电阻R12接5V电源、5脚通过电阻R13接5V电源、7脚通过电阻R14接5V电源、9脚通过电阻R15接12V电源、10脚接集成电路U3的5脚、11脚通过电阻R16接12V电源、12脚接集成电路U3的7脚、13脚通过电阻R17接12V电源、14脚接集成电路U3的10脚、15脚通过电阻R18接12V电源、16脚接集成电路U3的12脚，集成电路U3的9脚接电容C8和电容C9的一端并接5V电源、I脚和8脚以及15脚接地、4脚接二极管D9?二极管D12的负极和12V电源以及电容ClO和电容Cll的一端、2脚接二极管D9的正极和二极管D13的负极以及电动机M3的正极、3脚接二极管DlO的正极和二极管D14的负极以及电动机M3的负极、13脚接二极管Dll的正极和二极管D5的负极以及电动机M4的正极、14脚接二极管D12的正极和二极管D16的负极以及电动机M4的负极，二极管D13?D16的正极接地，电容C8?电容Cll的另一端接地。
[0017]本实施例的驱动电路3由集成电路U4、光电耦合器N3、二极管D17?D24、电阻R19?电阻R26、电容C12?电容C15、直流电动机Al?A3连接构成，集成电路U4的型号为L298。光电耦合器N3的2脚接集成电路Ul的25脚、4脚接集成电路Ul的26脚、6脚接集成电路Ul的27脚、8脚接集成电路Ul的28脚、I脚通过电阻R19接5V电源、3脚通过电阻R20接5V电源、5脚通过电阻R21接5V电源、7脚通过电阻R22接5V电源、9脚通过电阻R23接12V电源、10脚接集成电路U4的5脚、11脚通过电阻R24接12V电源、12脚接集成电路U4的7脚、13脚通过电阻R25接12V电源、14脚接集成电路U4的10脚、15脚通过电阻R26接12V电源、16脚接集成电路U4的12脚，集成电路U4的9脚接电容Cl和电容C2的一端并接5V电源、I脚和8脚以及15脚接地、4脚接二极管D17?D20的负极和12V电源以及电容C14和电容C15的一端、2脚接二极管D17的正极和二极管D21的负极以及直流电动机Al的正极、3脚接二极管D18的正极和二极管D22的负极以及直流电动机A2的正极、13脚接二极管D19的正极和二极管D23的负极以及直流电动机A3的正极，二极管D20的正极接二极管D24的负极，二极管D21?D24的正极接地，电容C12?电容C15的另一端接地，直流电动机Al?A3的负极接5V电源。
[0018]本实施例的显示电路由显示器IXD、可调电阻R9、电阻R10、电容C7连接构成，显示器IXD的3脚接可调电阻R9的可调端、5脚接5V电源、6脚?8脚接集成电路Ul的I脚?3脚、9脚?16脚接集成电路Ul的39脚?32脚、19脚接电容C7的一端并通过电阻RlO接5V电源、20脚接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接5V电源，电容C7的另一端接地。
[0019]本实施例的工作原理如下:
[0020]装置上电开始工作，显示器IXD显示按键选择工作模式，当用户按下按键后，对应的模块开始运行，集成电路Ul向驱动电路I或驱动电路2或驱动电路3发出数据，驱动电路I或驱动电路2或驱动电路3接收到高低电平信号后，电机开始运行，于此同时，显示器IXD显示当前工作模式。直流电动机Al?A3来实现供球快慢和发球力度，电动机Ml?M4为步进电机用来控制发射装置在一定角度内摆动以及一定距离内上、下移动，当按下按键SI后，显示器IXD显示要选择的发球模式，此时按下按键S2，显示器IXD进入随时模式，若继续按下按键S4进入随机发球模式；按下按键S3进入定向模式，继续按下按键SI，左旋，按下按键S4，右旋。
【主权项】
1.乒乓球自动发球控制器，其特征在于它具有: 对整个装置进行控制的控制电路； 按键输入电路，该电路的输出端接控制电路； 驱动电路1，该电路的输入端接控制电路； 驱动电路2，该电路的输入端接控制电路； 驱动电路3，该电路的输入端接控制电路； 显;^电路，该电路的输入端接控制电路。
2.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球控制器，其特征在:驱动电路I和驱动电路2以及驱动电路3相等。
3.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球控制器，其特征在所述的驱动电路I为:光电耦合器NI的2脚接集成电路Ul的10脚、4脚接集成电路Ul的11脚、6脚接集成电路Ul的12脚、8脚接集成电路Ul的12脚、I脚通过电阻Rl接5V电源、3脚通过电阻R2接5V电源、5脚通过电阻R3接5V电源、7脚通过电阻R4接5V电源、9脚通过电阻R5接5V电源、10脚接集成电路U2的5脚、11脚通过电阻R6接12V电源、12脚接集成电路U2的7脚、13脚通过电阻R7接12V电源、14脚接集成电路U2的10脚、15脚通过电阻R8接12V电源、16脚接集成电路U2的12脚，集成电路U2的9脚接电容Cl和电容C2的一端并接12V电源、I脚和8脚以及15脚接地、4脚接二极管Dl?二极管D4的负极和12V电源以及电容C3和电容C4的一端、2脚接二极管Dl的正极和二极管D5的负极以及电动机Ml的正极、3脚接二极管D2的正极和二极管D6的负极以及电动机Ml的负极、13脚接二极管D3的正极和二极管D7的负极以及电动机M2的正极、14脚接二极管D4的正极和二极管D8的负极以及电动机M2的负极，二极管D5?D8的正极接地，电容Cl?电容C4的另一端接地；集成电路U2的型号为L298、集成电路Ul的型号为STC89C51。
【专利摘要】乒乓球自动发球控制器，对整个装置进行控制的控制电路；按键输入电路，该电路的输出端接控制电路；驱动电路1，该电路的输入端接控制电路；驱动电路2，该电路的输入端接控制电路；驱动电路3，该电路的输入端接控制电路；显示电路，该电路的输入端接控制电路。本实用新型具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠的优点。
【IPC分类】A63B69-40, A63B67-04
【公开号】CN204380205
【申请号】CN201520076732
【发明人】曹金玲, 罗迎, 李增生
【申请人】榆林学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月3日