上下肢主被动训练设备的制作方法

本发明涉及康复训练设备，尤其是涉及一种上下肢主被动训练设备。

背景技术：

1、对于上下肢有障碍的患者而言，康复训练是消除或者缓解上下肢障碍一个重要的环节，康复训练的主要目的是使患者的上下肢关节得到活动，逐渐恢复与上下肢活动相关的肌肉和神经的功能。上下肢主被动运动康复机是患者进行上下肢康复训练的常见设备，上下肢主被动运动康复机通常利用电机驱动的方式，带动患者的上下肢进行主动训练或被动训练或者主被动训练。

2、为了保证患者的训练效果和训练时的舒适度，不同的患者在使用上下肢主被动运动康复机时，需要根据患者自身的使用需求和方便医护人员操控，调整上肢训练台和下肢训练台之间的高度差和相对位置、上肢训练与下肢训练的转动切换、上肢训练台的垂直模式与平行模式转动切换、上肢训练台左、右摇臂交互模式与平行模式转动切换、显示屏带阻尼左右转动和上下转动，现有的上下肢主被动运动康复机往往难以同时具有调整上述参数的结构，而且调整上述参数的结构往往较为复杂，不便于患者调整，影响患者的用户体验和训练效果。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本发明的目的是提供一种上下肢主被动训练设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种上下肢主被动训练设备，其包括：

4、底盘；

5、下肢训练装置，所述下肢训练装置设置在所述底盘上；

6、升降装置，所述升降装置的下端设置于所述下肢训练装置上，所述升降装置的上端设置有固定柱；

7、上肢调节装置，所述上肢调节装置包括转座、上肢骨架、弹簧柱塞与手拧螺杆，所述转座的一端套装于所述固定柱的外周侧；所述转座的另一端设置有调节槽；所述上肢骨架包括旋转部与安装部；所述旋转部转动设置于所述调节槽内，所述旋转部远离所述转座的一端与所述安装部的端部固定连接，所述安装部设置有上端敞开的安装槽；所述旋转部上设置有至少两个定位槽，两个所述定位槽沿所述旋转部的周侧间隔布设，用于调节所述上肢骨架的方位；所述弹簧柱塞的一端穿射过所述转座卡设于所述定位槽内；所述转座的另一端的周侧设置有螺丝孔，所述手拧螺杆的一端螺纹连接于所述螺丝孔且其端部抵接于所述旋转部的周侧以固定所述旋转部；

8、上肢训练装置，所述上肢训练装置固定设置于所述安装槽内，用于进行康复训练；

9、显示屏，所述显示屏设置于所述转座的上端。

10、通过采用上述技术方案，通过旋转部与转座转动连接，可以根据用户的实际需求快速调整训练模式，旋转部与转座旋转到位后可以通过弹簧柱塞与手拧螺杆进行固定，提高结构的稳定性。弹簧柱塞在其自身弹力作用下，当转动到位时，弹簧柱塞会自动下弹卡接于定位槽内，从而自动判断转动到位以及锁定的功能，调节的效率以及精度更高。

11、进一步的，所述转座的周侧还设置有内外贯通的固定孔，所述弹簧柱塞包括活动杆、复位弹簧与塞座。所述塞座的内部中空设置，所述塞座的一端敞开设置且卡设于所述固定孔内，所述塞座的另一端设置有内孔。所述活动杆的一端抵接于所述塞座的端部，所述活动杆的另一端穿设过所述内孔、所述固定孔卡设于所述定位槽内。所述复位弹簧套装于所述活动杆的另一端周侧，所述复位弹簧的一端与所述活动杆的另一端抵触连接，所述复位弹簧的另一端与所述塞座的内壁抵接，提高所述弹簧柱塞的自动复位效果，使用更方便。

