一种智能宠物玩具小球及其无线充电器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种智能宠物玩具小球及其无线充电器。
【背景技术】
[0002]动物是人类的好朋友，随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展；家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。
[0003]宠物陪伴在人们身边，能消除主人的寂寞感，为人们带来欢乐，是人们的好玩伴，倍受宠爱。为了给宠物平时生活制造乐趣，并较好地训练其反应能力，各种各样的宠物玩具相继出现。宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点设计的玩具，其目的是为了符合宠物喜好和真正引起宠物兴趣。而现在市面上的宠物玩具大多为纯机械式的结构，结构复杂的同时又不够新颖，很快就会让宠物熟悉其规律，不能很好地引起宠物的兴致。
[0004]而球形宠物玩具能够在宠物玩耍时发生运动引起宠物扑咬而受到宠物主人的青睐，可是球形宠物玩具在宠物扑咬时的运动方向不容易控制，并且在宠物扑咬球形宠物玩具的时候，宠物主人不容易参与其中。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于:针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种宠物在玩玩具的时候主人也能参与进去，真正做到交流互动的一种智能宠物玩具小球及其无线充电器。
[0006]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种智能宠物玩具小球，包括球形外壳1，其中所述的球形外壳I内设有PCB电路板2、固定支架23和两套驱动机构；所述的固定支架23设于PCB电路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段设有蓄电池模块15，所述的固定支架23的底端设有配重块18 ;所述的两套驱动机构安装于固定支架23的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机17、驱动齿轮20、变速齿轮22、驱动转轴16和驱动轮19 ;所述PCB电路板2的上表面中央位置活动安装有支撑柱9，所述的支撑柱9的顶端位置设有导向轴24，所述导向轴24通过固定柱28固定在PCB电路板2上；导向轴24的两端分别设有万向轮5。
[0008]具体地，所述的PCB电路板2上设有蓝牙模块3、扩展接口模块4、无线充电模块IUCPU单元12、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21 ;所述的无线充电模块11与蓄电池模块15相连接；所述的CPU单元12分别与蓝牙模块3、扩展接口模块4、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21相连接；所述的电机驱动模块21与电机17相连。
[0009]具体地，所述的传感器模块14由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。
[0010]具体地，所述的万向轮5通过转轮座6安装在导向轴24上。
[0011]具体地，所述的支撑柱9上套有弹簧8。
[0012]具体地，所述的导向轮10和驱动轮19靠近球形外壳I壁的一侧为半圆状结构。
[0013]具体地，优选所述的驱动轮19为橡胶轮。
[0014]具体地，所述的导向轮10和驱动轮19在同一垂直面上。
[0015]智能宠物玩具小球的无线充电器，包括充电器外壳25和外接电源线27，所述的充电器外壳25为月牙形结构，所述的充电器外壳25的内表面设有信号发射器26。
[0016]所述的充电器外壳25的直径大于球形外壳I的直径。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0018]1、本发明的结构简单，易生产，成本低，且易使用推广；
[0019]2、本发明为爱宠人士带来了福音，让爱宠人士可以毫无后顾之忧的去旅行，出差，上班，让宠物在家不再感到寂寞；
[0020]3、本发明驱动机构采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的外壳，以滚动的形式行走；
[0021]4、本发明采用蓝牙模块负责与手机客户端进行通信，让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动；
[0022]5、本发明还提供了无线充电器，能及时的自动给玩具小球充电。防止主人不在家的时候，由于玩具没电后宠物无法玩耍。
[0023]6、本发明的装置运动时依靠两套独立的驱动机构的运行来改变自身重心的位置，从而能达到全方位运动的目的。
[0024]7、本发明的传感器模块，采用三轴加速度传感器，陀螺仪以及电子罗盘传感器，为运动系统提供数据，使本发明装置能保持平衡，并能准确找到方向，防止宠物在扑咬的时候装置到处滚动。
[0025]
【附图说明】
[0026]本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0027]图1为本发明正面剖示意图；
[0028]图2为本发明的模块连接框图；
[0029]图3为本发明的立体剖视图；
[0030]图4为本发明的无线充电器示意图；
[0031]图5为本发明的宠物玩具小球充电示意图。
【具体实施方式】
[0032]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0033]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0034]如图1和3所示，一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳I，球形外壳I内部中空、光滑、密闭。其中所述的球形外壳I内设有PCB电路板2、固定支架23和两套驱动机构；所述的固定支架23设于PCB电路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段设有蓄电池模块15，所述的固定支架23的底端设有配重块18 ;所述的两套驱动机构安装于固定支架23的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机17、驱动齿轮20、变速齿轮22、驱动转轴16和驱动轮19 ;所述PCB电路板2的上表面中央位置活动安装有支撑柱9，所述的支撑柱9的顶端位置设有导向轴24，所述导向轴24通过固定柱28固定在PCB电路板2上；导向轴24的两端分