麻将机和麻将机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机和麻将机的控制方法。
【背景技术】
[0002]公开号为CN2712413Y的专利文献公开了一种新型自动麻将机，包括桌体、桌面、出牌槽孔、入牌孔、升降式电动入牌控制机构、洗牌机构、送牌机构、叠牌机构、推牌机构、升降式出牌机构、以及电动控制器，其特征在于所述送牌机构、叠牌机构、推牌机构、出牌机构有四组，每组按送牌机构在内，叠牌机构在外，推牌机构在叠牌机构之外，出牌机构在叠牌机构和送牌机构之间之顺序，分置于所述桌体内的四边；每组送牌机构内都设有进牌个数控制装置，上一组送牌机构的出牌口与下一组叠牌机构的进口交错相接；推牌机构为电动水平推拉机构，可将按规定数量叠好的麻将牌推往出牌机构；出牌机构为电动垂直升降机构，可将推牌机构送来的麻将牌向上推出所述出牌槽孔至桌面。所述洗牌机构由电动伞形转盘及所述送牌机构的内壁围成，在转盘的底边上设有水平环形底边，在环形底边下面设有翻牌磁铁，转盘的中间设有孔，转盘藉此在入牌控制机构外转动；所述送牌机构的进牌口与所述转盘的底边邻接；所述单组进牌个数控制装置包括一设在所述送牌机构的进牌口处的电控闸门和一进牌计数器，在闸门旁设有传送带，进牌计数器位于其旁边，进牌计数器的输出信号与所述控制器相连，传送带的主传动轮位于闸门处，闸门的宽度与麻将牌的宽度一致，传动轮为磁性轮或其上设有吸牌磁铁，可将麻将牌按规定数量经出牌口逐一传送给所述叠牌机构；所述叠牌机构包括一条形叠牌导板，所述进口设在叠牌导板的一端，在该端外设有电动叠牌位移推板，叠牌位移推板为电动机驱动的偏心轮式联杆水平往复传动机构，在进口上方设有叠牌磁铁，在进口处设有叠层计数器，叠牌位移推板可按叠层计数器预先设定的层数逐摞推动麻将牌沿叠牌导板位移码牌至规定的单组进牌个数；所述推牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆水平往复传动机构，所述出牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆垂直往复传动机构，每组推牌机构、出牌机构单独共用一台电动机，其间以伞齿轮副换向；所述入牌控制机构包括一顶板，其与所述入牌孔大小吻合，在顶板下顶接有一升降板，其可沿静止导柱上下移动，与升降板相连设有一由电动机、偏心轮和曲柄联杆构成的垂直升降装置，顶板上下移动可以露出或封闭所述入牌孔，麻将牌则可以由入牌孔送入所述洗牌机构洗牌。
[0003]上述麻将机的四个送牌机构与转盘通过齿轮传动连接，每组送牌机构都设有进牌个数控制装置，即在送牌机构的进牌口处设置电控闸门和一进牌计数器。当某送牌机构的进牌口进入的麻将牌数量足够时，其电控闸门在进牌计数器和控制器控制下关闭而停止进牌，使麻将牌不能再传到传送带上。但是，电控闸门存在设置结构复杂、可靠性差、故障率高等问题，无法适用于麻将机长时间频繁使用的要求。
[0004]为此，公开号为CN2832247Y的专利文献公开了一种自动麻将机的送牌机构，包括四个依首尾顺序交错环置的送牌盒、固定于送牌盒之后盖板上的带磁铁的进牌轮、出牌轮、过渡轮、主动轮、传送带及送牌电机；还包括设在进牌轮下方的吸牌口、设在送牌盒之出牌轮一侧的出牌口、设在进牌轮和出牌口之间的前盖板；其特征在于所述送牌电机是可逆电机；在所述前盖板的进牌侧设有一带顺牌导向槽的进牌口 ；进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块所述磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移至吸牌口处，进牌轮会将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经出牌轮、出牌口传送至麻将机叠排装置的进口。该进口处的光电计数器将总进牌数和叠牌数送至控制器的计算机。当本送牌盒所进麻将数已够，其它路未满时，本路送牌电机8反转，将多余的麻将牌拒之门外，保证各路进、叠排数量相同。
[0005]上述麻将机送牌机构由于采用可逆电机取代进牌计数闸门，进牌计数器由叠牌机构上的计数器兼任，可靠性提高，故障率降低。但是，其增加了四个送牌机构分别独立控制的可逆电机，增加了麻将机的制造成本。
【发明内容】
[0006]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机和麻将机的控制方法，不仅能够省去送牌机构中的电控计数闸门，而且能够省去送牌机构的独立控制的可逆电机，由转盘带动送牌机构传送麻将牌。
