一种步进线输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种步进线输送机构。
【背景技术】
[0002]在汽车连杆生产线中，目前用于自动化的输送机构主要由传送带、滚筒线等组成，而汽车连杆类工件形状为长条形且不规则，此类机构输送时要做专用的托盘，连杆平躺输送，缺点是运送过程有振动噪音，占用的空间大。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种步进线输送机构，是连杆类工件以直立稍带倾斜的姿态被输送，这样在相同长度的输送机构中增大好几倍的输送量，以克服现有技术中的缺陷。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种步进线输送机构，包括机架1、偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4，所述偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4与所述机架I相连；
[0007]所述机架I包括支架腿5、铝型材支撑板6、导向杆29、底座7和地脚组件8，所述铝型材支撑板6、底座7和地脚组件8与所述支架腿5相连，所述导向杆29镶嵌在所述铝型材支撑板6中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；
[0008]所述偏心驱动组件2包括调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13、电机安装板14、轴承座15和减速电机16，所述调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13和减速电机16依次相连，所述偏心驱动主轴13安装在所述轴承座15上，所述轴承座15和减速电机16分别安装在所述电机安装板14上，所述电机安装板14与所述底座7固定，所述调整座9安装在所述往复摆动组件4的下方；
[0009]所述同步升降组件3包括滑块装置17、传动轴18、导轨装置19、轴承座垫板20、手轮装置21、联轴器22、防尘罩23和丝杆升降机24，所述滑块装置17与所述往复摆动组件4相连，所述导轨装置19安装在所述丝杆升降机24的端部，所述轴承座垫板20安装在所述底座7的下部，所述防尘罩23安装在所述丝杆升降机24的丝杆上，防止灰尘杂质侵入，所述联轴器22将所述传动轴18、手轮装置21和丝杆升降机24连接在一起，所述手轮装置21旋转带动所述丝杆升降机24上下运动，调整所述往复摆动组件4的高度，以适应不同长度的连杆；
[0010]所述往复摆动组件4包括铝型材导向板25、连接块26、防护板27和耐磨板28 ;所述铝型材导向板25为2个，通过所述连接块26连接成一个整体，所述耐磨板28镶嵌在所述铝型材导向板25的内侧与连杆工件的两个面相切，所述防护板27包裹在所述铝型材导向板25的外侧。
[0011 ] 进一步，所述偏心驱动组件2为所述往复摆动组件4提供动力，使所述往复摆动组件4做左右往复运动，带动所述连杆工件向前或向后间歇运动，此时所述滑块装置17和导轨装置19配合滑动，减少所述往复摆动组件4运动时的摩擦阻力。
[0012]进一步，所述滑块装置17包括滑块和滑块安装板。
[0013]进一步，所述导轨装置19包括导轨和导轨安装板。
[0014]进一步，所述手轮装置21包括手轮和换向器。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:自动化程度高，单个工件占用空间小，输送容量大，输送过程对工件无损伤，安全可靠，工作效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种步进线输送机构的主视图；
[0018]图2为本实用新型的步进线输送机构的右视图；
[0019]图3为本实用新型的步进线输送机构的机架的主视图；
[0020]图4为本实用新型的步进线输送机构的机架的右视图；
[0021]图5为本实用新型的步进线输送机构的偏心驱动组件的俯视图；
[0022]图6为本实用新型的步进线输送机构的同步升降组件的主视图；
[0023]图7为本实用新型的步进线输送机构的往复摆动组件的左视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]本实用新型的步进线输送机构的结构如图1至图7所示，包括机架1、偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4，所述偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4分别与所述机架I相连；
[0026]本实用新型的步进线输送机构的机架的结构如图3和4所示，所述机架I包括支架腿5、铝型材支撑板6、导向杆29、底座7和地脚组件8，所述铝型材支撑板6、底座7和地脚组件8分别与所述支架腿5相连，所述导向杆29镶嵌在所述铝型材支撑板6中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；
[0027]本实用新型的步进线输送机构的偏心驱动组件的结构如图5所示，所述偏心驱动组件2包括调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13、电机安装板14、轴承座15和减速电机16，所述调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13和减速电机16依次相连，所述偏心驱动主轴13安装在所述轴承座15上，所述轴承座15和减速电机16分别安装在所述电机安装板14上，所述电机安装板14与所述底座7固定，所述调整座9安装在所述往复摆动组件4的下方；
[0028]本实用新型的步进线输送机构的同步升降组件的结构如图6所示，所述同步升降组件3包括滑块装置17、传动轴18、导轨装置19、轴承座垫板20、手轮装置21、联轴器22、防尘罩23和丝杆升降机24，所述滑块装置17与所述往复摆动组件4相连，所述导轨装置19安装在所述丝杆升降机24的端部，所述轴承座垫板20安装在所述底座7的下部，所述防尘罩23安装在所述丝杆升降机24的丝杆上，防止灰尘杂质侵入，所述联轴器22将所述传动轴18、手轮装置21和丝杆升降机24连接在一起，所述手轮装置21旋转带动所述丝杆升降机24上下运动，调整所述往复摆动组件4的高度，以适应不同长度的连杆；
