专利名称：玩具吹笛式超声波遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具吹笛式超声波遥控装置。
目前的现有技术中，声控玩具的声音发射装置是由一个扣动开关撞击一块金属片上发出很响的声音或利用掌声为控制信号，这种装置缺点是结构复杂、声音刺耳，容易受其它音源干扰，抗干扰能力差。无线电波遥控玩具采用高频无线电波调制发射，接收解码出载波信号控制玩具动作，这种方式缺点是会产生无线电波干扰，影响家电及通讯设备运作，发射器需专用电路、电池，成本高、不环保，产品出口必须通过美国联邦无委会(FCC)的管制检测，会增加造价及延迟产品出口时间。
本实用新型的目的是要克服现有技术中存在的问题，提供一种发射装置结构简单，不用电池，接收控制器电路简单，不产生无线电波干扰，抗干扰能力强，造价低廉的玩具吹笛式超声波遥控系统。
本实用新型的吹笛式超声波遥控装置，它包括遥控发射装置和接收控制器，其特征在于所述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊1和能产生超声波的汽笛2，气囊1出气口与汽笛2进气口连接，当挤压气囊1产生急速气流，急速气流通过汽笛2内孔从出气孔发射出超声波。所述的接收控制器的电路包括一个接收选频放大电路3、双稳态触发电路4、推动开关电路5；电阻R1与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R1与咪头MIC的接点与三极管T1之间连接有电容器C1，电容器C1与三极管T1的接点与电源开关SW之间连接有电阻R2，电感线圈L1和电容器C2并联，连接在电源开关SW与三极管T1之间，电容器C3和二极管D1串联，连接在电源开关SW与三极管T1之间，电容器C3与二极管D1的接点与三极管T2相接，三极管T2与电源开关SW相接，电阻R3和电容器C4并联，连接在三极管T2与电源负极之间，三极管T1与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路3，当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C1耦合至三极管T1，由电感线圈L1和电容器C2组成与三极管T1连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T1集电极电压降低，三极管T1对电容器C3充电，使三极管T2导通，三极管T2在电阻R3上形成一个放大了的脉冲信号；电阻R4、电容器C5、电阻R5、R7串联，连接在三极管T2与三极管T4之间，电阻R6连接在电阻R5和电阻R7的接点与电源开关SW之间，电阻R5和R7的接点与三极管T3相接，电阻R8、R10和二极管D3串联，连接在三极管T3与三极管T4之间，电阻R9连接在电阻R8和电阻R10的接点与电源开关SW之间，电阻R8和R10的接点与三极管T4相接，二极管D2连接在电容器C5和电阻R5的接点与三极管T3之间，电容器C6连接在电阻R4和电容器C5的接点与二极管D3和电阻R10的接点之间，三极管T3、T4与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲信号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路4，当前级脉冲信号通过电阻R4加到双稳态触发电路的计数输入端电容器C5、C6，使触发器翻转，若三极管T3原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T3集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T4原来饱和，则翻控后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号。所述的推动开关电路5包括推动开关电路A和推动开关电路B，电阻R11连接在三极管T3与三极管T6之间，电阻R13连接在三极管T6与三极管T8之间，三极管T6与三极管T9相接，三极管T8连接在电源开关SW与三极管T7之间，三极T9连接在电源负极与三极T10之间，三极管T8与T7的接点与三极管T9与T10的接点之间跨接有电机M，用于使电机正转，成为推动开关电路A，当前一级触发信号通过电阻R11加到三极管T6，于是三极管T6、T8、T9饱和导通，电流从一极进入电机M，使电机M正转；电阻R12连接在电阻R8和R10的接点与三极管T5之间，电阻R14连接在三极管T5与T7之间，三极管T5与T10相接，三极管T7与电源负极相接，三极T10与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，当三极管T4原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，通过电阻R12加到三极管T5，于是三极管T5、T7、T10导通，电流从另一极进入电机M，使电机反转，推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作。当挤压气囊1一下，玩具实现一个动作，再挤压气囊1一下，玩具实现另一个动作，如此循环。
