一种阶梯式输送机构的制作方法

本技术涉玩具及送料机构，尤其涉及一种阶梯式输送机构。

背景技术：

1、随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们开始越来越重视孩子的教育。一些益智的游艺机可以帮助儿童开发智力，市面上也有一些利用阶梯式升降结构来传递小球的游艺机，该类游艺机一般包括倾斜的固定机架和设在固定机架上的若干个固定支撑板块，各固定支撑板块在固定机架的长度和宽度方向具有间距，在固定机架后侧设有可沿固定机架长度方向升降的活动架，所述活动架上固定设有若干个滑动板块，各滑动板块位于各固定支撑板块的间距之间；在不工作时，每个阶梯滑动板块上表面与每个阶梯固定支撑板块上表面对应平齐，小球位于该两上表面位置；当工作时，活动架被推升，下一阶的滑动板块上表面被推升后与上一阶的固定支撑板块上表面对应平齐，小球实现一个阶梯的上升，在活动架回缩后，又使同一阶的滑动板块上表面与固定支撑板块上表面对应平齐，如此往复，从而实现小球阶梯式上升。

2、上述种类的游艺机却存在一些劣势的地方，一、该类游艺机一般是利用气缸、直线模组或螺杆组件来实现活动架的升价，当使用气缸驱动的时候，需要配备相应的气源；当使用直线模组或螺杆组件驱动的使用均需要利用能正反转的电机，能正反转的电机与一般不能正反转的电机相比价格更昂贵。

3、本实用新型就是基于上述情况作出的。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种以普通电机就能实现活动架的往复运动的阶梯式输送机构。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种阶梯式输送机构，包括第一安装架，所述第一安装架上间隔设置有多块固定板，所述固定板阶梯式分布在第一安装架上，第一安装架上还滑动连接有活动架，所述活动架上阶梯式设置有多块活动板，固定板设置在相邻的活动板之间以形成物料传送阶梯，所述相邻的活动板之间设有避让固定板的避让空间，第一安装架上还设有用于驱动活动架沿固定板的长度方向移动从而使物料从前方固定板滑落到后方固定板的驱动机构，当所述活动板处于最高点时，活动板上端用于推料的端面不低于后方相邻固定板的上端面，当所述活动板处于最低点时，活动板上端用于推料的端面不高于前方相邻固定板的上端面，所述驱动机构包括连接在活动架上的第二安装架以及连接在第一安装架上的驱动器，所述第二安装架上设有轴杆，所述轴杆上滑动连接有滑块，所述滑块与驱动器之间设有能被驱动器驱动进行旋转从而带动滑块沿轴杆滑动并带动活动架进行移动的转动臂。

4、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述转动臂上设置有多个安装孔，所述驱动器的输出端连接在其中一个安装孔上，所述滑块铰接在另外的一个安装孔上。

5、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述驱动器包括电机以及传动齿轮组，所述传动齿轮组的输入端连接在电机上，传动齿轮组的输出端连接在安装孔上，所述传动齿轮组的传动比大于1。

6、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述活动板与固定板相互平行设置。

7、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述活动板上端用于推料的端面上设有多个凹槽。

8、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述固定板的上端面为向上凸起的弧形面。

9、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述活动板与相邻的固定板之间的间隙小于物料的厚度。

10、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述活动板与固定板均呈矩形。

11、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述第一安装架上设有限制物料滑出活动架的护栏。

12、如上所述的一种阶梯式输送机构，所述第一安装架的上端设有将物料导向下一区域的导向斜面。

13、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

14、1、第二安装架上设有轴杆，所述滑块滑动连接在轴杆上，通过驱动器驱动转动臂进行旋转从而使滑块沿轴杆滑动并通过转动臂牵引活动架反复运动进行推物料，从而通过普通电机输出轴的单向转动就能实现活动架的反复运动，本案的结构简单、造价便宜、易于生产和制造。

15、2、所述转动臂上设置有多个安装孔，驱动器的输出端连接在其中一个安装孔上，所述滑块铰接在另外一个安装孔上，通过使驱动器的输出端与滑块连接在不同的安装孔，从而改变驱动器的输出端与滑块的间距，进而能够调整活动架的活动范围。

