一种乒乓球训练电动机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种乒乓球训练器材。
【背景技术】
[0002]目前有关乒乓球训练器材还不能应用到实际训练中，还需要陪练员对训练员进行陪练，现有的训练器材也不能模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等高难度训练动作，还要靠陪练员来实现，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种乒乓球训练电动机械，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服【背景技术】中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。
[0004]实现本实用新型所采取的技术方案是:该设备由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机经铆钉与支架连接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。
[0005]为了给击打乒乓球不同动作提供动力，调节击打乒乓球力的大小，模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等动作，该电机有三台，第一台为变频电动机经铆钉与蜗牛式壳体连接，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮、击发器和齿轮；第三台为变频电动机经铆钉、轴承连接在支架下端。
[0006]为了模拟陪练员击打乒乓球各种动作，提高训练员接球的难度，蜗牛式壳体出球口的处一段腔体为倒喇叭式且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动连接，出球口一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对；牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮。
[0007]为了模拟陪练员走动击打乒乓球各种动作，在支架上端设置有支撑轴、下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔。
[0008]为了将乒乓球精准地击打到训练员球台区，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，该控制开关小锐角端经铆钉连接在发球器壁上、大锐角端伸入发球器壁内、直角端伸出发球器壁外并带有微型滚轮和矩形孔、矩形孔内穿插着一个一端带弹簧楔子状滑动块、滑动块沿发球器上长方形导向槽滑动。
[0009]本实用新型的积极效果是:结构简单合理新颖，能模拟陪练员发球抢攻、正反手攻球、扣杀球、搓球等高难度动作，用力可调节，既能定点发球、又能多方向发球、能覆盖训练员的整个训练场区、实现对球路及落球点的控制，并且可连续调节发球方向，击打出的球运动方向可随机变化、并且旋转有力精准、杀伤力强，训练员接球难度大，训练难度高，但也能降低训练难度，比同类器材发球灵活、机动，快捷、发球自动化程度高等，能训练运动员的接球反应能力和随机应变能力，能对训练员每个动作进行训练，能满足训练员体能与实战训练的需要，技能训练提升快，也可供教学使用和个人娱乐，实用性强。使用时对周围环境和居民生活没有任何影响，不仅适用公共活动场所、绿地，也适用于居民小区活动锻炼，适用范围广，在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所有材料来源广、价格低、容易推广和普及。
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型外部结构示意图；
[0011]附图2为附图1的侧视图；
[0012]附图3为附图1的俯视图；
[0013]附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；
[0014]附图5为附图2上的B-B向牛角式漏斗剖视图；
[0015]附图6为附图4上的发球器外部结构示意图；
[0016]附图7为附图6的俯视图；
[0017]附图8为附图5上半球形球模外部结构示意图；
[0018]附图9为附图8的俯视图；
[0019]附图10为附图4上的滚轮及带齿滚动架外部结构示意图；
[0020]附图11为附图10的俯视图；
[0021]附图12为附图10的侧视图；
[0022]附图13为模块控制电机的系统示意图；
[0023]附图14为第二台步进电机轴上的击发器大样图；
[0024]附图15为附图14的侧视图；
[0025]附图16为附图6的局部结构大样图；
[0026]附图17为附图16的俯视图；
[0027]附图18为附图16的C-C向剖视图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型如附图1、2、3所示，该设备由电机1、蜗牛式壳体2、牛角式漏斗3、支架4及调节杆42组成，蜗牛式壳体2经铆钉与电机1、牛角式漏斗3连接，支架4经支撑轴与电机1、牛角式漏斗3连接，电机I经螺栓与支架连接，调节杆42 —端经轴与支架4连接、另一端经小轴23与蜗牛式壳体2连接。为了击打乒乓球不同动作提供动力、调节击打乒乓球力的大小，模拟陪练员发球抢攻、正反手攻球、扣杀球及搓球等高难度动作，该电机I有三台，第一台为变频电动机11经铆钉连接在蜗牛式壳体2上，它的轴垂直插入蜗牛式壳体2内，它的轴端经螺栓连接着发球器111，发球器111为异径管状，大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，小缺圆开口 1111用与第一台变频电动机11轴端连接固定，大缺圆开口 1112用来放入球，发球器111小径端为椭圆开口、一侧壁上有一个弹簧式直角三角形控制开关1113，直角三角形控制开关1113的小锐角端11131经铆钉连接在发球器111壁上，大锐角端11132伸入发球器111内，直角端11133伸出发球器壁外并带有微型滚轮11134和矩形孔，矩形孔内穿插着一个一端带弹簧11135的楔子状滑动块11136，滑动块11136沿发球器111外壁上长方形导向槽11137内滑动，弹簧11135内有导向杆，导向杆一端与滑动块11136经螺栓连接、另一端穿过发球器111壁上的固定块11138上的孔后与一个阻挡块11139经螺栓连接，阻挡块11139防止导向杆脱离固定块11138 ;第二台为步进电机12经铆钉连接在蜗牛式壳体2上侧，步进电机12的轴上有锥形齿轮121、击发器122和齿轮123 ;第三台为变频电动机13经铆钉、轴承连接在支架4下端，这三台电机I由一个控制模块5控制(如图1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18所示)。为了模拟陪练员发球抢攻、扣杀球动作，使击打出的球旋转有力精准、随机改变击球的方向、杀伤力强，提高训练员的接球反应速度和随机应变能力，蜗牛式壳体2出球口 22处一段腔体为倒喇叭式、且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管25，出球管25内壁上也有螺旋线、并经滚轮250和蜗牛式壳体出球口 22处一段腔体滚动连接，该滚轮250有两种，第一种有四个等径滚轮2501经轮架2502等距离连接在出球管25内壁上、沿出球管25长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口 22处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽2503内滚动，第一种滚轮槽2503有四个，分别和第一种四个等径滚轮2501对应；第二种有八个滚轮2504，一个大号滚轮25041、两个中号等径滚轮25042和五个小号等径滚轮25043，它们分别经轴均连接在一个带齿2506的滚动架2505上，其中一个大号滚轮2