专利名称：舞蹈游戏装置和舞蹈游戏用的踏步板的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种以导引游戏者踏步(脚的运动)舞蹈这种方式形成的游戏装置。具体地说，本发明涉及一种舞蹈游戏装置，当游戏者随着乐曲(节奏)的播放踏上踏步板时，会产生舞蹈的感觉，本发明同时涉及这种游戏所用的踏步板。
近年来，一些利用盘片振动膜进行模仿表演动作的表演游戏机是已知的，例如，在游戏机箱上方靠近中央的部位设有操作面板部，已存储的乐曲被播放，在操作面板上设有多个模仿键盘的按钮，随着游戏的进行，按钮被操作，滑动盘被偏转。具体地说，这是一种游戏，其中，随着被播放的乐曲进程，表演的内容被可视地说明，跟随这种说明，当场进行表演动作；结果，被播放的乐曲和游戏者当场进行的表演动作之间的相关性被检测，从而对游戏者的表演动作进行评价。
但是，上述游戏装置只是一个游戏机，它的结构与娱乐中心等提供的常规机器的结构差不多相同，其中作为游戏内容的软件以及装置的操作面板结构改变很少，并且，它也只是这样的游戏装置，即评价表演效果所达到的程度只涉及游戏者随着所播放的乐曲进程，如何快速地操作被指令的按钮和圆盘而没有差错。
针对上述问题，本发明的目的是提供一种舞蹈游戏装置，它采用一种底部操纵台结构，通过用整个身体按照依次被指令的内容进行踏步，能在当时模拟乐曲的节奏，它是动感的并产生节奏感，本发明的目的还包括提供适合于这个游戏使用的踏步板。
为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种舞蹈游戏装置，包括乐曲输出装置，其作用是从被存储的至少一首乐曲中输出一首乐曲；具有踏步板部分的底部操纵台；以及导引装置，其作用是随着乐曲实现对于踏步板部分的踏步动作指令。根据本发明，通过使用不同媒体中的至少一个媒体，例如显示，光，声等等，由游戏装置顺序导引踏步动作指令内容。游戏者能识别被导引的踏步动作指令内容。接收到被顺序导引的踏步动作信息后，游戏者在底部操纵台的踏步板部分踏步。游戏者在踏步板部分按指令踏步的姿态看起来就像用整个身体跳舞，它变得动感并带有强制性，取决于熟练程度。这显示出对踢哒舞训练的显著效能。
根据本发明的另一方面，提供舞蹈游戏中用的一种踏步板，包括顶板；用于支撑顶板的支撑元件；用于检测板上的负载作用的检测装置，其中，检测装置包括处于板和支撑元件之间的在板的相对位置上的踏步传感器。根据本发明，可使用一个开关器作为踏步传感器，它通过利用使用压电元件和弹性变形的压力敏感元件，使得朝向/离开移动部分进行朝向/离开移动的操作。如果这种踏步传感器安设在板的相对边缘位置，即使在舞蹈过程中板上的任何位置被踏步，也就是说，即使在偏离板的中心的位置踏步，踏步动作也能被附近一侧上的踏步传感器适当地检测出来。
图1是本发明的舞蹈游戏装置的方块图；图2是本发明的舞蹈游戏装置的总体外观图；图3是表示机箱部分的结构的局部侧剖视图；图4是表示底部操纵台的踏步板部分内部结构的透视分解图；图5是表示电缆开关器的一个例子的结构图；图6A和6B表示存储示意图，图6A是表示大量踏步位置指令数据以与难度水平相对应的表格形式被存储的状态图，图6B是表示多个舞蹈图像以与难度水平相对应的表格形式被存储的状态图；图7表示一个显示面的例子，也表示游戏者在图2右侧的舞蹈区域游戏时的游戏屏幕；图8表示一个显示面的例子，也表示游戏者在图2左侧的舞蹈区域游戏时的游戏屏幕；图9表示一个显示面的例子，也表示两个人游戏时的游戏屏幕；图10A和10B说明评价得分，图10A表示评价得分增加并保持在高水平的状态，图10B表示评价得分少量增加但在后来保持在低水平的状态；图11是说明游戏操作的主流程图；图12是表示步骤ST11“监控过程”的子程序的流程图13是表示步骤ST15“评价过程”的子程序的流程图。
图2是本发明的舞蹈游戏装置的总体外观图。这个舞蹈游戏装置(或这个游戏系统)包括声像输出主装置1和设置在它的前面的底部操纵台10。
声像输出主装置1包括机箱部分2，用于在它的下部输出节奏声；设置在它的上部的监控器3；导引部分4，设置在监控器3的下部面板上；柱形体5，直立设置在监控器3的两侧，并在其中的适当位置上装有电子装饰灯51等等；以及用于播放音乐的扬声器6，其设置在每个柱形体5的上部。硬币投币口7被制备在机箱部分2的左右方向上的中间位置，设在右面和左面的两个硬币投币口是考虑双人的游戏方式。
现在参考图2和局部侧剖视图3描述机箱2的结构。在机箱2的高度方向的中间，设有用于共鸣的箱体2a。在箱体2a的前板2b中心位置附近装有低频的节奏扬声器2c，用来与面向前方的喇叭2d共鸣。在前板2b的上面，向前发送共鸣声的圆筒2e设置为贯穿状态。扬声器2c产生预定的低频节奏声，并通过利用圆筒2e和前板2b背后部分的谐振空间使圆筒2e和前板2b振动，向前面的底部操纵台10的方向输出重低音。这个节奏扬声器2c产生的乐曲节奏是重低音节奏。在前板2b的正面，在前板2b上布置能闪光的环形荧光管2f。荧光管2f安装在绕前板2b的喇叭2d的端部的圆柱形荧光管支撑元件2h上。荧光管2f是一个长的灯管，它的中间部分形成环形，两个端部2g平行，这两个端部2g定位在图3的底端。电源线(未示出)被连接至这些端部，所以可以闪光。
