专利名称：一种靠移动负载改变玩偶姿态的机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种靠移动负载改变玩偶姿态的机构，属于能模仿自然动作A63H13／02类与制造玩偶，动物玩具，玩具人、物形态或它们部件的专门方法或合成物A63H9／00类。
已知的模仿自然动作从行走姿态改变为坐立姿态，再恢复行走姿态的玩偶结构有摆动式，偏心式，曲柄式，凸轮式，以上结构有如下缺点摆动式，偏心式，对大玩偶、长玩偶只能一次性的从行走姿态改为坐立姿态，而不能自动恢复到行走姿态，而且该结构重量大，重心在后影响了步行，曲柄式，凸轮式虽能模仿自然动作从行走姿态改变到坐立姿态并恢复行走姿态，但结构复杂，装配困难，造价高。
中国实用新型专利公报总第131号中公开了《一种靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构》公告号GG87213324，该机构由于重心在玩偶后部，所以行走时玩偶后腿抬不起来，动作失真，而且装配复杂，难以实现。
本实用新型的目的是为了克服上述缺点，提供一种靠移动负载改变玩偶从行走姿态改为坐立姿态，然后再恢复到原来行走姿态的结构。该机构简单，容易制造，便于装调，动作逼真，成本低廉。
本实用新型的具体结构如附图
所式控制信号控制电机7带动滑轮组10作顺时针旋转，通过绳索4带动滑轮3转动，使负载5逐渐向后移动，绳索9同时拉动两后腿逐渐向前移动，负载5向后移动到一定位置时，重心在后，此时玩偶收两后腿(位于虚线位置)、负载继续后移，碰到电子开关6时，电机7作逆时针转动，负载5同步回移，到达中点时由于电子开关6控制，使电机7停止转动，两后腿1受扭簧2的作用将后腿复位，使玩偶呈坐立姿态。再次开动电机7继续作逆时针转动，负载5从中点逐渐向前移，重心偏前，后腿靠绳索拉动，再次呈收腿腿状态，当负载5前移碰到开关6时，电机7再次作顺时针转动，负载5再次回到中点，电机7再次停止转动，两后腿1受扭簧2作用同步回移，此时玩偶恢复行走姿态，完成一个完整动作。
该新型用电池盒作负载，其上装有倒顺开关，电控采用单通道，成本低廉效果良好。也可用光控、声控、磁控、无线电遥控及红外控制等方式。
本实用新型两后腿在滑轮组3以下任意处断开、并在断开处安装用以复位的扭簧2。负载5向前或向后移动都将收起后腿，后腿移向中点时两后腿复位，完成一个行走－－坐立－－再行走的动作。
本机构的优点是结构简单，容易制造，便于装调，动作逼真，成本低廉，深受客户和外商欢迎。
本实用新型附图为结构原理图，其中1为断开的后腿，2扭簧，3、10为滑轮组，4、9为绳索，5为负载，6为电子开关，7电机，8齿轮组。
本实用新型的最佳实施例是声控多功能大熊猫玩偶。
该熊猫长400mm，宽200mm，高240mm，总重1kg左右，用电池盒作负载达到配重的目的，采用四节2号电池作电源。复位扭簧采用1.4mm的碳素弹簧钢丝，后腿断开处安装扭簧，拉力2kg以上，滑轮组由四个动滑轮组成，采用声控单通道方式控制。可以实现五种功能即(1)前进，(2)后退，(3)坐立，(4)恢复行走，(5)摇头等不同姿态。
权利要求1.一种靠移动负载改变玩偶姿态的机构，由滑轮组3、10，电机7，绳索4、9，断开的后腿1，扭簧2和负载5组成，其特征在于由电机7作顺时针旋转，带动滑轮组3、10通过绳索4、9向后移动负载5，同步收两后腿，靠扭簧的作用力，将后腿复位，使其从行走姿态改为坐立姿态，当电机作逆时针旋转时通过绳索向前移动负载，同步收起后腿，靠扭簧作用使其恢复行走姿态。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征是用电池盒作负载，其上装有倒顺开关，可用声控、光控、磁控、无线电遥控及红外控制等方式进行控制。
3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于负载向前后移动都将收起两后腿，负载移向中点时，两后腿负位。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于两后腿在滑轮3以下任意处断开，并在断开处安装用以复位的扭簧。
专利摘要本实用新型是一种靠移动负载改变玩偶姿态的机构。由电机7，滑轮组3、10，绳索4、9，断开的后腿1，扭簧2和负载5组成。当电机作顺时针和逆时针转动时，带动滑轮组、绳索和负载向后或向前运动，同时收起后腿，靠扭簧的作用力，使玩偶从行走姿态改为坐立姿态，然后再恢复行走姿态。该机构简单，制造容易，动作逼真，成本低廉，是改变玩偶姿态的良好结构，尤其适用于大玩偶或长玩偶。可用声控、磁控、光控、无线电遥控及红外控制的等方式进行控制。
文档编号A63H9/00GK2052678SQ8820743
公开日1990年2月14日 申请日期1988年6月20日 优先权日1988年6月20日
发明者林锡亮, 别有勤 申请人:林锡亮