变速装置及模型车的制作方法

本技术涉及传动组件，特别涉及一种变速装置及模型车。

背景技术：

1、现如今，在一些较为高档的模型车上，一般设置有变速器，以满足模型车不同速度档位的切换。此类模型车中，输出轴上转动设置有至少两个不同转速的输出齿轮，在两个输出齿轮之间设置有能够在输出轴的轴向上滑动、以能够与不同输出齿轮卡合的变速盘。相关技术的模型车中，变速盘在输出轴的轴向上的滑动一般由电机驱动。但电机在驱动变速盘与不同输出齿轮之间相卡接时，变速盘极易由于受力过大而与输出齿轮发生碰撞，影响输出齿轮的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种能够延长输出齿轮使用寿命的变速装置。本实用新型第二方面提供了一种包括本实用新型第一方面变速装置的模型车。

2、根据本实用新型第一方面实施例提供的变速装置，包括箱体、变速齿轮组、传动轴和第一舵机；变速齿轮组设于箱体内，变速齿轮组包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有第一卡接结构；传动轴可转动地穿设于第一输出齿轮和第二输出齿轮，传动轴上可滑动地设有第一传动件，且第一传动件位于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间；第一舵机设于箱体内，第一舵机的输出端通过第一弹性连接结构与第一传动件传动连接，第一舵机能够通过第一弹性连接结构驱动第一传动件沿传动轴的轴线方向移动，以使第一传动件能够与任一第一卡接结构相卡接。

3、本实用新型第一方面所述的变速装置至少具有以下有益效果：第一舵机能够通过第一弹性连接结构驱动第一传动件沿传动轴的轴向滑动，当第一传动件与第一输出齿轮相卡接时，第一输出齿轮通过第一传动件驱动传动轴旋转，当第一传动件与第二输出齿轮相卡接时，第二输出齿轮通过第一传动件驱动传动轴旋转，从而实现对传动轴转速的调节；第一弹性连接结构的设置，使得在第一舵机驱动第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮相卡接时，第一弹性连接结构能够起到弹性缓冲作用，从而减轻第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮之间的碰撞，进而提高第一输出齿轮和第二输出齿轮的使用寿命。

4、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一弹性连接结构包括第一连接件和第一弹性杆，第一连接件沿传动轴的轴线方向可滑动地设于箱体内，沿传动轴的轴线方向，第一连接件与第一传动件固定连接，沿传动轴的周向，第一连接件与第一传动件可转动连接，第一弹性杆的两端分别与第一舵机的输出端和第一连接件连接。

5、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一弹性杆包括u型弹性段和两条连接段，两条连接段分别与u型弹性段的两端连接，两条连接段分别穿设于第一舵机的输出端和第一连接件。

6、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，箱体内设有连接轴，连接轴与传动轴相平行设置，第一连接件可滑动地设于连接轴上。

7、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一传动件上设有第一卡接凸起和第二卡接凸起，第一卡接结构包括卡接凹槽，第一卡接凸起的运动轨迹与第一输出齿轮上的卡接凹槽的运动轨迹相交，第二卡接凸起的运动轨迹与第二输出齿轮上的卡接凹槽的运动轨迹相交。

8、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第一卡接凸起和第二卡接凸起均设有多个，多个第一卡接凸起和多个第二卡接凸起均沿传动轴的周向间隔分布；第一输出齿轮和第二输出齿轮上均沿传动轴的周向间隔设置有多个卡接凹槽。

9、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，箱体上还设有第一输出结构和第二输出结构，第一输出结构可转动地设于传动轴上，传动轴上可转动地设有传动结构，传动结构与第二输出结构传动连接；传动轴上可滑动地设有第二传动件，传动结构与第一输出结构上均设有第二卡接结构；箱体内还设有第二舵机，第二舵机的输出端通过第二弹性连接结构与第二传动件传动连接，第二舵机能够通过第二弹性连接结构驱动第二传动件沿传动轴的轴线方向移动，以使第二传动件能够与任一第二卡接结构相卡接，且当第二传动件与传动结构相卡接时，第二输出结构的转动方向与传动轴的转动方向相反。

10、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，传动结构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮可转动地设于传动轴上，第一传动齿轮上设有第二卡接结构，第二输出结构穿设于第二传动齿轮上。

11、根据本实用新型第一方面实施例所述的变速装置，第二卡接结构包括第一轴套，第一轴套可转动的设于传动轴上，第一轴套的周面设有第一长条凸起，第一长条凸起的延伸方向与传动轴的轴线方向相平行，第二传动件的内圈表面设有与第一长条凸起相适配的长条缺口。