监控器3被安装在显示面31的与站在底部操纵台10上的具有标准高度的游戏者的眼睛高度几乎相同的高度上，导引部分4设置在监控器3的下部。当游戏开始时，因为可被选择的音乐曲目被显示在监控器3的显示面31上的目录表中，导引部分4被用来从目录表中选择所要求的乐曲。那就是，导引部分4指令显示在显示面31上的光标上下或左右移动。通过操作操纵杆41使其摆动，并在光标被设在所选择的乐曲的显示位置的状态下按压判定按钮42，可以选择乐曲。导引部分4右面和左面各设有操纵杆41和判定按钮42。这是为了在一个人游戏时允许游戏者选择右面和左面任一位置，也是为了在双人游戏时允许游戏者在任何一侧进行选择乐曲的操作。为选择曲目，可使用一种方法，即在显示面31的顶部布设使用压电材料的透明图形输入板，游戏者用手指等按压透明图形输入板，确定显示在被压之处的乐曲。
扬声器6输出所选择的乐曲的介绍和音乐(仅是此种演奏或所包含的声音)。对于扬声器6，可以对音乐表现的双重服务的方式使其能进行节奏输出(这将在以后说明)。
下面，对底部操纵台10进行描述。
底部操纵台10被制成具有预定高度的平板，如图2所示，舞蹈区域11对应于右面和左面两人，各在从俯视图看来的前后和左右划分为3×3个方格。舞蹈区域11的右面和左面具有同样的结构。在舞蹈区域11的九个方格上，从中心方格看去指示方向的箭头被画在踏步板部分13上(13F、13B、13R和13L)，它们是相对于原始位置部分12的在前后和左右位置处的四个方格，原始位置部分12相应于画有一个大的星形标记的中心方格，而在辅助底板部分14画有小的星形标记，它们是从原始位置部分12看去的斜方向上的四个方格。在图2的底部操纵台10前侧的右方和左方设置的直立倒U形部件是扶手。
图4是表示底部操纵台10的踏步板部分13的内部结构透视分解图。踏步板部分13F至13L具有同样的结构，所以用踏步板部分13F作例子进行说明。
在底部操纵台10中，矩形外框10a被划分板10b划分为接近正方形的方格。踏步板部分13F在其内部空间的底部有一个底板20，四周被外框10a和划分板10b包围，比外框小的矩形内框21被直立设置在底板20上面，此外，角部元件22被坚固地固定在内框21的四个角部位置，以便在外框10a和划分板10b之间，以跨越相邻框的方式支撑内框21。这种基础支撑结构可保证能支撑站立于其上的游戏者重量的强度。
在内框21之间，以及外框10a和划分板10b之间，形成预定宽度的间隙，在由这种间隙形成的矩形框的区域内设有平板(虽然图中未示出)，在每个平板的顶表面设有以后将要说到的用作踏步动作检测装置的电缆开关器23，其布置方式是平行于各个边缘，长度与各个边缘接近相等。在角部元件22的安装高度位置上，在邻近上述未示出的平板部位，形成可以让电缆开关器23从它们的下方插进去的间隙，电缆开关器23的两端定位在角部元件22的下面。
在电缆开关器23的顶表面设有L形负载承受元件24，其安设方式是可以通过直立部分24a在上下方向滑动。负载承受元件24设置的长度比如大约为电缆开关器23的长度尺寸的1/2至1/3。负载承受元件24的构造，使它有可能即使在游戏者的重量是加在整个电缆开关器23的表面上并且单位面积上的负载减少时，也能提供与作为负载集中在这个负载承受元件24平面区域上的结果的检测灵敏度相关的恰如其分的负载。
高度调整板22a在没有被施加负载时，它具有使得它稍低于负载承受元件24的高度的厚度，在考虑被安置在角部元件22的顶表面上的顶板27(以后将说明)的挠曲时，它具有使得它与负载承受元件24的高度接近相等的厚度。高度调整板22a的顶表面高度被设定在比外框10a和划分板10b的顶端高度低大约相当于顶板27(以后将说明)的厚度的位置上。
具有长使用寿命的两个冷阴极射线管26并排安设在支撑板25的顶表面上。这个支撑板25安装并固定在从各个内框21的底端向内延伸的安装零件21a上。
参考序号27表示的顶板由聚丙烯板等制成，其设置在高度调整板22a上。指示“向前”的箭头标记27a以不同于其周围的颜色被画在顶板27上。顶板27通过打开背部的冷阴极射线管26的灯光获得电子装饰效果，并经过表面处理比如形成半透明(或表面涂以有色材料)，使踏步板部分13的内部结构不能被看到，或者在背面产生随机反射。
当游戏者踏上顶板27时，负载就在当时通过负载承受元件24被传递到电缆开关器23。
由于辅助底板部分14能保证与踏步板部分13平接的预定区域的舞蹈底板区域足够牢固，不需要提供检测装置以检测负载存在或不存在，可以采用包括底板20、内框21以及角部元件22并至少能以顶表面支撑顶板27的结构。作为顶板的支撑结构，也可以使用另一种结构，例如，在一种结构中以相应于内框21的部件设置在内部空间，固定地设置桥式矩阵框架，顶板放置于其上，再有，在一种结构的内部空间装塞填充物，顶板放置于其上。
图5是表示电缆开关器的一个例子的结构图。电缆开关器23包括柱形外壳部分230，以及继电可导通部分231，第一可导通部分232和第二可导通部分233，它们都被安设在柱形体内。
外壳部分230由弹性材料制成，例如硅树脂。它的柱形部分的剖面形状是扁圆形，凸出件230a是这样凸出地被设置的，即从柱形部分的长轴方向的中间位置的一个内壁向相对的内壁延伸，差不多向上延伸到柱形部分的中心，并且在柱形部分的长轴方向的两端形成开口230b，用来辅助在扁圆形状被进一步压扁的方向上挠曲。在上部的外表面，凸台部230c的两个横梁沿较长的长度方向被凸出地设置，作为承受负载的部分。