[0029]本实用新型的步进线输送机构的往复摆动组件的结构如图7所示，所述往复摆动组件4包括铝型材导向板25、连接块26、防护板27和耐磨板28 ;所述铝型材导向板25为2个，通过所述连接块26连接成一个整体，所述耐磨板28镶嵌在所述铝型材导向板25的内侧与连杆工件的两个面相切，所述防护板27包裹在所述铝型材导向板25的外侧。
[0030]所述偏心驱动组件2为所述往复摆动组件4提供动力，使所述往复摆动组件4做左右往复运动，带动所述连杆工件向前(当连杆工件向前倾斜时)或向后(当连杆工件向后倾斜时)间歇运动，达到输送的目的。
[0031]间歇运动:当连杆的倾斜方向与所述往复摆动组件4的运动方向一致时，连杆向前运动，反之，则连杆停止运动。
[0032]所述滑块装置17包括滑块和滑块安装板。
[0033]所述导轨装置19包括导轨和导轨安装板。
[0034]所述手轮装置21包括手轮和换向器。
[0035]连杆工件进入步进线输送机构轨道，根据工件大小，来调整所述往复摆动组件4的高度。
[0036]本实用新型步进线输送机构，能够保证工件输送速度，振动小，且对工件无损伤，工作效率高。
[0037]本实用新型步进线输送机构，适用于各种连杆工件的输送。
[0038]本实用新型自动化程度高，能大量的运送连杆工件，输送过程对工件无损伤，安全可靠，工作效率高。
[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种步进线输送机构，其特征在于，包括机架(I)、偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)，所述偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)分别与所述机架(I)相连； 所述机架(I)包括支架腿(5)、铝型材支撑板￠)、导向杆(29)、底座(7)和地脚组件(8)，所述铝型材支撑板￠)、底座(7)和地脚组件(8)分别与所述支架腿(5)相连，所述导向杆(29)镶嵌在所述铝型材支撑板(6)中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力； 所述偏心驱动组件(2)包括调整座(9)、第一关节轴承(10)、连接螺杆(11)、第二关节轴承(12)、偏心驱动主轴(13)、电机安装板(14)、轴承座(15)和减速电机(16)，所述调整座(9)、第一关节轴承(10)、连接螺杆(11)、第二关节轴承(12)、偏心驱动主轴(13)和减速电机(16)依次相连，所述偏心驱动主轴(13)安装在所述轴承座(15)上，所述轴承座(15)和减速电机(16)分别安装在所述电机安装板(14)上，所述电机安装板(14)与所述底座(7)固定，所述调整座(9)安装在所述往复摆动组件(4)的下方； 所述同步升降组件(3)包括滑块装置(17)、传动轴(18)、导轨装置(19)、轴承座垫板(20)、手轮装置(21)、联轴器(22)、防尘罩(23)和丝杆升降机(24)，所述滑块装置(17)与所述往复摆动组件(4)相连，所述导轨装置(19)安装在所述丝杆升降机(24)的端部，所述轴承座垫板(20)安装在所述底座(7)的下部，所述防尘罩(23)安装在所述丝杆升降机(24)的丝杆上，所述联轴器(22)将所述传动轴(18)、手轮装置(21)和丝杆升降机(24)连接在一起，所述手轮装置(21)旋转带动所述丝杆升降机(24)上下运动，调整所述往复摆动组件(4)的高度，以适应不同长度的连杆； 所述往复摆动组件(4)包括铝型材导向板(25)、连接块(26)、防护板(27)和耐磨板(28);所述铝型材导向板(25)为2个，通过所述连接块(26)连接成一个整体，所述耐磨板(28)镶嵌在所述铝型材导向板(25)的内侧与连杆工件的两个面相切，所述防护板(27)包裹在所述铝型材导向板(25)的外侧。
2.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述偏心驱动组件(2)为所述往复摆动组件(4)提供动力，使所述往复摆动组件(4)做左右往复运动，带动所述连杆工件向前或向后间歇运动，此时所述滑块装置(17)和导轨装置(19)配合滑动，减少所述往复摆动组件(4)运动时的摩擦阻力。
3.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述滑块装置(17)包括滑块和滑块安装板。
4.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述导轨装置(19)包括导轨和导轨安装板。
5.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述手轮装置(21)包括手轮和换向器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种步进线输送机构，包括机架(1)、偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)，所述偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)分别与所述机架(1)相连；所述机架(1)包括支架腿(5)、铝型材支撑板(6)、导向杆(29)、底座(7)和地脚组件(8)；所述同步升降组件(3)包括滑块装置(17)、传动轴(18)、导轨装置(19)、轴承座垫板(20)、手轮装置(21)、联轴器(22)、防尘罩(23)和丝杆升降机(24)。本实用新型自动化程度高，输送容量大，输送过程对工件无损伤，安全可靠，工作效率高。
【IPC分类】B65G25-02
【公开号】CN204587917
【申请号】CN201520113100
【发明人】肖海斌, 赵涛, 刘晓燕
【申请人】北京奇步自动化控制设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月16日