遥控航模的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子航模领域，并且特别地，涉及一种遥控航模。
【背景技术】
[0002]基于目前的航模领域，通常，甲品牌的接收机只能由甲品牌的发射机控制(注:接收机存在于航模中，发射机是指遥控器)，乙品牌的接收机只能由乙品牌的发射机控制，从而导致了用户购买接收机的同时必须购买同品牌的发射机。例如，用户已经购买了甲品牌的接收机和发射机，又想购买乙品牌的接收机，就又要购买乙品牌的发射机。假设，如果能用甲品牌的发射机控制乙品牌的接收机，就能有效地减少用户的开销，于是万能高频头应运而生。
[0003]万能高频头是一种信号编码转换设备，它可以把其他品牌发射机输出的脉位调制(Pulse Posit1n Modulat1n，简称PPM)信号解码转换为本品牌发射机的协议格式，控制本品牌的接收机。
[0004]在现有技术中，遥控模型的发展需要增加一系列附加的控制功能来丰富操纵内容，例如拍照、摄像、一键翻滚。但是各品牌发射机对这些附加功能的通道定义各不相同，就导致用甲品牌的发射机控制乙品牌的接收机飞行的时候，只能实现一些常规操作(例如:升降、俯仰、滚转等)，而不能实现其它附加功能。
[0005]针对相关技术中无法实现用其他品牌的遥控器控制本品牌的遥控航模的附加自定义功能的问题，目如尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]针对相关技术中无法实现用其他品牌的遥控器控制本品牌的遥控航模的附加自定义功能的问题，本发明提出一种遥控航模，能够实现用其他品牌的遥控器控制本品牌的遥控航模的附加自定义功能。
[0007]本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]根据本发明的一个方面，提供了一种遥控航模，该遥控航模包括:
[0009]接收模块，用于接收控制指令；
[0010]存储模块，用于存储遥控航模所具备的多个功能的定义顺序，并在遥控航模已开启自定义模式的情况下，保存每次接收到来自接收模块的控制指令与其中一个功能的对应关系。
[0011 ] 此外，该遥控航模进一步包括:
[0012]提示模块，用于在自定义过程中，对于每个控制指令，在与之对应的功能定义成功的情况下，进行提示，其中，与每个控制指令对应的功能定义成功包括成功保存该控制指令与功能的对应关系。
[0013]并且，该遥控航模进一步包括:
[0014]查找模块，用于在遥控航模未开启自定义模式、并且接收模块接收到控制指令的情况下，根据存储模块中存储的对应关系查找该控制指令所对应的功能；
[0015]执行模块，用于启动查找到的功能。
[0016]其中，多个功能包括以下至少之一:
[0017]翻滚、拍照、摄像、返航。
[0018]此外，该航模进一步包括:
[0019]启动模块，用于在接收模块接收到的控制指令表示需要进入自定义模式的情况下，启动自定义模式。
[0020]并且，启动模块还用于在接收模块接收到的控制指令表示需要退出自定义模式的情况下，退出自定义模式。
[0021]本发明通过接收控制指令，并保存控制指令与航模功能的对应关系，能够有效借助高频头实现遥控航模的自定义功能，使得任何品牌遥控器都能够控制遥控航模启动各种附加功能，节约了用户使用航模的成本，并提高了用户体验。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本发明实施例的遥控航模的框图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的发射机(遥控器)的自定义操作流程图；
[0025]图3是根据本发明一个实施例的接收机(遥控航模)的自定义操作流程图。
[0026]图4和图5是根据本发明一个实施例的遥控航模功能自定义的实现系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]根据本发明的实施例，提供了一种遥控航模。
