迎宾机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有鞠躬和语音发声的迎宾机器人。

背景技术：

迎宾机器人，是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，且该机器人为仿人型、身高和体形等都力争逼真，给人以真切之感。现有技术中，迎宾机器人可以放置在会场、宾馆、商场等活动及促销现场，对周围进行人物感知，当检测到人员从旁边经过时，迎宾机器人会主动与经过的人员进行打招呼、展示动作或者与人员进行交流等，例如中国专利(CN2010206323206)揭示的一种工艺玩偶，其公开了当光敏检测电阻感应到人体经过时，光敏检测电阻会给控制电路发出一个电信号，控制电路会驱动电机马达转动，电机驱动驱动杆，在驱动杆的驱动下，玩偶会进行鞠躬，但是由于上身壳体和下身壳体只通过驱动杆连接，驱动杆在长时间推动上身壳体转动后会出现断裂现象，从而影响使用效果和使用寿命。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供了一种自动化程度高，连接稳固，且有效延长使用寿命的迎宾机器人。

为达到以上目的，本发明提供了一种迎宾机器人，包括上身壳体、下身壳体、驱动装置、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相互铰接，且所述第一连接件末端连接所述上身壳体，以及所述第二连接件末端连接所述下身壳体；

所述下身壳体连接有所述驱动装置，所述驱动装置具有一输出轴，所述输出轴连接所述上身壳体，该两连接处中的至少一处连接为铰接；

所述驱动装置和所述下身壳体的连接点位于所述第一连接件和所述第二连接件铰接处与所述迎宾机器人背面之间，所述驱动装置为电机或气缸。

进一步，所述第一连接件和所述第二连接件的数量均为两个，且两所述第一连接件对称设置在所述驱动装置的两侧，以及两所述第二连接件对称设置在所述驱动装置的两侧。

进一步，所述第一连接件和所述第二连接件通过合页连接。

进一步，所述第一连接件末端位于第一罩壳内，且与所述第一罩壳连接，所述第一罩壳嵌入所述上身壳体内；

所述第二连接件末端位于第二罩壳内，且与所述第二罩壳连接，所述第二罩壳嵌入下身壳体内；

所述第二罩壳内还连接有所述驱动装置，且所述驱动装置的输出轴连接所述第一罩壳，该两连接处中的至少一处连接为铰接。

进一步，所述第一连接件呈L型，所述第一连接件的末端端面连接所述第一罩壳，且所述第一连接件的末端朝向所述迎宾机器人的背面。

进一步，所述第二连接件包括第一安装板，所述第一安装板与所述第一连接件铰接，所述第一安装板的末端向下延伸形成第二安装板，所述第二安装板的末端向下延伸形成第三安装板，所述第三安装板与所述第一安装板相互平行，且所述第三安装板位于所述第一安装板和所述迎宾机器人背面之间，所述第三安装板的末端向所述迎宾机器人正面延伸有第四安装板，所述第四安装板与所述第一安装板或所述第三安装板相互垂直，且所述第四安装板固定在所述第二罩壳上。

进一步，所述第三安装板向所述迎宾机器人背面延伸有第二垫块，第二垫块连接所述第二罩壳，其中所述第三安装板和所述第二垫块为一体结构或分体结构。

进一步，所述驱动装置通过第一安装座固定在所述第二罩壳上，且所述驱动装置与所述第一安装座铰接；所述驱动装置的输出轴铰接有所述第二安装座，所述第二安装固定在所述第一罩壳上。

进一步，还包括底板，所述底板上设置有固定块，所述固定块与所述下身壳体活动连接；

所述底板、所述上身壳体或所述下身壳体上设置有红外传感装置，所述红外传感装置朝向所述迎宾机器人的正面。

进一步，还包括语音发生器，所述语音发生器设置在所述底板上，且与所述红外传感装置电连接。

本发明提供了如下优点：

(1)本发明的红外传感装置感应到人经过时带动迎宾机器人鞠躬以及带动语音发生器发出语音，提高了自动化。

(2)本发明的第一连接件固定在第一罩壳内，以及第二连接件固定在第二罩壳内，其中第一罩壳嵌入上身壳体内，第二罩壳嵌入下身壳体内，因此缩短了上身壳体和下身壳体之间的距离，使结构紧凑，并增加了迎宾机器人美观度。

(3)本发明的第一连接件和第二连接件的数量均为两个，增加了上身壳体和下身壳体的连接强度，有效防止迎宾机器人鞠躬时造成上身壳体和下身壳体脱离。

以下结合附图及实施例进一步说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述迎宾机器人的结构示意图；

图2为本发明所述第一罩壳和第二罩壳配合示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为本发明所述第一连接件和第二连接件配合示意图；