由于该装置采用了结构简单，不用电池的气囊气笛发射装置和电路简单的接收控制器，从而使该系统结构简单，省电、环保，操作容易，不产生无线电波干扰，抗干扰能力强，造价低廉。产品便于出口。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型遥控发射装置示意图。
图2是本实用新型接收控制器的电路图。
图1所描述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊1和能产生超声波的汽笛2，气囊1出气口与汽笛2进气口连接，当挤压气囊1产生急速气流，急速气流通过汽笛2内孔从出气口发射出超声波，超声波的频率为10KC至30KC。
图2所描述的玩具接收控制器电路图包括一个接收选频放大电路3、双稳态触发电路4、推动开关电路5；电阻R1与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R1与咪头MIC的接点与三极管T1基极之间连接有电容器C1，电容器C1和三极管T1基极的接点与电源开关SW之间连接有电阻R2，电感线圈L1和电容器C2并联，连接在电源开关SW与三极管T1集电极之间R2，电容器C3和二极管D1串联，连接在电源开关SW与三极管T1集电极之间，电容器C3和二极管D1的接点与三极管T2基极相接，三极管T2发射极与电源开关SW相接，电阻R3与电容器C4并联，连接在三极管T2集电极与电源负极之间，三极管T1发射极与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路。当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C1耦合至三极管T1，由电感线圈L1和电容器C2组成与三极管T1集电极连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T1集电极电压降低，三极管T1对电容器C3充电，使三极管T2导通，三极管T2集电极在电阻R3上形成一个放大了脉搏冲信号。电阻R4、电容器C5、电阻R5、R7串联，连接在三极管T2集电极与三极管T4基极之间，电阻R6连接在电阻R5和R7的接点与电源开关SW之间，电阻R5和R7的接点与三极管T3集电极相接，电阻R8、R10和二极管D3串联，连接在三极管T3基极与三极管T4基极之间，电阻R9连接在电阻R8和R10的接点与电源开关SW之间，电阻R8和R10的接点与三极管T4集电极相接，二极管D2连接在电容器C5和电阻R5的接点与三极管T3基极之间，电容器C6连接在电阻R4和电容器C5的接点与二极管D3和电阻R10的接点之间，三极管T3、T4发射极与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路4。当前级脉冲信号通过电阻R4加到双稳态触发器的计数输入端电容器C5、C6，使触发器翻转，若三极管T3原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T3集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T4原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号。所述的推动开关电路5包括推动开关电路A和推动开关电路B；电阻R11连接在三极管T3集电极与三极管T6基极之间，电阻R13连接在三极管T6集电极与三极管T8基极之间，三极管T6发射极与三极管T9基极相接，三极管T8发射极与电源开关SW相接，其集电极与三极管T7集电极相接，三极管T9发射极与电源负极相接，其集电极与三极管T10集电极相接，三极管T8集电极和三极管T7集电极的接点与三极管T9集电极和三极管T10集电极的接点之间跨接有电机M，用于电机M正转，成为推动开关电路A；当前一级触发信号通过电阻R11加到三极管T6，三极管T6导通，其集电极电压降低，使三极管T8导通，三极管T6发射极电压升高，三极管T9导通，电流从一极进入电机M，使电机正转。电阻R12连接在电阻R8和R10的接点与三极管T5基极之间，电阻R14连接在三极管T5发射极与三极管T7基极之间，三极管T5集电极与三极管T10基极相接，三极管T7发射极与电源负极相接，三极管T10发射极与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，电源开关SW串接在电源正极。当三极管T4原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，通过电阻R12加到三极管T5，于是三极管T5、T7、T10导通，电源从另一极进入电机M，使电机反转。推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作，当挤压气囊1一下，玩具直线前进，再挤压气囊1一下，玩具向后退360度旋转，如此循环，实现玩具前进、后退旋转。
