7，该实施例提供了一种跑步机，所述跑步机设置有转向系统，所述转向系统包括承重固定机构100、动力装置、转向盘101以及传感器组件，其中，
[0038]所述转向盘101水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构100的上方；所述跑步机的履带102位于所述转向盘101的上方，且能够随所述转向盘101同步转动；
[0039]所述传感器组件用于监测位于所述履带102上的人体相对于履带102的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘101转动，令所述履带102随之转动至所述转向角度为零。
[0040]本实用新型提供的跑步机，通过在跑步机上设置转向系统，实现了人们使用所述跑步机进行跑步训练时，还能够在跑步机上进行转体动作的功能，既增加了使用者的乐趣，同时，人们的腰部能够得到锻炼，更加利于人们身体健康。具体而言，所述转向系统包括承重机构，承重机构的结构多种多样，在人们使用跑步机时，能够增加使用者的安全性，同时，保证跑步机的使用寿命；在所述承重固定机构100上可转动的安装有水平设置的转向盘101，将所述跑步机的履带102设置在所述转向盘101的上方，所述转向盘101转动时，带动所述履带102同步转动；所述转向系统还包括传感器组件，用于监测位于所述履带102上的人体相对于履带102的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘101转动，令所述履带102随之转动至所述转向角度为零。
[0041]上述实施例的优选方案中，所述传感器组件还包括矩形框结构的感应圈105以及呈锥柱形的控制杆106，所述感应圈105水平设置，所述感应圈105设置有一个开口，所述感应圈105对应于所述开口的外侧壁固定连接所述连接杆108的端部，所述感应圈105相对的两个内壁设置有一组光电感应器；所述控制杆106的一端用于与人体的腰部位置固定连接，其另一端穿过所述开口且位于所述光电感应器的感应区内，所述控制杆106能够随人体的转向而摆动，所述控制杆106的摆动对应改变所述光电感应器的输出电信号。即:人体进行顺时针或者逆时针转动时，固定连接在人体腰部的控制杆106相应的发生转动，所述控制杆106的一端位于感应区内，位置发生变化的控制杆106在感应圈105的功能作用下，将信号传递给控制器，所述控制器对信号进行处理后转化为电信号传递到动力装置，驱使动力装置做出相应的正反转运动，最终实现人体在正常跑步时同样能够观察到周围情况的功能，整个过程流畅，体验度高。
[0042]在实际生产过程中，锥形柱可以采用圆球替代，同样能够实现改变感应器的输出电信号的功能，锥形柱的大端用于固定在人体的腰部，固定更加方便。光电感应器的种类很多，优选的采用光纤感应器或者高速摄像感应器，灵敏度高，跑步机实现转动的过程更加流畅，体验度更高。
[0043]上述实施例的优选方案中，所述支架包括竖直设置的矩形框架107，所述矩形框架107垂直于所述履带102且固定连接所述转向盘101，所述矩形框架107上固定连接有连接杆108，且所述连接杆108的轴线垂直于所述矩形框架107，所述连接杆108固定连接所述感应圈105，所述感应圈105与所述履带102位于所述支架的同一侧。支架的结构简单，感应圈105便于安装，且便于监测人体的转动动作。
[0044]上述实施例的可选方案中，所述传感器组件还包括用于套设在人体腰部的保护环109，所述保护环109由两个半圆环扣合而成；其中一个所述半圆环位于所述感应圈105与所述连接杆108之间且固定连接所述连接杆108，所述感应圈105位于所述保护环109内，且固定连接该半圆环的内壁。保护环109的结构简单，人们在跑步机上运动时，便于控制跑步的范围，安全性更高；同时，便于控制所述控制杆106在感应圈105内的位置，使用更加方便。
[0045]上述实施例的优选方案中，所述跑步机还包括用于驱动所述履带102的电机110，可以通过设置程序控制电机110的运转速度，人们运动时更加安全方便。调整电机110的运转速度为现有技术，该实施例中未对其结构进行改进，不做详细说明。
[0046]上述实施例的优选方案中，所述转向盘101与所述履带102之间设置有电滑环111，所述电滑环111位于所述转向盘101的转动中心位置处，所述电滑环111的定子连接电源，所述电滑环111的转子连接所述电机110的输入端，电源线的设置更加合理，结构更加合理。
[0047]上述实施例的优选方案中，所述承重固定机构100与所述转向盘101之间设置有多个滚珠112，所述多个滚珠112沿所述转向盘101的周向均匀分布。滚珠112的结构简单，转向盘101转动时受到的摩擦力小，转动更加灵活。