图5为本发明所述第二连接件的结构示意图；

图6为本发明所述底板的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参见图1和图4，示出了根据本发明优选实施例所述的迎宾机器人，包括上身壳体1、下身壳体2、驱动装置10、第一连接件7和第二连接件8，第一连接件7和第二连接件8相互铰接，该铰接方式包括采用合页9等连接，其中第一连接件7末端连接上身壳体1，以及第二连接件8末端连接下身壳体2，下身壳体2连接有驱动装置10，驱动装置10为电机或气缸，电机或气缸具有一输出轴，输出轴连接上身壳体1，其中若下身壳体2与驱动装置10为铰接，则输出轴与上身壳体1为固定连接或铰接；若下身壳体2与驱动装置10为固定连接，则输出轴与上身壳体1为铰接；驱动装置10和下身壳体2的连接点位于第一连接件7和第二连接件8铰接处与迎宾机器人背面之间，驱动装置10推出输出轴，输出轴带动上身壳体1以第一连接件7和第二连接件8铰接处为圆心向迎宾机器人的正面转动，随后，驱动装置10缩回输出轴，输出轴带动上身壳体1复位，从而实现迎宾机器人的鞠躬动作，其中，上身壳体1的初始状态和复位状态均和下身壳体2一样呈竖直排列。

在其它实施例中，参见2至图4，第一连接件7末端位于第一罩壳15内，且与第一罩壳15连接，第一罩壳15嵌入上身壳体1内；第二连接件8末端位于第二罩壳16内，且与第二罩壳16连接，第二罩壳16嵌入下身壳体2内，另外，第二罩壳16内还连接有驱动装置10，且驱动装置10的输出轴连接第一罩壳15，其中若第二罩壳16与驱动装置10为铰接，则输出轴与第一罩壳15为固定连接或铰接；若第二罩壳16与驱动装置10为固定连接，则输出轴与第一罩壳15为铰接。由于采用嵌入的方式，因此缩短了上身壳体1和下身壳体2之间的距离，使结构紧凑，并增加了迎宾机器人美观度。

在本实施例中，第一连接件7呈L型，且第一连接件7的末端端面连接第一罩壳15，进一步地，第一连接件7的末端朝向迎宾机器人的背面。

在其它实施例中，第一连接件7的末端通过第一垫块13连接第一罩壳15。

在本实施例中，参见图5，第二连接件8包括第一安装板17，第一安装板17与第一连接件7铰接，第一安装板17的末端向下延伸形成第二安装板18，第二安装板18的末端向下延伸形成第三安装板19，第三安装板19与第一安装板17相互平行，且第三安装板19位于第一安装板17和迎宾机器人背面之间，第三安装板19的末端向所述迎宾机器人正面延伸有第四安装板20，第四安装板20与第一安装板17或第三安装板19相互垂直，且第四安装板20固定在第二罩壳16上。

进一步地，结合图4，第三安装板19向所述迎宾机器人背面延伸有第二垫块14，第二垫块14连接第二罩壳16，其中第三安装板19和第二垫块14为一体结构或分体结构，因此，第二连接件8通过第四安装板20和第二垫块14与第二罩壳16连接，加强了固定，防止迎宾机器人鞠躬时造成第二连接件8和第二罩壳16分离。

在本实施例中，第一连接件7和第二连接件8的数量均为两个，且两第一连接件7对称设置在驱动装置10的两侧，以及两第二连接件8对称设置在驱动装置10的两侧，使上身壳体1和下身壳体2的连接更加稳固，有效防止上身壳体1向迎宾机器人的正面转动及复位时出现断裂现象。

在本实施例中，驱动装置10通过第一安装座11固定在第二罩壳16上，且驱动装置10与第一安装座11铰接。驱动装置10的输出轴铰接有第二安装座12，第二安装12固定在第一罩壳15上。

在本实施例中，参见图6，还包括红外传感装置4，红外传感装置4与驱动装置10电连接，红外传感装置4设置在上身壳体1或下身壳体2上，且位于所述迎宾机器人的正面，当红外传感装置4检测到人经过时，会驱动驱动装置10推出输出轴并缩回输出轴，从而实现迎宾机器人作鞠躬动作。

在其它实施例中，还包括底板3，底板3上设置有固定块6，固定块6与下身壳体2活动连接，底板3上设置有红外传感装置4，红外传感装置4朝向所述迎宾机器人的正面。

在其它实施例中，下身壳体2包括两足部，且每一足部通过紧固件或插入的方式固定在一固定块6上，紧固件包括螺丝或铰链等。

在本实施例中，还包括语音发生器5，语音发生器5设置在底板3上，且与红外传感装置4电连接，红外传感装置4感应到人体经过时，会发出相应的语音。

在其它实施例中，语音发生器5的数量为两个，且分别位于下身壳体2的两侧。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围采用，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。