[0029]如图1所示,该遥控航模包括:
[0030]接收模块11，用于接收控制指令；
[0031]存储模块12，用于存储遥控航模所具备的多个功能的定义顺序，并在遥控航模已开启自定义模式的情况下，保存每次接收到来自接收模块的控制指令与其中一个功能的对应关系。
[0032]其中，接收模块11、与存储模块12设置于接收机中，接收机设置于遥控航模中。
[0033]其中，接收模块所接收到的控制指令为本品牌的接收机能够识别的控制指令，例如，在一个实施例中，由其他品牌的遥控器发送的遥控信号并不能被本品牌的接收机识别，可以通过配置于该遥控器上的本品牌的高频头将该遥控信号转换为可以被本品牌的接收机识别的控制指令。
[0034]此外，该遥控航模进一步包括:
[0035]提示模块(未示出)，设置于接收机中，用于在自定义过程中，对于每个控制指令，在与之对应的功能定义成功的情况下，进行提示，其中，与每个控制指令对应的功能定义成功包括成功保存该控制指令与功能的对应关系。
[0036]例如，对定义成功的提示方式可以包括:预先设置于遥控航模上的LED以某一特定频率进行闪烁、和/或发声器件发出提示声音，和/或其他能够起到提示作用的方式。
[0037]在一个实施例中，对于功能较为全面的遥控器和遥控航模，可以通过显示屏来显示当前正在定义的功能，以便用户更加直观地知晓自己目前正在定义的功能。并且，显示屏同样能够将定义成功的信息提示给用户，在对一个功能进行定义之后，显示屏能够将下一个需要定义的功能提示给用户。
[0038]此外,该遥控航模进一步包括:
[0039]查找模块(未示出)，设置于接收机中，用于在遥控航模未开启自定义模式、并且接收模块11接收到控制指令的情况下，根据存储模块12中存储的对应关系查找该控制指令所对应的功能；
[0040]例如，在一个实施例中，在接收机接收到某一遥控指令后，查找模块根据预先存储好的对应关系查找到与该遥控指令对应的功能；
[0041]执行模块(未示出)，设置于接收机中，用于启动查找到的功能。
[0042]例如，在一个实施例中，在查找模块查找到与接收到的遥控指令对应的功能后，执行该功能。
[0043]其中，多个功能包括以下至少之一:
[0044]翻滚、拍照、摄像、返航。
[0045]此外，该遥控航模进一步包括:
[0046]启动模块(未示出)，设置于接收机中，用于指示如何通过遥控器进入自定义模式，并在在接收模块11接收到的遥控信号表示需要进入自定义模式的情况下，启动自定义模式(例如，启动模块指示在遥控器的副翼摇杆打到最右的情况下，遥控航模即进入自定义模式，并在接收模块11接收到该遥控信号的情况下，启动自定义模式)。
[0047]并且，启动模块还用于在接收模块11接收到的控制指令表示需要退出自定义模式的情况下，退出自定义模式。
[0048]此外，该遥控航模可以进一步包括:
[0049]对码模块(未示出)，设置于接收机中，用于在接收模块11接收到的控制指令为对码信号的情况下，进行对码；
[0050]对码成功的情况下，进行其他操作，以保证遥控器与接收机的信号相匹配，并保证接收机与高频头能进入正常的通信状态，从而保证其他操作过程的流畅性和有效性。
[0051]例如，在一个具体实施例中，本发明的技术方案是这样实现的:
[0052]在本实施例中，发射机(即遥控器)自定义功能，主要是利用发射机相关动作结合接收机(遥控航模)内部的程序设计实现的。
[0053]若要启动自定义模式，发射机要在普通模式下，即一个动作只控制一个通道，且通道之间相互独立，不能有一个动作控制两个或两个以上通道，自定义功能键在5、6、7、8通道上进行，自定义的顺序由接收机内部程序规定，如接收机规定自定义顺序是1.一键翻滚2.摄像3.拍照，发射机就要按这个顺序定义附加功能，用户可以通过阅读航模的使用说明书获知该定义附加功能的顺序，或者，也可以由遥控航模将这些功能的顺序提示给遥控器或直接提示给用户。
[0054]如果接收机有3个附加功能，就需要由3个功