继电可导通部分231是由橡胶材料比如硅树脂制成的长薄片，与作为主要组成部分的金属粉末相混合，继电可导通部分231被设置在外壳部分230的扁圆形柱体内部的上部。第一和第二可导通部分232和233有同样的结构，它们隔开预定的距离，被设置在外壳部分230的扁圆形柱体内部的下部上的凸出件230a的右侧和左侧。这些第一和第二可导通部分232和233由橡胶材料比如硅树脂制成，与作为主要组成部分的金属粉末相混合，并且被制成长杆，从稳定的观点着眼，它们的形状是扁圆形。
第一和第二可导通部分232和233被设置的位置与凸台部230c相对应，并且，在外壳部分230因承受施加在凸台部230c上的负载而发生变形时，作为其结果，第一和第二可导通部分232和233都会被有效地带进与继电可导通部分231接触或贴合的状态。由铜制成的芯材232a和233a作为可导通材料被埋在第一和第二可导通部分232和233的内部，所以强度能被保证，并且在较长尺寸方向上的每单位长度的电阻值可被减小，这就是说，不管负载被承受的位置如何，检测电压的输出能被作为接近常数的电压检测，确保检测的高精确度。由于继电可导通部分231与第一和第二可导通部分232和233之间的间隙尺寸可以设计得小至1到2毫米，与比如包含可动接触片的机械开关相比，冲击可被充分地减小。
就上述踏步板部分13的结构来说，当游戏者的脚踏上顶板27，负载被传递到装在四边的四个电缆开关器23中的至少一个的上面时，由于承受向下的负载，电缆开关器23的外壳部分230的上部变形，继电可导通部分231与第一和第二可导通部分232和233两者接触(从“断开”转换到“接通”)，从而进行踏步检测。
更具体地说，通过电缆开关器23检测负载存在或不存在是这样进行的，即通过接线端子(未示出)将电压加在第一可导通部分232和第二可导通部分233(其中之一可以接地)的芯材232a和233a上，在未加负载的情况下，由于第一和第二可导通部分232和233与继电可导通部分231之间保持间隙，所以电气联系是断开的，所加的电压被电压检测部分(图1中的踏步动作监控部112，以后将会说明)(未示出)检测为它本来的值，相反，如果加上电压，并且第一和第二可导通部分232和233之间的部分在任何位置接触继电可导通部分231，第一和二可导通部分232和233之间的部分就是电短路，结果电压检测部分检测的电压差消失。
图1是本发明的舞蹈游戏装置的方块图。
由计算机等形成的控制部分100被设置在声像输出主装置1内的适当地方。控制部分100集中处理这个游戏装置的操作控制。
控制部分100包括用来存储游戏的内装式或可拆卸式ROM 101，和用来暂存处理数据的RAM 102。作为存储游戏程序的记录媒体，CD-ROM、软盘、硬盘等等都可以被使用。
乐曲曲目选择部分103收到来自导引部分4的指令后，完成选择相应乐曲的处理过程。运行数据存储器104为每个乐曲存储音乐数据，这就是说，每个乐曲的运行数据以这样的方式与乐曲的曲目相对应，当收到来自乐曲曲目选择部分103的选择信号后，选定曲目的乐曲的运行数据以时间序列形式被输出到扬声器6。
踏步位置指令数据存储器105存储大量的与节奏比如节拍数(如四拍、八拍等等)相应的踏步位置指令数据，存储的形式是一个以与困难程度对应的方式排列的表格，如图6A所示。存储这个踏步位置指令数据的表格是预先准备好的，除了节拍数的类型数目以外，对节拍数相同的也可以用不同的节奏，例如乐曲的音乐风格或者节奏数目与每个乐曲相对应。在四个节拍的情况下，在每个踏步位置指令数据中，以时间序列形式形成有四个指令内容的一组数据，在八个节拍的情况下，在每个踏步位置指令数据中，以时间序列形式形成有八个指令内容的一组数据。一组数据中的每个数据被写入图6A的表格中的每个方格中。从节奏的观点看，在四个节拍的情况下，准备有各种不同的节奏，例如，所有的四个节拍都有同样的间隔，或者开始的两个节拍短而继后的两个节拍长。具有相同难度等级的踏步位置指令数据最好被预先准备成多种形式。然后，选择与乐曲曲目选择部分103确定的乐曲相应的表格，在这个实施例中，所选表格中的一组数据被输出到节奏扬声器22和冷阴极射线管26。
偏差量检测/总计部分106通过计时器等从踏步动作指令和当场实际进行的踏步动作的结果中检测偏差量(在这个实施例中是时间偏差量)，并确定对一组数据的踏步位置指令数据所加上的偏差量。节奏设置部分107进行评价，使得早先由相对于第三或继后的一组数据的两组数据设置的一组数据的难度增加或减少一个等级，如后面将要叙述的根据来自偏差量检测/总计部分106对第一踏步位置指令数据的总计结果，并输出该结果作为设置信号。此外，来自这个节奏设置部分107的设置信号也被输出到舞蹈设置部分109。
舞蹈图像存储器108对监控器3的显示面31上所显示的相应于一组数据的每个数量值的舞蹈图像进行存储，并有用于存储与曲目或节奏对应的舞蹈图像的表格。每个表格的多个舞蹈图像以与困难程度相对应的方式被存储，如图6B所示。最好是准备多个具有同样难度等级的舞蹈图像。从节奏设置部分107收到与难度相应的设置信号后，舞蹈设置部分109从所选表格中读出第三或继后的一组数据量的舞蹈图像。
