出口轮电机(22)传动连接，齿圈b(21)具有内齿和底部齿，齿圈b(21)的内齿与主动齿轮c(20)啮合传动，主动齿轮c(20)安装在出口轮电机(22)的输出轴上，齿圈b(21)的底部齿与从动齿轮b(24)啮合传动，从动齿轮b(24)安装在出口输送轮(15)的内侧端，从而出口轮电机(22)驱动出口输送轮(15)转动；其中，齿圈a(12)和齿圈b(21)分别以能转动的方式安装在理牌座(6)上，转盘电机(23)和出口轮电机(22)分别固定在理牌座(6)上，齿圈a(12)设置在齿圈b(21)的上方，齿圈a(12)、齿圈b(21)、转盘电机(23)和出口轮电机(22)均位于弧形理牌通道的内侧。出口轮电机(22)是正反转电机。

7、作为优选，理牌通道外侧壁(5)具有外周环形齿轮和底部环形齿轮，理牌通道外侧壁(5)的外周环形齿轮与主动齿轮a(31)啮合传动，主动齿轮a(31)安装在外侧电机(3)的输出轴上，理牌通道外侧壁(5)的底部环形齿轮与从动齿轮a(7)啮合传动，从动齿轮a(7)安装在输送辊轮(8)的外侧端。

8、作为优选，还包括上壳体(4)，上壳体(4)固定在理牌座(6)的上方并形成弧形理牌通道的顶部壁，所述出牌挡板与上壳体(4)一体成型或者固定连接。

9、作为优选，控制轮(18)安装在上壳体(4)上并位于出牌挡板和出牌机构之间，并且，控制轮(18)位于理牌通道出口(11)的上方并与理牌通道底部壁之间形成有2至8张扑克牌厚度的间隙。

10、作为优选，控制轮(18)下方的理牌通道底部壁上前后设置有两个出口输送轮(15)，控制轮(18)位于这两个出口输送轮(15)之间，并且控制轮(18)分别与这两个出口输送轮(15)之间的间隙大于一张扑克牌的厚度且小于十张扑克牌的厚度。控制轮(18)通过传动机构与输送辊轮(8)或出牌机构的驱动电机连接，并且控制轮(18)的转动输送方向与输送辊轮(8)的转动输送方向相反；或者，控制轮(18)由独立的控制轮电机驱动，该控制轮电机是正反转电机。

11、作为优选，所述出牌机构包括出牌主动轮(13)及其压轮(19)，出牌主动轮(13)与出口轮电机(22)传动连接，扑克牌从出牌主动轮(13)和压轮(19)之间送出。

12、一种扑克机，包括如上所述的一种扑克机的理牌装置。

13、本实用新型采用上述技术方案，设置传感器检测控制轮前后位置的扑克牌输送情况，在控制轮前后设置相对于输送辊轮独立转动的出口输送轮，以便于及时疏浚和避免理牌通道出口附近扑克牌堵塞，可以快速有效控制扑克牌进入理牌通道出口的数量，结构简单合理，运行高效稳定。