别设有万向轮5。
[0035]如图1和2所示的PCB电路板2上设有蓝牙模块3、扩展接口模块4、无线充电模块11、CPU单元12、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21 ;所述的无线充电模块11与蓄电池模块15相连接；所述的CPU单元12分别与蓝牙模块3、扩展接口模块4、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21相连接；所述的电机驱动模块21与电机17相连。
[0036]具体地，所述的传感器模块14由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。
[0037]具体地，所述的万向轮5通过转轮座6安装在导向轴24上。
[0038]具体地，所述的支撑柱9上套有弹簧8。
[0039]具体地，所述的导向轮10和驱动轮19靠近球形外壳I壁的一侧为半圆状结构。
[0040]具体地，优选所述的驱动轮19为橡胶轮。
[0041]具体地，所述的导向轮10和驱动轮19在同一垂直面上。
[0042]如图4和5所示智能宠物玩具小球的无线充电器，包括充电器外壳25和外接电源线27，所述的充电器外壳25为月牙形结构，所述的充电器外壳25的内表面设有信号发射器
26 ο
[0043]所述的充电器外壳25的直径大于球形外壳I的直径。
[0044]所述驱动机构采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的外壳，以滚动的形式行走，运动时依靠内驱动装置改变自身重心的位置以产生绕着地点的倾覆力矩提供。其中，球形外壳1，是与地面直接接触的部分，它进行滚动运动。运动时配重块18改变重心位置。CPU单元12主要负责各个模块的驱动，以及数据的分析。通信模块，优选为蓝牙模块3，负责与手机端的通信。无线充电模块11，主要为蓄电池模块15进行充电。蓄电池模块15为整套系统提供电源。传感器模块内14的三轴加速度传感器，陀螺仪以及电子罗盘传感器，其主要为运动系统提供数据，使其能保持平衡，并能准确找到方向。信号灯模块13主要反映整个系统的状态，并能增添时尚的元素。
[0045]当蓄电池模块15内的电量达到预设的最低值时，向CPU单元12发送信号，CPU单元12接到信号后向无线充电模块11发送信号，配合无线充电器外壳25上的信号发射器26，将本发明的智能宠物玩具小球引导去充电。
[0046]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳(I)，其特征在于，所述的球形外壳(I)内设有PCB电路板(2)、固定支架(23)和两套驱动机构；所述的固定支架(23)设于PCB电路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段设有蓄电池模块(15)，所述的固定支架(23)的底端设有配重块(18);所述的两套驱动机构安装于固定支架(23)的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机(17)、驱动齿轮(20)、变速齿轮(22)、驱动转轴(16)和驱动轮(19);所述PCB电路板(2)的上表面中央位置活动安装有支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)的顶端位置设有导向轴(24)，所述导向轴(24)通过固定柱(28)固定在PCB电路板(2)上；导向轴(24)的两端分别设有万向轮(5)。2.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的PCB电路板(2)上设有蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、无线充电模块(11)、CPU单元(12)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21);所述的无线充电模块(11)与蓄电池模块(15)相连接；所述的CPU单元(12)分别与蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21)相连接；所述的电机驱动模块(21)与电机(17)相连。3.根据权利要求2所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的传感器模块(14)由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。4.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的万向轮(5)通过转轮座(6)安装在导向轴(24)上。5.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的支撑柱(9)上套有弹簧⑶。6.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)靠近球形外壳(I)壁的一侧为半圆状结构。7.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的驱动轮(19)为橡胶轮。8.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)在同一垂直面上。9.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，包括充电器外壳(25)和外接电源线(27)，所述的充电器外壳(25)为月牙形结构，所述的充电器外壳(25)的内表面设有信号发射器(26)。10.根据权利要求9所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，所述的充电器外壳(25)的直径大于球形外壳(I)的直径。
【专利摘要】本发明涉及一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳(1)内设有PCB电路板(2)、固定支架(23)和两套驱动机构；所述的固定支架(23)设于PCB电路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段设有蓄电池模块(15)，所述的固定支架(23)的底端设有配重块(18)；所述的两套驱动机构安装于固定支架(23)的下段位置；所述的两套驱动机构；所述PCB电路板(2)的上表面中央位置活动安装有支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)的顶端位置设有导向轴(24)，所述导向轴(24)通过固定柱(28)固定在PCB电路板(2)上；导向轴(24)的两端分别设有万向轮(5)。本发明让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动。
【IPC分类】A63H11/00, A63H30/04, A63H29/22
【公开号】CN104998418
【申请号】CN201510411481
【发明人】田国林, 徐春
【申请人】芒果物联网科技（常州）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月9日