滚动显示控制部分110被用来在监控器3的显示面上进行滚动显示。由节奏设置部分107设置的，从踏步位置指令数据存储器105读出的关于一组数据的踏步位置指令数据，被代之以图像数据(以后称作“踏步位置指示标记”)，并被暂时输入到标记存储器111中。在这个标记存储器111中，两组数据总量被写入，这两组数据总量是连续的，这样踏步位置指示标记的图像总是被滚动地显示在监控器3的显示面31上。滚动显示控制部分110使踏步位置指示标记从标记存储器111作为滚动图像被写入显示存储器3a，其方式为读出地址按预定的时间间隔顺序移位。以这种方式，除了不滚动的舞蹈图像以外，滚动的踏步位置指示标记也被顺序转移到显示存储器3a，此外，显示存储器3a的内容通过已知的显示扫描装置在一个周期(例如1/60秒)中被重复读出和显示，在显示面31上，踏步位置指示标记被滚动并显示在显示面31上，舞蹈图像则以动画方式被显示，作为背景图像。
图7至图9表示显示面31的一个例子(四个节拍一组数据的模式)。在图7中，所表示的情形是游戏者在图2的右侧的舞蹈区域11游戏，并且舞蹈图像D的背景和按预定速度连续从屏幕顶部向下滚动的踏步位置指示标记M1至M4，按M1、M4、M2、M3的顺序被显示。被显示在显示面的底部的指示左、下、上和右的静止的标记S1至S4被用来指示定时，滚动的标记M完全重合(匹配)静止的标记S时，产生踏步动作的规定时刻。在这个规定时刻，即标记M完全重合静止的标记S的时刻，静止的标记S的显示亮度或显示颜色短暂地改变，表示匹配的时刻。就标记M1至M4来说，在本实施例中，箭头向左的标记M1相应于踏步板部分13L，箭头向下的标记M2相应于踏步板部分13B，箭头向上的标记M3相应于踏步板部分13F，箭头向右的标记M4相应于踏步板部分13R。在图7中，舞蹈图像的困难程度是相对低的程度。相反，在图8中，所表示的是游戏者在图2的左侧的舞蹈区域11游戏的情况，与图7的情形类似，舞蹈图像D、踏步位置指示标记M1至M4，和静止的标记S1至S4被显示。在这个例子中，就踏步位置指示标记M来说，第一个标记已经到达踏步时间并且看不见；但是，从第二个标记起，给出了指令序列M3、M1和M4。在图8中，舞蹈图像的困难程度是相对高的。
图9表示双人游戏的情况。在这个图中，被显示的在右面和左面的踏步位置指示标记是同样的标记。但是，随着游戏的进程，根据对每个游戏者的评价，分别地设置不同难度的标记，据此，舞蹈图像的难度被改变。在图9中，所示的模式是标记M3连续出现作为踏步位置指示标记(第一个标记已经到达踏步时间)。
踏步动作监控器部分112检测安设在踏步板部分13的电缆开关器23是否已经从“断开”转变为“接通”。踏步动作监控器部分112将踏步板部分13内部的四个当中的首先接通的第一个“接通”时间处理为检测数据，并检测电缆开关器23的“接通”，以便以每个踏步板部分13为单位进行鉴别。对每个舞蹈区域11做可能的检测操作，以便确定双人游戏模式中每个游戏者的踏步位置。
冷阴极射线管接通控制部分113输出一个与来自踏步位置指令数据存储器105的踏步位置指令数据相对应的接通信号，使安设在踏步板部分13F、13B、13R和13L内部的冷阴极射线管26个别地被接通和显示。
下面，参考图10和图11至图13的流程图，对游戏装置的游戏操作给于说明。
图11表示游戏机主流程图。最初，硬币投币口部分7对插入投币口71的硬币进行检测(步骤ST1)。当硬币插入被检测到的时候，屏幕被切换到乐曲目录选择屏幕(步骤ST3)。在屏幕上，例如从上而下将乐曲目录以表格形式显示出来，并且当使用导引部分4的操纵杆41和判定按钮42从目录中选定一个所希望的乐曲的时候，乐曲曲目选择部分103从运行数据存储器104读出与选定乐曲相对应的运行数据，把它暂存到RAM 102，并把它输出到扬声器6(步骤ST5)。当引导运行起动的时候，一个具有与所选乐曲相对应的节拍数节奏的表，从踏步位置指令数据存储器105中被确定，另外，表中的预定位置，比如具有中等难度的踏步位置指令数据，被设置一组数据，作为最初的两组数据，并且由舞蹈设置部分109设置与这个节奏相对应的和与设置踏步位置指令数据的难度相对应的舞蹈图像(步骤ST7)。
当踏步位置指令数据的最初两组数据被设置时，它们当中的一组数据在显示面31上滚动，并显示为踏步位置指示标记M，其方式是重叠到背景舞蹈图像D上，如图7至9所示(步骤ST9)。当每个踏步位置指示标记的滚动显示起动时，由偏差量检测/总计部分106实施监控过程(步骤ST11)。监控过程以一组数据为单位进行(步骤ST13)，并且当一组数据的监控结果发送到节奏设置部分107时，节奏设置部分107根据监控结果进行评价(步骤ST15)。
然后，接收到评价结果后，下一组数据(也就是，在接收到基于第一组数据监控结果的评价之后的第三组数据)被设置，并对于已设置的一组数据进行舞蹈图像D的设置(步骤ST17和ST19)。也就是说，用于评价目的的一组数据的踏步位置指示标记已经从监控器3上滚动过去，并且因为在监控器3上还在滚动并显示的是基于下一组数据的踏步位置指示标记，基于评价结果设置的一组数据被延迟一组数据而设置。
下面，确定游戏是否已终止，也就是说，游戏起动时预定的时间是否已经过去，所选乐曲的运行是否已经终了，或者预定的舞蹈评价是否已经被保持在特定等级或更高等级上(步骤ST21)。当舞蹈还没有终止时，过程返回到步骤ST9，继续显示舞蹈图像D并将踏步位置指示标记M送到显示面31，对于每组数据依次重复步骤ST9至ST19的处理。
而后，当确定游戏已经终止时，对游戏者的舞蹈评价结果，即节奏设置部分107的最后内容，显示在显示面31(步骤ST23)，以告知游戏者。