[0048]上述实施方式的优选方案中，所述承重固定机构100为圆盘，所述圆盘的盘面沿周向均勾设置有多个半圆槽113，所述多个滚珠112--对应位于所述多个半圆槽113内。
结构更加合理，转动更加安全。
[0049]上述实施例的优选方案中，所述动力装置包括连接所述控制器的伺服电机103，所述伺服电机103位于所述承重固定机构100与所述转向盘101之间且固定于所述承重固定机构100，所述伺服电机103的转轴垂直于所述转向盘101的板面，所述转轴通过斜齿轮114驱动所述转向盘101转动。传动结构简单可靠，系统运行更加稳定。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种跑步机，其特征在于，所述跑步机设置有转向系统，所述转向系统包括承重固定机构、动力装置、转向盘以及传感器组件，其中， 所述转向盘水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构的上方；所述跑步机的履带位于所述转向盘的上方，且能够随所述转向盘同步转动； 所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至所述转向角度为零。
2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述传感器组件还包括矩形框结构的感应圈以及呈锥柱形的控制杆，所述感应圈水平设置，所述感应圈设置有一个开口，所述感应圈对应于所述开口的外侧壁固定连接所述连接杆的端部，所述感应圈相对的两个内壁设置有一组光电感应器；所述控制杆的一端用于与人体的腰部位置固定连接，其另一端穿过所述开口且位于所述光电感应器的感应区内，所述控制杆能够随人体的转向而摆动，所述控制杆的摆动对应改变所述光电感应器的输出电信号。
3.根据权利要求2所述的跑步机，其特征在于，所述光电感应器为光纤感应器。
4.根据权利要求3所述的跑步机，其特征在于，所述支架包括竖直设置的矩形框架，所述矩形框架固定连接所述转向盘，所述矩形框架上固定连接有连接杆，且所述连接杆的轴线垂直于所述矩形框架，所述连接杆固定连接所述感应圈，所述感应圈与所述履带位于所述支架的同一侧。
5.根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于，所述传感器组件还包括用于套设在人体腰部的保护环，所述保护环由两个半圆环扣合而成；其中一个所述半圆环位于所述感应圈与所述连接杆之间且固定连接所述连接杆，所述感应圈位于所述保护环内，且固定连接该半圆环的内壁。
6.根据权利要求5所述的跑步机，其特征在于，所述跑步机还包括用于驱动所述履带的电机。
7.根据权利要求6所述的跑步机，其特征在于，所述转向盘与所述履带之间设置有电滑环，所述电滑环位于所述转向盘的转动中心位置处，所述电滑环的定子连接电源，所述电滑环的转子连接所述电机的输入端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构与所述转向盘之间设置有多个滚珠，所述多个滚珠沿所述转向盘的周向均匀分布。
9.根据权利要求8所述的跑步机，其特征在于，所述承重固定机构为圆盘，所述圆盘的盘面沿周向均匀设置有多个半圆槽，所述多个滚珠一一对应位于所述多个半圆槽内。
10.根据权利要求8所述的跑步机，其特征在于，所述动力装置包括连接所述控制器的伺服电机，所述伺服电机位于所述承重固定机构与所述转向盘之间且固定于所述承重固定机构，所述伺服电机的转轴垂直于所述转向盘的板面，所述转轴通过斜齿轮驱动所述转向盘转动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种跑步机，属于健身设备领域，所述跑步机设置有转向系统，所述转向系统包括承重固定机构、动力装置、转向盘以及传感器组件，所述转向盘水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构的上方；所述跑步机的履带位于所述转向盘的上方，且能够随所述转向盘同步转动；所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至所述转向角度为零。使用该跑步机时，人们既能够正常跑步，同时随着人体的转动，该跑步机的履带能够相应转动，便于人们观察周围的情况，体验度高。
【IPC分类】A63B22-02
【公开号】CN204428695
【申请号】CN201520130929
【发明人】宋力涛
【申请人】宋力涛
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月6日