12、进一步的，所述活动杆的中间段的尺寸小于所述内孔的孔径，所述复位弹簧套装于所述中间段，便于对所述复位弹簧进行限位，提高组装的效率。

13、进一步的，所述活动杆的另一端设置为圆锥形结构，且沿所述旋转部的中心延伸方向的截面面积递减设置，提高插入的精准度，降低摩擦阻力。

14、进一步的，所述旋转部设置为圆柱状结构，所述旋转部沿其圆周方向设置有固定槽。所述上肢调节装置还包括限位螺丝，所述限位螺丝的一端穿射过所述转座螺纹连接于所述固定槽内，提高训练时设备的稳定性。

15、进一步的，所述限位螺丝、所述弹簧柱塞与所述手拧螺杆沿所述旋转部的长度方向错位设置，有利于确保所述旋转部的强度，增强安全性能。

16、进一步的，所述安装部远离所述旋转部的一端的两侧壁上均设置有卡槽。所述上肢训练装置包括左摇臂、右摇臂与连接轴。所述左摇臂与所述右摇臂的结构相同设置，所述连接轴转动设置于所述卡槽内，所述连接轴的一端转动连接有所述左摇臂，所述连接轴的另一端转动连接有所述右摇臂，安拆便捷。

17、进一步的，所述右摇臂包括支撑臂、锁紧螺杆、弹簧定位塞与固定套。所述固定套设置为圆柱状结构，所述固定套的一端设置有通槽，所述连接轴的一端卡设于所述通槽内。所述支撑臂的一端套装于所述固定套的外周侧，所述支撑臂的长度方向与所述连接轴的长度方向垂直设置，所述支撑臂的另一端设置有插孔，所述插孔用于安装把手。所述锁紧螺栓的一端穿射过所述支撑臂与所述固定套的周侧抵接。所述固定套的沿其圆周方向间隔设置有多个定位孔，每个所述定位孔对应一种训练模式，所述弹簧定位塞的一端穿射过所述支撑臂卡设于所述定位孔内。可快速切换上肢训练的左、右摇臂交互模式，设备训练模式切换操作简单，使用方便，设备友好性程度高，极大的提升产品操作性能。

18、进一步的，所述锁紧螺杆设置于所述支撑臂远离插孔的一端，所述锁紧螺杆的长度方向与所述支撑臂的长度方向一致。所述弹簧定位塞设置于所述支撑臂的一侧，所述弹簧定位塞的长度方向与所述连接轴的长度方向一致。错位设置，从多方面固定所述支撑臂，提高设备的稳定性。

19、进一步的，所述上肢训练装置还包括上肢驱动电机，所述上肢驱动电机放置于所述安装槽内，结构紧凑，节约空间，也可以提高安全性。所述上肢驱动电机的输出轴与所述连接轴连接，用于带动所述连接轴、所述左摇臂、所述右摇臂转动，协助使用者被动训练。

20、综上所述，本发明的有益效果为:

21、本发明通过采用通过旋转部与转座转动连接，可以根据用户的实际需求快速调整训练模式，旋转部与转座旋转到位后可以通过弹簧柱塞与手拧螺杆进行固定，提高结构的稳定性。弹簧柱塞在其自身弹力作用下，当转动到位时，弹簧柱塞会自动下弹卡接于定位槽内，从而自动判断转动到位以及锁定的功能，调节的效率以及精度更高。

技术特征：

1.一种上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述转座(51)的周侧还设置有内外贯通的固定孔，所述弹簧柱塞(53)包括活动杆(531)、复位弹簧(532)与塞座(533)；所述塞座(533)的内部中空设置，所述塞座(533)的一端敞开设置且卡设于所述固定孔内，所述塞座(533)的另一端设置有内孔；所述活动杆(531)的一端抵接于所述塞座(533)的端部，所述活动杆(531)的另一端穿设过所述内孔、所述固定孔卡设于所述定位槽(5211)内；所述复位弹簧(532)套装于所述活动杆(531)的另一端周侧，所述复位弹簧(532)的一端与所述活动杆(531)的另一端抵触连接，所述复位弹簧(532)的另一端与所述塞座(533)的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述活动杆(531)的中间段的尺寸小于所述内孔的孔径，所述复位弹簧(532)套装于所述中间段。