图12是表示步骤ST11“监控过程”的子程序的流程图。在图中，一组数据中指示节拍数的变量i被设置为1(步骤ST31)。最初，对来自电缆开关器23的“接通”信号进行检测，它是当场从踏步动作监控部分112得到的与第一节拍的位置指标标记M有关的信号，并且，实际的踏步时间与标记M完全重合静止的标记S时间的±时间偏差，被测量为偏差时间数据(步骤ST33)。这个测量可用这样的方法进行，即一个节拍的周期设置，是以静止的标记S作为参考，在时间方向(在标记M的冲程范围内)用±1/2周期来划分，并且测量时间差，即实际检测得的踏步时刻与在这个被划分的周期内标记M完全重合静止的标记S的时刻两者之间的时间差。由于标记M完全匹配静止的标记S的时间可以从一个节拍周期通过计算得到，偏差时间数据可以从“接通”信号被检测到的时间而获得，这个“接通”信号是在相应的踏步板部分13被踏上的情况下，从踏步动作监控部分112输入来的。当被踏上的踏步板部分13的部位不正确时，就被处理为没有踏上，或者可以负的评价，这是更严厉的。另一方面，不正确的踏步动作次数可以被计数，当次数达到预定数时，游戏可被强制终止。
然后，偏差1/2周期的时刻与标记M和S两者彼此完全重合的时刻之间的时间间隔，被转换为0至100分并被表示出来(步骤ST35)。例如，当在±方向的任一方向偏差1/2周期的时刻进行实际的踏步运作时，设置为0分，而在标记M和S两者彼此完全重合的时刻进行实际的踏步动作时，设置为100分。
当对一个节拍的标记M的偏差时间数据的计分转换结束时，接着的是变量i增加1(步骤ST37)，并确定变量i是否小于预定数K(步骤ST39)。当一组数据由四个节拍形成时，数值5被设定为预定数K，当一组数据由八个节拍形成时，数值9被设定为预定数K，以这种方法与踏步位置指令数据存储器105中所选择的表格处理的节拍数相对应。当假定四个节拍形成一组数据，并且变量i小于5时，过程返回到步骤ST33，在那里用类似于上述的方法，确定下一个标记M的计分。以后，当变量i达到5(步骤ST39中的“是”)时，得到对于四个节拍的计分，继续下去的计分处理过程是，就变量i＝1至4对每一组数据的计分乘以一个加权系数，得出评价(步骤ST41)。例如，由于对节奏的合拍来说，跟上第二和第四节拍要比跟上第一和第三节拍更难，所以，对于加权系数，第一和第三节拍的计分被乘以12.5％，第二节拍的计分被乘以25％，第四节拍的计分被乘以50％，从而算出所计满分为100分，加权系数在一组数据由八个节拍形成的情况下，可适当划分使总计为100％。另外，期望值可被设计在加权系数中，或者也可以平均地设计为25％(四个节拍模式)或12.5％(八个节拍模式)。
图13是表示步骤ST15“评价过程”的子程序的流程图。在这个图中，所做的是确定在步骤ST41中所得的计分是高、中或是低。当计分是从80至100时，计分为高，当计分是从21至79时为中，当计分是从0至20时为低。
当计分是20分时，其难度相对于这个已被设置的等级下降一个等级的一组数据，用作将被设置的下一组数据(步骤ST53)，并且其难度相对于这个已被设置的等级下降一个等级的舞蹈图像，也用作将被设置的下一个舞蹈图像D(步骤ST55)。当计分在21至79分之间时，其难度与这个已设置的等级相同的一组数据，用作将被设置的下一组数据(ST57)，并且其难度与这个已设置的等级相同的舞蹈图像，也用作将被设置的下一个舞蹈图像D(步骤ST59)。踏步位置指令数据所用的表格和舞蹈图像所用的表格两者都存有同一难度的多个形式，在同一等级的数据设置中，可设置尽可能不同的数据形式。例如，可以在同一等级的数据范围内，在图6A和6B所示的难度方向上变化数据，或者在同一等级内随机地设置数据。相反，当计分是从80至100分时，其难度相对于这个已被设置的等级提高一个等级的一组数据，用作将被设置的下一组数据(步骤ST61)，并且其难度与这个已设置的等级相同的舞蹈图像，也用作将被设置的下一个舞蹈图像D(步骤ST63)。
当下一组踏步位置指令数据和下一个舞蹈图像的设置过程终了时，计分在这时被转换为评价得分(步骤ST65)，并立即被总计到以前的评价得分中(步骤ST67)。
图10A和10B说明评价得分。图10A表示评价得分增加并保持在高水平的状态。图10B表示评价得分少量增加但在后来保持在低水平的状态。水平轴表示时间，细线表示一组数据的时间宽度，垂直轴表示等级，细线表示从最高等级S到最低等级D的每一个等级的宽度。通过对图10A和10B所示的每一组数据进行评价，并总计每次的评价，可以得到最终评价，因此有可能将游戏者的节奏感和舞蹈能力告知游戏者。
本发明可以采用其他的实施例。
(1)虽然在这个实施例中是就游戏者的踏步动作进行评价的，但也可以有简化游戏的实施例，其中，按照踏步位置指令踏上底部操纵台。设想踏步板部分的各种不同的部位是踏步的位置；在斜方向上的辅助板部分14也可以作踏步板部分，和/或在中心的原始位置部分12也可以这样用，底部操纵台的所有位置都可以按踏步板部分的方式作为踏步动作指令的目标。另一种方法是，踏步板部分可以设置为围绕原始位置部分12的环形。标记不局限于箭头，可以是字母，符号等等，与画在踏步板部分13上的标记相同或相应的标记仅需被选用。踏步动作指令也不同限于对每一个目标的指令，可以同时指令两个踏步板部分(双脚模式)。
(2)虽然在这个实施例中，踏步位置和踏步动作的规定时刻两者是由监控器3管理的，实施例也可以让其中之一即只有踏步位置是被指令的。取决于游戏的类型，这种方法也可以应用于只有踏步的规定时刻是被指令的情况。