16、3、电机与转动臂之间通过传动齿轮组进行传动，从而可以通过传动齿轮组进行减速传动，预防活动架运动过快而撞飞物料。

17、4、活动板与固定板相互平行设置，活动板贴靠在相邻的固定板上，从而使阶梯式输送机构的结构更加紧凑。

18、5、活动板上端用于推料的端面上设有多个凹槽，在推球形物料的时候，物料的弧形面能陷于凹槽中从而在推动的过程中减小物料相互的影响。

19、6、第一安装架上设有护栏，通过护栏来限制小球从活动架上滑出。

20、7、第一安装架的上端设有导向斜面，通过导向斜面将小球导向滑落到下一区域。

技术特征：

1.一种阶梯式输送机构，其特征在于：包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)上间隔设置有多块固定板(2)，所述固定板(2)阶梯式分布在第一安装架(1)上，第一安装架(1)上还滑动连接有活动架(3)，所述活动架(3)上阶梯式设置有多块活动板(31)，固定板(2)设置在相邻的活动板(31)之间以形成物料传送阶梯，所述相邻的活动板(31)之间设有避让固定板(2)的避让空间(32)，第一安装架(1)上还设有用于驱动活动架(3)沿固定板(2)的长度方向移动从而使物料从前方固定板(2)滑落到后方固定板(2)的驱动机构，当所述活动板(31)处于最高点时，活动板(31)上端用于推料的端面不低于后方相邻固定板(2)的上端面，当所述活动板(31)处于最低点时，活动板(31)上端用于推料的端面不高于前方相邻固定板(2)的上端面，所述驱动机构包括连接在活动架(3)上的第二安装架(41)以及连接在第一安装架(1)上的驱动器，所述第二安装架(41)上设有轴杆(411)，所述轴杆(411)上滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)与驱动器之间设有能被驱动器驱动进行旋转从而带动滑块(42)沿轴杆(411)滑动并带动活动架(3)进行移动的转动臂(43)。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述转动臂(43)上设置有多个安装孔(431)，所述驱动器的输出端连接在其中一个安装孔(431)上，所述滑块(42)铰接在另外的一个安装孔(431)上。

3.根据权利要求2所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述驱动器包括电机(51)以及传动齿轮组(52)，所述传动齿轮组(52)的输入端连接在电机(51)上，传动齿轮组(52)的输出端连接在安装孔(431)上，所述传动齿轮组(52)的传动比大于1。

4.根据权利要求3所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述活动板(31)与固定板(2)相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述活动板(31)上端用于推料的端面上设有多个凹槽(311)。

6.根据权利要求4所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述固定板(2)的上端面为向上凸起的弧形面。

7.根据权利要求4所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述活动板(31)与相邻的固定板(2)之间的间隙小于物料的厚度。

8.根据权利要求4所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述活动板(31)与固定板(2)均呈矩形。

9.根据权利要求1所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述第一安装架(1)上设有限制物料滑出活动架(3)的护栏(6)。

10.根据权利要求1所述的一种阶梯式输送机构，其特征在于：所述第一安装架(1)的上端设有将物料导向下一区域的导向斜面(7)。

技术总结
本技术公开了一种阶梯式输送机构，包括第一安装架，第一安装架上间隔设置有多块固定板，固定板阶梯式分布在第一安装架上，第一安装架上还滑动连接有活动架，活动架上阶梯式设置有多块活动板，固定板设置在相邻的活动板之间以形成物料传送阶梯，第一安装架上还设有用于驱动活动架沿固定板的长度方向移动从而使物料从前方固定板滑落到后方固定板的驱动机构，驱动机构包括第二安装架以及驱动器，第二安装架上设有轴杆，轴杆上滑动连接有滑块，滑块与驱动器之间设有转动臂，通过普通电机输出轴的单向转动就能实现活动架的反复运动，本案的结构简单、造价便宜、易于生产和制造。

技术研发人员：王茂林,阎寒
受保护的技术使用者：深圳市金大智能创新科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/4/7