[0007]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0008]一种麻将机的控制方法，包括围绕转盘四周设置的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头和平推上牌机构；所述送牌机构，包括送牌盒，送牌盒的进牌口处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置和带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有主动轮和张紧轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧，主动轮与转盘传动连接同步运动；平推上牌机构具有用于叠放麻将牌的叠牌平台，推牌机头具有用于承放麻将牌的承牌块和用于将承牌块上的麻将牌推送至叠牌平台上的推牌头，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌盒的出牌口送出；所述推牌机头包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机，机头盒内设有主动凸轮和推牌滑块，机头盒外设有推牌头和承牌块，主动凸轮由推牌电机驱动转动，主动凸轮与推牌滑块连接从而将主动凸轮的转动转化为推牌滑块的左右滑动，推牌滑块上固定有推牌臂，推牌臂从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定推牌头，机头盒内设有拨杆，拨杆的一端与机头盒铰接，拨杆的另一端伸出机头盒并与承牌块活动连接，拨杆与主动凸轮连接从而将主动凸轮的转动转化为承牌块的上下升降；推牌机头上安装有用于检测推牌头的推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌机构的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的前后两侧，挡牌架上设置检测送牌机构的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置；麻将机工作时，转盘和四个送牌机构同步运转，转盘上的麻将牌被送牌机构中的进牌轮吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经传送带将麻将牌送出至推牌机头的承牌块上，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机动作，承牌块下降到位，推牌电机停止动作，待另一张麻将牌由送牌机构送至承牌块上，送牌检测装置检测到另一张麻将牌后，推牌电机动作，推牌头将承牌块上叠成一摞的两张麻将牌推送至平推上牌机构的叠牌平台上，推牌机头完成一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机继续动作，承牌块上升复位，推牌头退回复位，等待下一次推牌；当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌，此时该拾牌搬运组件的平推上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构中的进牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌机构和推牌机头上；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构和推牌机头中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头再次开始推牌，将麻将牌推送至平推上牌机构；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头将送牌机构和推牌机头中的M张麻将牌都推送至平推上牌机构时，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。
[0009]作为优选，所述机头盒内安装有检测板，检测板上安装有通过检测主动凸轮和/或推牌滑块的运动位置进而得出承牌块的升降位置、推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测主动凸轮和/或推牌滑块的运动位置进而得出推牌数量的计数检测装置。
[0010]作为优选，所述平推上牌机构包括花格板，花格板的顶部为叠牌平台，推牌机头安装在花格板上，推牌机头的承牌块位于叠牌平台的左侧或右侧，叠牌平台的前侧设有托牌板，托牌板下面设有小挡板和具有底部凸轮曲线的支撑架，叠牌平台的后侧设有推牌板，推牌板固定在平推滑块上，平推滑块与推牌支架前后滑动连接，推牌支架设在花格板上；所述花格板上安装有上牌电机，上牌电机与安装在花格板上的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮上连接有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄从而驱动托牌板上下移动，四个齿轮中的其中一个内侧齿轮上安装有推牌凸轮，推牌凸轮推动推牌摆杆前后摆动进而带动平推滑块前后移动。
[0011]作为优选，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌时，推牌头停止在退回复位位置，承牌块停止在上面的位置，这样一张麻将牌能够从送牌机构的出牌口送出至推牌机头的承牌块上并由挡牌架阻挡。
[0012]或者优选，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达