(3)虽然在这个实施例中，踏步动作指令是由监控器3完成的，但荧光管2f、冷阴极射线管26和节奏扬声器2c中的一个，也可以被用来执行踏步动作指令。在踏步运作指令由监控器3完成的实施例中，这在直观地控制踏步的规定时刻方面是比较好的。另外，代替踏步位置指示标记，也可以在监控器上显示字母来管理游戏，可以进行显示控制，从而以这种控制来完成踏步动作指令。
(4)在这个实施例中，评价是用这样的方法进行的，即以一组数据为单位连续地进行总计，最后时刻做出的评价就是对游戏者的评价，并将其显示出来(也可以通过扬声器的形式通告)。当这件事完成的时候，有一种评价偏低的倾向，例如，在游戏者的技能仅在第二个一半是比较差的情况下。替代这个方法，对每一组数据的评价内容可进行加权平均，获得整体评价。另外，不同的评价方法也可以被使用。
(5)虽然在这个实施例中，偏差时间被转换成计分，并且这一点被用作改变一组数据的难度等级的因素，但是直接以偏差时间确定评价也是可能的。
(6)代替乐曲曲目选择部分103，节奏的类型是可以选择的，适合于节奏的乐曲可用相应的方式存储起来，并且可以播放。
(7)虽然在这个实施例中，用这样的方法形成结构，即通过多个踏步板可各自地完成踏步动作指令，在舞蹈游戏中也可以应用一实施例，其中踏步动作指令、踏步定时指令或两者可以共同地被完成，而在多个踏步板之间没有差别。
(8)虽然这个实施例中，用这样的方法形成结构，即偏差时间越小，评价就越高，这个评价被通告(例如被显示)，但是代替评价的通告，以游戏者能够识别的方式直接通告(包括显示)游戏者的偏差时间也是可能的。
(9)虽然在这个实施例中，有关踏步板部分的踏步动作指令是根据乐曲的运行完成的，但是在本发明中，乐曲的运行不总是需要的，本发明也可以应用于游戏装置，这种装置通过来自导引装置的显示、光、声、音频等等，只执行踏步动作指令。
(10)电缆开关器的安装位置不限于这个实施例中的边缘，也可以安装在拐角部位。
(11)虽然在这个实施例中，将要被设置的一组数据被延迟设置，即延迟涉及预防滚动显示图像中断的一组数据，它也可以被延迟两组数据。在不进行滚动显示方式的情况下，由于一组数据不需要特别地被延迟一组数据，所以数据也可以作为立即随后的数据而被设置。还有，在进行滚动显示的实施例中，被延迟一组数据的一组数据的等级的确定要利用对以评价为目的的一组数据的评价结果。但是，被延迟一组数据的一组数据的等级，可以在利用这个评价之前，根据已被设置的一组数据的等级(它是当前正在监控器3上被显示的)直接被设置。
本发明可以进一步提供一种舞蹈游戏装置，包括音乐输出装置，用于从至少一个被存储的乐曲中输出一个乐曲；底部操纵台，其设有踏步板部分；和导引装置，用于与乐曲合拍地对踏步板部分执行踏步动作指令，其中，踏步板部分包括设置在它的顶部的顶板，和设置在它的内部空间的第一光照装置，并且导引装置执行追随第一光照装置闪光操作的踏步动作指令。用这种结构，由于要进行踏步动作的地方闪光，直接导引踏步位置，所以这种导引容易被了解。
进一步，本发明可以提供一种舞蹈游戏装置，包括音乐输出装置，用于从至少一个被存储的乐曲中输出一个乐曲；底部操纵台，其设有踏步板部分；和导引装置，用于与乐曲合拍地对踏步板部分执行踏步动作指令，其中，导引装置包括设置在底部操纵台前面的第一显示装置，并执行第一显示装置上显示的踏步动作指令。用这种结构，游戏者就可以从第一显示装置上自然而直观地识别所导引的踏步位置，而不必将视线专注于特定的方向。
在上述每一结构中，如果特点在于由导引装置进一步指令踏步的规定时刻，形成踏步运作指令，就有可能提供一种游戏，它取决于游戏者对于导引的响应特性和敏捷特性。
再有，在上述结构中，当底部操纵台以这样的方法形成，即安排多个踏步板部分，并且每个踏步板部分通过导引装置指示一个踏步的运作时，就有可能导引多个踏步位置，游戏特色被进一步改良，可以进行复杂的舞蹈游戏。还有，通过设计踏步动作指令，利用导引装置指示踏步的规定时刻和应被踏上的踏步板部分的位置，有可能提供更为成熟的和动感的游戏。
还有，上述每一结构可以包括检测装置，用于检测踏步板部分上的踏步动作；测量装置，用于测量踏步动作指令的规定时刻和由检测装置测得的踏步板部分实际被跳上的时刻之间的时间偏差；和评价装置，测量结果越小，提供的计分越高。用这种结构，由于是对游戏者的舞蹈技能进行评价，所以能吸引兴趣，游戏的特色也有改良。再有，用这样的方法形成结构，即踏步板部分包括顶板和支撑顶板的支撑元件，检测装置包括设置在顶板和支撑元件之间的处于顶板的相对位置上的踏步传感器，踏步传感器由具有可弹性变形结构的开关器形成，开关器包括以隔开预定距离的方式平行布置的第一和第二可导通元件；通过朝向或离开第一和第二可导通元件而移动，使第一和第二可导通元件之间产生电开路和电短路转换的继电可导通元件；和支撑继电可导通元件以及第一和第二可导通元件的弹性支撑元件，当承受负载时，弹性支撑元件处于能接触继电可导通元件的位置，以及弹性支撑元件处于与继电可导通元件隔开很小距离的位置。因此，就踏步动作来说，开关器的冲程可被缩短，开关器的响应特性也能被改良。由于响应特性改良的相应效果，本发明能较好地应用在定时具有重要意义的游戏中。
再有，用这样的方法形成结构，即导引装置包括踏步动作指令内容存储装置，用来存储具有不同难度的多种型式的踏步动作指令内容，从踏步动作指令内容存储装置中，可有选择地输出一个具有与来自评价装置的评价结果相应难度的踏步运作指令。这就有可能提供与游戏者的舞蹈技能相适应的踏步动作指令，使初学者和熟练者两方面的人都喜爱这种游戏。
