专利名称：计算机控制身体纵轴转体训练机的制作方法
技术领域：
本发明属于体育运动训练器械。
目前国外未见类似器械及有关类似器械的报道。国内黑龙江佳木斯师专赵世斌、有一种转体练习器不足之处是体积庞大、重量大、功能单一、操作不便、不能使身体的肌肉得到锻炼、只能训练大脑前庭器官，实用性差、并且价值昂贵。
本发明的目的，是提供一种新型的计算机控制身体纵轴转体训练机，这种训练机设计独特、模拟逼真、能手动、电动、无级调速、可由教练员或运动员往计算机输入预定值、并可根据需要改设预定值，然后起动训练机。通过计算机控制能使运动员练习后前庭器官和身体纵轴转体的能力得到显著的提高，由于运动员有体重和性别、身高的差异，为使不同体重的人在本训练机的转速不受影响、本发明的控制电路对电机采用了PID控制规律、使调速系统为无静差调速系统。对每个运动员的训练情况、本发明设计了计时、转述随机显示的功能;并打印记录、供教练员、科研人员分析、保存。
本发明机械部份是由机座及机壳(1)电机(2)主轴(3)轴支架(4)头侧转轮(5)传动杆(6)脚侧动转轮(7)脚侧托轮支架(8)托轮(9)身体固定板及带(10)手动手柄(11)组成。机座及机壳(1)由型钢和铁板制成、电机(2)用直流电机、主轴(3)用圆钢车削加工、轴支架(4)用型钢焊接、头侧转轮(5)用铁板煨制或用人力车钢圈的半成品代用、传动秆(6)用圆钢制成、脚侧动转轮(7)用人力车钢圈代用、脚侧托轮支架(8)用人力车钢圈代用制作、托轮(9)用铁芯胶轮、身体固定板及带(10)用铁板和帆布带或皮带制作、手动手柄(11)车削加工制成。
本发明计算机控制部份由脉冲整形电路(1)驱动器(2)可控硅整流电路(3)脉冲整形电路(4)正弦波过零点检测电路(5)磁钢盘(6)霍尔开关(7)接收机(8)发射机(9)驱动器(10)交流接触器(11)计算机(12)直流稳压电源(13)直流电动机(14)组成。
本发明控制电路原理操作人员操作计算机键盘，输入需要的转速值，并且操作键盘发出启动命令。计算机得到启动命令后，通过编程接口CTC发出渐启动触发脉冲列，使电机电枢电流在不大于其额定电流的条件下由小到大渐启动，此程序由计算机软件设置积分控制加以解决。
电机启动以后，计算机即可从由霍尔元件组成的转速传感器获得转速脉冲信号。转速脉冲信号馈入CTC计数端，计算机在一定时间内取出该值。该项精度设计为计算机必须保证不丢失两个脉冲。
计算机进行验定与转速反馈信号的比较后，通过PID运算，由CTC送出控制脉冲。可控硅控制脉冲与电网交流正弦波电压零点的同步由计算机检测交流过零点实施。
一切工程量的转换，本发明设计在计算机软件中1)计算机输出的控制脉冲角度应保证供电电压60V≤u≤1802)控制脉冲与交流电压零点同步。
3)霍尔元件发出的转速反馈脉冲至转速的转换。
4)转速计算值与数字显示之间的转换。
5)转速计算值至打印机打印输出。
6)PID系数的选定。
7)PID运算结果溢出处理。
8)失控处理。
当电磁波接收机收到由运动员手中的电磁波发生器发出的信号时，将此信号转换为标准TTL电平馈入计算机中，使计算机立即发出停机信号，通过继电器断开接触器的触点。当需重新启动时、按动手动控制钮即可。
附图简要说明
图1、是计算机控制身体纵轴转体训练机机械部份总体2、是计算机控制身体纵轴转体训练机主视3、是计算机控制身体纵轴转体训练机俯视4、是计算机控制身体纵轴转体训练机A向视5、是计算机控制身体纵轴转体训练机控制电路方框6、是计算机控制身体纵轴转体训练机电路图
权利要求
1.一种计算机控制的身体纵轴转体训练机，其特征在于由机械部份和计算机控制部份组成。
2.根据权利要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于头侧转轮(5)用铁板煨制或用人力车钢圈的半成品代用，头侧转轮(5)的中间装有身体固定板及带(10)。
3.根据权利要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于脚侧动转轮(7)用人力车钢圈代用，中间装有身体固定板及带(10)。
4.根据权利要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于头侧转轮(5)与脚侧动转轮(7)之间用传动杆(6)联接。
5.根据权利要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于一切工程量的转换，均设计在计算机软件中。
6.根据权利要求1所述的机算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于电动机电流由小到大渐起动，由计算机软件设置积分控制加以解决。
7.根据权力要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于控制电路采用PID控制规律，使调速系统为无静差调速系统。
8.根据权利要求1所述的计算机控制身体纵轴转体训练机，其特征在于设有随机显示的功能和打印系统。
全文摘要
一种适用于体操、艺术体操、花样游泳、技巧、舞蹈、杂技等运动员和演员练习身体转体的计算机控制身体纵轴转体训练机，它属于运动训练器械，这种训练机设计独特，可由教练员或运动员往计算机输入预定值、通过计算机控制能使运动员练习后，前庭器官和身体纵轴转体的能力得到显著提高。对运动员的训练情况本发明设计了计时、转速随机显示的功能、并打印记录、供教练员和科研人员分析、保存。
文档编号A63B69/00GK1036142SQ88101828
公开日1989年10月11日 申请日期1988年3月29日 优先权日1988年3月29日
发明者夏五四, 李心杰, 黄长岭, 余立新, 王绍凯 申请人:夏五四, 李心杰, 黄长岭, 余立新, 王绍凯