12、根据本实用新型第二方面实施例提供的模型车，包括本实用新型第一方面实施例提供的变速装置，模型车还包括驱动器和车轮，驱动器与变速齿轮组的输入齿轮连接，且能够驱动输入齿轮旋转，车轮分别与第一输出结构和第二输出结构传动连接。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种变速装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一弹性连接结构(310)包括第一连接件(311)和第一弹性杆(312)，所述第一连接件(311)沿所述传动轴(200)的轴线方向可滑动地设于所述箱体内，沿所述传动轴(200)的轴线方向，所述第一连接件(311)与第一传动件(210)固定连接，沿所述传动轴(200)的周向，所述第一连接件(311)与所述第一传动件(210)可转动连接，所述第一弹性杆(312)的两端分别与所述第一舵机(300)的输出端和所述第一连接件(311)连接。

3.根据权利要求2所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一弹性杆(312)包括u型弹性段(312a)和两条连接段(312b)，两条所述连接段(312b)分别与所述u型弹性段(312a)的两端连接，两条所述连接段(312b)分别穿设于所述第一舵机(300)的输出端和所述第一连接件(311)。

4.根据权利要求2所述的一种变速装置，其特征在于，所述箱体内设有连接轴(320)，所述连接轴(320)与所述传动轴(200)相平行设置，所述第一连接件(311)可滑动地设于所述连接轴(320)上。

5.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一传动件(210)上设有第一卡接凸起(212)和第二卡接凸起(213)，所述第一卡接结构包括卡接凹槽(111)，所述第一卡接凸起(212)的运动轨迹与所述第一输出齿轮(110)上的所述卡接凹槽(111)的运动轨迹相交，所述第二卡接凸起(213)的运动轨迹与所述第二输出齿轮(120)上的所述卡接凹槽(111)的运动轨迹相交。

6.根据权利要求5所述的一种变速装置，其特征在于，所述第一卡接凸起(212)和所述第二卡接凸起(213)均设有多个，多个所述第一卡接凸起(212)和多个所述第二卡接凸起(213)均沿所述传动轴(200)的周向间隔分布；所述第一输出齿轮(110)和所述第二输出齿轮(120)上均沿所述传动轴(200)的周向间隔设置有多个所述卡接凹槽(111)。

7.根据权利要求1所述的一种变速装置，其特征在于，所述箱体上还设有第一输出结构(400)和第二输出结构(500)，所述第一输出结构(400)可转动地设于所述传动轴(200)上，所述传动轴(200)上可转动地设有传动结构(230)，所述传动结构(230)与所述第二输出结构(500)传动连接；所述传动轴(200)上可滑动地设有第二传动件(220)，所述传动结构(230)与所述第一输出结构(400)上均设有第二卡接结构；所述箱体内还设有第二舵机(600)，所述第二舵机(600)的输出端通过第二弹性连接结构(610)与所述第二传动件(220)传动连接，所述第二舵机(600)能够通过所述第二弹性连接结构(610)驱动所述第二传动件(220)沿所述传动轴(200)的轴线方向移动，以使所述第二传动件(220)能够与任一所述第二卡接结构相卡接，且当所述第二传动件(220)与所述传动结构(230)相卡接时，所述第二输出结构(500)的转动方向与所述传动轴(200)的转动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种变速装置，其特征在于，所述传动结构(230)包括相互啮合的第一传动齿轮(231)和第二传动齿轮(232)，所述第一传动齿轮(231)可转动地设于所述传动轴(200)上，所述第一传动齿轮(231)上设有所述第二卡接结构，所述第二输出结构(500)穿设于所述第二传动齿轮(232)上。

9.根据权利要求7所述的一种变速装置，其特征在于，所述第二卡接结构包括第一轴套(240)，所述第一轴套(240)可转动的设于所述传动轴(200)上，所述第一轴套(240)的周面设有第一长条凸起(241)，所述第一长条凸起(241)的延伸方向与所述传动轴(200)的轴线方向相平行，所述第二传动件(220)的内圈表面设有与所述第一长条凸起(241)相适配的长条缺口(222)。

10.一种模型车，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的变速装置，所述模型车还包括驱动器(700)和车轮，所述驱动器(700)与所述变速齿轮组(100)的输入齿轮连接，且能够驱动所述输入齿轮旋转，所述车轮分别与所述第一输出结构(400)和所述第二输出结构(500)传动连接。

技术总结
本技术公开了一种变速装置及具有其的模型车，变速装置包括箱体、变速齿轮组、传动轴和第一舵机；变速齿轮组设于箱体内，变速齿轮组包括第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有第一卡接结构；传动轴可转动地穿设于第一输出齿轮和第二输出齿轮，传动轴上可滑动地设有第一传动件；第一舵机设于箱体内，第一舵机的输出端通过第一弹性连接结构与第一传动件传动连接。第一弹性连接结构的设置，使得在第一舵机驱动第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮相卡接时，第一弹性连接结构能够起到弹性缓冲作用，从而减轻第一传动件与第一输出齿轮或第二输出齿轮之间的碰撞，进而提高第一输出齿轮和第二输出齿轮的使用寿命。

技术研发人员：侯志坤
受保护的技术使用者：佛山市正泽模型科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/27