权利要求1.一种玩具吹笛式超声波遥控装置，它包括遥控发射装置和接收控制器，其特征在于所述的遥控发射装置包括一个由弹性材料制造，能产生急速气流的气囊(1)和能产生超声波的汽笛(2)，气囊(1)出气口与汽笛(2)进气口连接，当挤压气囊(1)产生急速气流，急速气流通过汽笛(2)内孔从出气孔发射出超声波，所述的接收控制器的电路包括一个接收选频放大电路(3)、双稳态触发电路(4)、推动开关电路(5)；电阻R1与咪头MIC串联，连接在电源开关SW与电源负极之间，电阻R1与咪头MIC的接点与三极管T1之间连接有电容器C1，电容器C1和三极管T1的接点与电源开关SW之间连接有电阻R2，电感线圈L1和电容器C2并联，连接在电源开关SW与三极管T1之间，电容器C3和二极管D1串联，连接在电源开关SW与三极管T1之间，电容器C3和二极管D1的接点与三极管T2相接，三极管T2与电源开关SW相接，电阻R3和电容器C4并联，连接在三极管T2与电源负极之间，三极管T1与电源负极相接，用于将咪头MIC接收到的超声波转换成电脉冲信号选出有用的脉冲信号并放大，成为本电路的接收选频放大电路(3)，当咪头MIC将接收到的超声波转化成脉冲电信号，经过电容器C1耦合至三极管T1，由电感线圈L1和电容器C2组成与三极管T1连接的谐振电路，对瞬间变化的脉冲信号进行选频，三极管T1集电极电压降低，三极管T1对电容器C3充电，使三极管T2导通，三极管T2集电极在电阻R3上形成一个放大了的脉冲信号；电阻R4、电容器C5、电阻R5、R7串联，连接在三极管T2与三极管T4之间，电阻R6连接在电阻R5和电阻R7的接点与电源开关SW之间，电阻R5和R7的接点与三极管T3相接，电阻R8、R10和二极管D3串联，连接在三极管T3与三极管T4之间，电阻R9连接在电阻R8和电阻R10的接点与电源开关SW之间，电阻R8和R10的接点与三极管T4相接，二极管D2连接在电容器C5和电阻R5的接点与三极管T3之间，电容器C6连接在电阻R4和电容器C5的接点与二极管D3和电阻R10的接点之间，三极管T3、T4与电源负极相接，用于计算前级输入的电脉冲信号，输出两组相反状态信号，成为本电路的双稳态触发电路(4)，当前级脉冲信号通过电阻R4加到双稳态触发电路的计数输入端电容器C5、C6，使触发器翻转，若三极管T3原来饱和则翻转后变为截止，截止的三极管T3集电极电压升高，为下级推动开关电路A提供触发信号，相反若三极管T4原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，为下级推动开关电路B提供触发信号；所述的推动开关电路(5)包括推动开关电路A和推动开关电路B，电阻R11连接在三极管T3与三极管T6之间，电阻R13连接在三极管T6与三极管T8之间，三极管T6与三极管T9相接，三极管T8连接在电源开关SW与三极管T7之间，三极T9连接在电源负极与三极T10之间，三极管T8与T7的接点与三极管T9和T10的接点之间跨接有电机M，用于电机M正转，成为推动开关电路A，当前一级触发信号通过电阻R11加到三极管T6，于是，三极管T6、T8、T9饱和导通，电流从一极进入电机M，使电机M正转；电阻R12连接在电阻R8和R10的接点与三极管T6之间，电阻R14连接在三极管T5与T7之间，三极管T5与T10相接，三极管T7与电源负极相接，三极管T10与电源开关SW相接，用于电机反转，成为推动开关电路B，当三极管T4原来饱和，则翻转后变为截止，截止的三极管T4集电极呈高电压，通过电阻R12加到三极管T5，于是三极管T5、T7、T10导通，电流从另一极进入电机M，使电机反转，推动开关电路A、B结合成为电机正反转执行电路，电机驱动玩具内齿轮等机构运行，使玩具实现两种动作，当挤压气囊(1)一下，玩具实现一个动作，再挤压气囊(1)一下，玩具实现另一个动作，如此循环；
2.根据权利要求1所述玩具吹笛式超声波遥控装置，其特征在于汽笛(2)产生的超声波的频率为10KC至30KC。
专利摘要一种玩具的吹笛式超声波遥控装置,其主要特征是:采用气囊汽笛发射装置和接收控制器的接收选频放大电路、双稳态触发电路、推动开关电路,依次实现玩具一种动作、另一种动作,如此循环。该系统结构简单,功能可靠,发射装置不用电,省电、环保,操作容易,不产生无线电波干扰,抗干扰能力强,造价低廉,可广泛适用于遥控玩具,尤其适用于出口的遥控玩具。
文档编号A63H30/00GK2412629SQ9925609
公开日2001年1月3日 申请日期1999年12月22日 优先权日1999年12月22日
发明者叶楚润 申请人:叶楚润