4.根据权利要求2所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述活动杆(531)的另一端设置为圆锥形结构，且沿所述旋转部(521)的中心延伸方向的截面面积递减设置。

5.根据权利要求1所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述旋转部(521)设置为圆柱状结构，所述旋转部(521)沿其圆周方向设置有固定槽(5212)；所述上肢调节装置(5)还包括限位螺丝(54)，所述限位螺丝(54)的一端穿射过所述转座(51)螺纹连接于所述固定槽(5212)内。

6.根据权利要求5所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述限位螺丝(54)、所述弹簧柱塞(53)与所述手拧螺杆(55)沿所述旋转部(521)的长度方向错位设置。

7.根据权利要求1所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述安装部(522)远离所述旋转部(521)的一端的两侧壁上均设置有卡槽(524)；所述上肢训练装置(6)包括左摇臂(61)、右摇臂(62)与连接轴(63)，所述左摇臂(61)与所述右摇臂(62)的结构相同设置，所述连接轴(63)转动设置于所述卡槽(524)内，所述连接轴(63)的一端转动连接有所述左摇臂(61)，所述连接轴(63)的另一端转动连接有所述右摇臂(62)。

8.根据权利要求7所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述右摇臂(62)包括支撑臂(621)、锁紧螺杆(622)、弹簧定位塞(623)与固定套(624)；所述固定套(624)设置为圆柱状结构，所述固定套(624)的一端设置有通槽(6241)，所述连接轴(63)的一端卡设于所述通槽(6241)内；所述支撑臂(621)的一端套装于所述固定套(624)的外周侧，所述支撑臂(621)的长度方向与所述连接轴(63)的长度方向垂直设置，所述支撑臂(621)的另一端设置有插孔(6211)，所述插孔(6211)用于安装把手；所述锁紧螺栓的一端穿射过所述支撑臂(621)与所述固定套(624)的周侧抵接；所述固定套(624)的沿其圆周方向间隔设置有多个定位孔(6242)，每个所述定位孔(6242)对应一种训练模式，所述弹簧定位塞(623)的一端穿射过所述支撑臂(621)卡设于所述定位孔(6242)内。

9.根据权利要求8所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述锁紧螺杆(622)设置于所述支撑臂(621)远离插孔(6211)的一端，所述锁紧螺杆(622)的长度方向与所述支撑臂(621)的长度方向一致；所述弹簧定位塞(623)设置于所述支撑臂(621)的一侧，所述弹簧定位塞(623)的长度方向与所述连接轴(63)的长度方向一致。

10.根据权利要求7所述的上下肢主被动训练设备(1)，其特征在于，所述上肢训练装置(6)还包括上肢驱动电机(65)，所述上肢驱动电机(65)放置于所述安装槽(523)内，所述上肢驱动电机(65)的输出轴与所述连接轴(63)连接，用于带动所述连接轴(63)、所述左摇臂(61)、所述右摇臂(62)转动。

技术总结
本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其是涉及一种上下肢主被动训练设备，其下肢训练装置设置在底盘上，升降装置的下端设置于下肢训练装置上，升降装置的上端设置有固定柱。上肢调节装置包括转座、上肢骨架、弹簧柱塞与手拧螺杆。转座的一端套装于固定柱的外周侧。转座的另一端的周侧设置有螺丝孔，手拧螺杆的一端螺纹连接于螺丝孔且其端部抵接于旋转部的周侧以固定旋转部。可以根据用户的实际需求快速调整训练模式，旋转部与转座旋转到位后可以通过弹簧柱塞与手拧螺杆进行固定，提高结构的稳定性。弹簧柱塞在其自身弹力作用下，当转动到位时，弹簧柱塞会自动下弹卡接于定位槽内，从而自动判断转动到位以及锁定的功能，调节的效率以及精度更高。

技术研发人员：王成,聂金波,杨宏宇,郭晓辉,张承武
受保护的技术使用者：深圳睿瀚医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16