另外，提供的有动画存储装置，用来存储具有不同品级的多种类型的舞蹈动画，这些不同品级与导引装置有选择地输出的踏步动作指令的难度相对应；第二显示装置，用来显示动画；和动画显示控制装置，用来从动画存储装置输出与所选择的踏步动作指令的难度相对应的舞蹈动画，并用来将舞蹈动画导引至第二显示装置。因此，有可能使游戏者能直观地确认他或她自己的舞蹈技能，并提供高度动感的游戏。
在上述每一种结构中，如果音乐输出装置包括输出节奏声的低频扬声器；以及与环绕低频扬声器提供的音乐节奏合拍闪光的第二光照装置，节奏感会进一步增强，就有可能享受动感的游戏。
另外，在舞蹈游戏用的踏步板中，踏步板包括顶板；支撑顶板的支撑元件；和用来检测顶板上的负载作用的检测装置，检测装置包括设置在顶板和支撑元件之间的处于顶板的相对位置上的踏步传感器，踏步传感器由具有可弹性变形结构的开关器形成，开关器包括以隔开预定距离的方式平行布置的第一和第二可导通元件；通过朝向或离开第一和第二可导通元件而移动，使第一和第二可导通元件之间产生电开路和电短路转换的继电可导通元件；和支撑继电可导通元件以及第一和第二可导通元件的弹性支撑元件，当承受负载时，弹性支撑元件处于能接触继电可导通元件的位置，以及处于与继电可导通元件隔开很小距离的位置。因此，与比如普通的通过可动触片的移动而接通的机械开关相比，开关器的冲程减小，开关器对于踏步动作的响应特性被改良。由于改良了的响应特性的相应效果，本发明适合应用于游戏，例如舞蹈游戏，其中重点在于踏步的定时。
另外，如果开关器安设在相对的边缘，即使踏步位置稍微偏离操纵台顶板的中心，也可进行可靠的检测。在上述结构中，由于结构用这样的方法形成，即负载承受元件安设在边缘方向介于操纵台顶板和开关器之间，这就有可能在开关器上施加检测所要求的负载而不受游戏者重量所致的负载大小显著影响，使有可能提高开关的可靠性。
再有，关于上述游戏操作，踏步位置的指令(导引)方法、踏步的监控方法、评价方法等等充分地构成本发明。
根据本发明，用这样的方法形成结构，即所采用的底部操纵台能通过用整个身体与音乐合拍来表现节奏感，踏步按照顺序指令的内容进行。这样便有可能提供一种动感的并产生节奏感的舞蹈游戏装置，这种装置至今尚无可能出现。
根据本发明，由于踏步位置的导引是在将要进行踏步动作的地方直接进行的，所以能提供一种易于了解的导引。
根据本发明，有可能从第一显示装置直观地识别踏步位置的导引，因而游戏者的视线不必对准特定的方向，所以适合于舞蹈游戏。
根据本发明，有可能提供依赖于游戏者对导引的响应特性，敏捷特性等等的游戏。
根据本发明，有可能导引多个踏步位置，使有可能提供成熟的和动感的舞蹈游戏。
根据本发明，通过设计踏步动作指令，利用导引装置指示踏步的规定时刻和应被踏上的踏步板部分的位置，有可能提供更为成熟的动感的游戏。戏。
根据本发明，由于游戏者的舞蹈技能被评价，因此有可能提供一种有强制性的和成熟的游戏。
根据本发明，因为踏步传感器安设在操纵台顶板的相对位置上，因此，即使舞蹈期间操纵台顶板任意位置被踏上，也就是说，即使偏离操纵台顶板中心的位置被踏上，也有可能通过侧边靠近那儿的传感器，可靠地和适当地检测踏步动作。
根据本发明，由于使用弹性变形开关器，所以相对于踏步动作的开关器冲程缩短，因而开关器的响应特性得到改良。通过改良的响应特性的相应效果，本发明适用于定时具有重要意义的游戏。
根据本发明，由于能提供与游戏者的舞蹈技能相适应的难度的踏步动作指令，有可能使初学者和熟练者两方面的人都喜爱这种游戏。
根据本发明，有可能使游戏者能直观地确认他或她自己的舞蹈技能，并提供高度动感的高水平游戏。
根据本发明，有可能提供高度动感的节奏感更强的游戏。
根据本发明，由于用这样的方法形成结构，即踏步传感器安设在操纵台顶板的相对位置上，因此，即使舞蹈期间操纵台顶板任意位置被踏上，也就是说，即使偏离操纵台顶板中心的位置被踏上，也有可能提供舞蹈游戏用的踏步板，通过侧边靠近那儿的传感器，可靠地和适当地检测踏步动作。
根据本发明，与普通的通过可动触片的移动而接通的机械开关相比，开关器的冲程减小，开关器对于踏步动作的响应特性被改良。由于改良了的响应特性的相应效果，本发明适合应用于游戏，例如舞蹈游戏，其中重点在于踏步的定时。另外，由于每个可导通元件被弹性支撑元件支撑，对于大的踏步负载有缓冲的作用，并可获得较长的使用寿命。
根据本发明，由于开关器安设在相对的边缘，即使踏步位置稍微偏离操纵台顶板的中心，也能完成快速和可靠的检测。
根据本发明，有可能在开关器上施加检测所要求的负载而不受游戏者的重量大小的显著影响，使有可能更加提高开关器的可靠性。
权利要求
1.一种舞蹈游戏装置，其特征在于，它包括音乐输出装置，用于从至少一个被存储的乐曲中输出一个乐曲；底部操纵台(10)，其设有踏步板部分(13)；和导引装置(4)，用于与所述乐曲合拍地对所述踏步板部分(13)执行踏步动作指令。
2.根据权利要求1所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述踏步板部分(13)包括设置在它的顶部的顶板(27)，和设置在它的内部空间的第一光照装置，并且所述导引装置(4)执行追随所述第一光照装置闪光操作的踏步动作指令。
