倾斜，将信号传递给控制器105，控制器105控制轮毂电机106向后转动，带动滑轮102也向后转动，使电动轮滑鞋减速或者向后倒退运动。通过使用者的脚踝带动转动部108的转动，进而带动陀螺仪104转动，陀螺仪104感知的信息传递到控制器105中，控制器105再控制轮毂电机106进行转动。
[0038]进一步地，为了提高电动轮滑鞋的舒适度，滑轮102通过避震机构与鞋底连接。利用避震机构将滑轮102与鞋底相连，避震机构能够缓冲电动轮滑鞋在行驶时，滑轮102因地面不平而带来的震动，避免滑轮102的震动传递到鞋体101上，让使用者感受到震动而不舒适。
[0039]在本实施例中具体地，避震机构包括斜杆110和避震器111，避震器111的一端与滑轮102连接，避震器111的另一端与鞋体101的鞋底固定连接，斜杆110倾斜设置，斜杆110的一端与滑轮102的转轴相连，斜杆110的另一端与鞋底转动连接。利用避震器111将滑轮102和鞋底相连，避震器111能够起到缓冲的作用，吸收滑轮102的震动，减少滑轮102的震动传递到鞋体101上，提高使用者的舒适度。
[0040]同时将斜杆110的一端与鞋体101的鞋底转动连接，斜杆110的另一端与滑轮102连接，利用斜杆110的斜拉结构来提高滑轮102的稳定性，避免滑轮102来回晃动，使电动轮滑鞋的结构更加稳定，延长电动轮滑鞋的使用寿命。
[0041]进一步地，本实施例中的电动轮滑鞋的滑轮102包括前轮和后轮两个滑轮102，前轮与后轮位于同一竖向平面内，前轮与后轮呈八字形设置。前轮和后轮设置在同一竖向平面内并且通过避震机构与鞋体101的鞋底连接。前轮与后轮形成单排的滑轮102，前轮与避震器111连接，避震器111向后倾斜设置，后轮与避震器111相连，同时后轮与斜杆110相连，斜杆110和避震器111同时向前倾斜设置。这样设置，使得两个滑轮102的排布成八字形，八字形设置的前轮和后轮在承受使用者的重量的时候，前轮和后轮分别朝前后两边分开，前轮和后轮在避震器111的作用下，形成一个与重量载荷方向相反的载荷，能够抵消一部分的重量载荷，因此电动轮滑鞋能够承受更大的重量载荷。
[0042]图3是本实用新型第三实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图3所示，本实用新型第三实施例提供的电动轮滑鞋时在第一实施例的基础上，进一步地，陀螺仪104为电子陀螺仪，陀螺仪104与控制器105集成在集成电路板109上。集成电路板109设置在鞋体101的鞋底内。由于在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持平衡，使用者的身体的重心必然向前倾斜，因此，使用者的脚部也会自然向前倾斜，使得电动轮滑鞋的鞋底也会随之倾斜，同样的道理，使用电动轮滑鞋停止时，也会将电动轮滑鞋反向倾斜，电动轮滑鞋的鞋底也随之反向倾斜。
[0043]将集成电路板109设置在鞋体101的鞋底内，能够伴随电动轮滑鞋的倾斜来实现带动电子陀螺仪旋转，进而将电子陀螺仪的信号传送到控制器105中，再通过控制器105对滑轮102的轮毂电机106进行控制。
[0044]进一步地，电池103设置在鞋体101的鞋体内。这样电池103便于携带并且电动轮滑鞋外观美观，电池103的体积小，出门可以携带多块，当行驶中途没电，可以更换使用，避免像电瓶车一样，电池103体积大不能携带备用电池，在路途中没电则需要充电才能再次行驶。
[0045]本实施例中的滑轮102为三个。
[0046]图4是本实用新型第四实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图4所示，本实用新型第四实施例提供的电动轮滑鞋在第二实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的电动轮滑鞋还包括LED灯112，LED灯112设置在鞋体101的前部，LED灯112与控制器105连接。通过在电动轮滑鞋的鞋体101的前部设置LED灯112，LED灯112与控制器105相连，控制器105控制LED灯112照明，当电动轮滑鞋在晚上或比较昏暗的地方使用的时候，打开LED灯112，利用LED灯112照亮前行的道路，方便出行，同时能够提醒其他行人避让，避免发生事故。
[0047]进一步地，电动轮滑鞋还包括用于接收控制电动轮滑鞋信号的无线接收器114和用于发送电池电量信号的无线发信器113，无线接收器114和无线发信器113设置在鞋体101内，无线接收器114和无线发信器113均与控制器105电连接。使用时，通过无线控制端例如手机，下载一个专用的软件，通过专用的软件，实现手机与无线接收器114和无线发信器113的信息传输，通过无线发信器113将电池103的电量信息传送到手机上，利用手机直接观察电池103的剩余电量。还可以利用手机发送控制命令，通过无线接收器114接收命令，然后传送到控制器105中，进而实现对轮毂电机106的转动速度和方向的控制，使用者便可以通过手机直接对电动轮滑鞋的运动进行调节，使用更加方便。
[0048]图5是本实用新型第五实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图。如图5所示，本实用新型第五实施例提供的电动轮滑鞋在第一实施例的基础上，进一步地，电动轮滑鞋上还设有塑料鞋壳，塑料鞋壳包括固定部107和转动部108，固定部107包裹在鞋体101的鞋跟外，转动部108与固定部107转动连接，转动部108优选地通过铆钉与固定部107铰链连接来实现转动。转动部108包裹在鞋体101的脚踝处，用于随使用者的脚踝转动来保护脚踝，陀螺仪104嵌设在转动部108上。
[0049]塑料鞋壳包裹在鞋体101的外侧，固定部107设置鞋体101的鞋跟外，转动部108设置在鞋体101的脚踝处，转动部108与固定部107转动连接。固定部107用于保护使用者的脚跟，转动部108包裹在鞋体101的脚踝处的外部，用于保护使用者的脚踝，同时转动部108能够跟随使用者的脚踝的转动而转动，方便使用者的活动，将电子陀螺仪设置在转动部108上。陀螺仪104为电子陀螺仪。大大减小了陀螺仪104的体积。
[0050]进一步地，电动轮滑鞋的鞋体内设有电池盒，电池盒设置在鞋体的底部，电池103插设在电池盒内，电池盒从鞋跟处打开，用于存取电池103，在电池盒的前端设有控制器
105。
[0051]使用者在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持人体的平衡，人体自然会将人体的重心向前，这样，使用者的脚踝必然向前弯曲，带动转动部108向前弯曲，陀螺仪104也随之转动，进而将信号传递到控制器105中，控制器105控制轮毂电机106向前转动，带动滑轮102向前转动，使得电动轮滑鞋向前滑动；当使用者使用电动轮滑鞋向后或者停止时，人体会自然将重心向后倾斜，带动脚踝也向后倾斜，转动部108也随之向后倾斜，转动部108上的陀螺仪104感知向后的倾斜，将信号传递给控制器105，控制器105控制轮毂电机106向后转动，带动滑轮102也向后转动，使电动轮滑鞋减速或者向后倒退运动。通过使用者的脚踝带动转动部108的转动，进而带动陀螺仪104转动，陀螺仪104感知的信息传递到控制器105中，控制器105再控制轮毂电机106进行转动。
[0052]进一步地，为了提高电动轮滑鞋的舒适度，滑轮10