3.根据权利要求1所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述导引装置(4)包括设置在所述底部操纵台(10)前面的第一显示装置，并执行所述第一显示装置上显示的踏步动作指令。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述导引装置(4)的踏步动作指令进一步指令踏步的规定时刻。
5.根据权利要求1至3中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述底部操纵台(10)包括形成阵列的多个所述踏步板部分(13)，每个踏步板部分(13)能被所述导引装置(4)指令以踏步动作。
6.根据权利要求5所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述导引装置(4)的踏步动作指令指示踏步规定时刻和将要被踏上的踏步板部分(13)两者。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于，它包括检测装置，用于检测所述踏步板部分(13)上的踏步动作；测量装置，用于测量踏步动作指令的规定时刻和由所述检测装置测得的所述踏步板部分(13)实际被踏上的时刻之间的时间偏差；和评价装置，测量结果越小，提供的计分越高。
8.根据权利要求7所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述踏步板部分(13)包括顶板(27)和支撑顶板的支撑元件，所述检测装置包括设置在所述顶板和所述支撑元件之间的处于所述顶板的相对位置上的踏步传感器。
9.根据权利要求8所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述踏步传感器包括具有可弹性变形的结构的开关器，开关器包括以隔开预定距离的方式平行布置的第一和第二可导通元件(232，233)；通过朝向或离开第一和第二可导通元件(232，233)而移动，使第一和第二可导通元件(232，233)之间产生电开路和电短路转换的继电可导通元件(231)；和支撑所述继电可导通元件(231)以及所述第一和第二可导通元件(232，233)的弹性支撑元件，当承受负载时，弹性支撑元件处于能接触所述继电可导通元件(231)的位置，以及弹性支撑元件处于与继电可导通元件隔开很小距离的位置。
10.根据权利要求8和9中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述导引装置(4)包括踏步动作指令内容存储装置，用来存储具有不同难度的多种型式的踏步动作指令内容，从所述踏步动作指令内容存储装置中，可有选择地输出一个具有与来自所述评价装置的评价结果相应难度的踏步运作指令。
11.根据权利要求7至10中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述导引装置(4)包括动画存储装置，用来存储具有不同品级的多种类型的舞蹈动画，这些不同品级与所述导引装置(4)有选择地输出的踏步动作指令的难度相对应；第二显示装置，用来显示动画；和动画显示控制装置，用来从所述动画存储装置输出与所选择的踏步动作指令的难度相对应的舞蹈动画，并用来将舞蹈动画导引至所述第二显示装置。
12.根据权利要求1至11中任何一项所述的舞蹈游戏装置，其特征在于所述音乐输出装置包括输出节奏声的低频扬声器；以及与环绕低频扬声器提供的所述音乐节奏合拍闪光的第二光照装置。
13.一种舞蹈游戏用的踏步板(13)，其特征在于，所述踏步板(13)包括顶板(27)；支撑顶板(27)的支撑元件；和用来检测顶板(27)上的负载作用的检测装置，其中，所述检测装置包括设置在所述顶板和所述支撑元件之间的处于所述顶板(27)的相对位置上的踏步传感器。
14.根据权利要求13所述的舞蹈游戏用的踏步板(13)，其特征在于所述踏步传感器包括具有可弹性变形的结构的开关器，开关器包括以隔开预定距离的方式平行布置的第一和第二可导通元件(232，233)；通过朝向或离开第一和第二可导通元件(232，233)而移动，使第一和第二可导通元件(232，233)之间产生电开路和电短路转换的继电可导通元件(231)；和支撑所述继电可导通元件(231)以及所述第一和第二可导通元件(232，233)的弹性支撑元件，当承受负载时，弹性支撑元件处于能接触所述继电可导通元件(231)的位置，以及弹性支撑元件处于与继电可导通元件隔开很小距离的位置。
15.根据权利要求14所述的舞蹈游戏用的踏步板(13)，其特征在于所述开关器被设置在所述顶板的相对边缘。
16.根据权利要求15所述的舞蹈游戏用的踏步板(13)，其特征在于负载承受元件(24)被设置在所述顶板(27)和所述开关器之间的边缘方向上的有关部分。
全文摘要
用整个身体活动与音乐合拍可产生动感和节奏感。从踏步位置指令数据存储器读出由节奏设置部分设置的踏步位置指令数据,踏步位置指令内容由滚动显示控制部分控制并在监控器上滚动和显示,执行踏步位置和踏步动作的规定时刻的指令。当电缆开关器检测到游戏者踏上踏步板部分的事实并从踏步动作监控部分输入时,偏差量检测/总计部分计算分数,节奏设置部分进行评价后,设置下一个踏步位置指令数据。
文档编号A63F9/00GK1243020SQ9911081
公开日2000年2月2日 申请日期1999年7月21日 优先权日1998年7月24日
发明者铃木淑史, 冲田胜典, 高桥一也, 武田彻 申请人:科乐美股份有限公司