跑步机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及健身设备领域，具体而言，涉及一种跑步机。
【背景技术】
[0002]跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是现在家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。现有技术的跑步机，其主要是在扶手架适当位置处设一枢杆，复使该枢杆向机体前下方延伸，并使其另端枢结在跑步框架的适当位置处，在跑步框架前端底部设有一贴地滑轮，该贴地滑轮将有助于使用者的施力，具有折收省力，撑持稳固的特点。
[0003]发明人在研宄中发现，现有技术中的跑步机只适合简单的跑步锻炼，人们在跑步机上跑步时，只能顺着跑步机的履带的转动方向站立，且只能观察到眼睛前方的情况，视野范围小；且人们使用现有的跑步机时，人们在跑步机上的动作单一，动作容易受到限制，导致体验度不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种跑步机，以改善现有的跑步机功能单一导致用户的体验度不高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]基于上述目的，本实用新型提供了一种跑步机，所述跑步机设置有转向系统，所述转向系统包括承重固定机构、动力装置、转向盘以及传感器组件，其中，
[0007]所述转向盘水平设置，其可转动的安装在所述承重固定机构的上方；所述跑步机的履带位于所述转向盘的上方，且能够随所述转向盘同步转动；
[0008]所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至所述转向角度为零。
[0009]优选的，所述传感器组件还包括矩形框结构的感应圈以及呈锥柱形的控制杆，所述感应圈水平设置，所述感应圈设置有一个开口，所述感应圈对应于所述开口的外侧壁固定连接所述连接杆的端部，所述感应圈相对的两个内壁设置有一组光电感应器；所述控制杆的一端用于与人体的腰部位置固定连接，其另一端穿过所述开口且位于所述光电感应器的感应区内，所述控制杆能够随人体的转向而摆动，所述控制杆的摆动对应改变所述光电感应器的输出电信号。
[0010]优选的，所述光电感应器为光纤感应器。
[0011]优选的，所述支架包括竖直设置的矩形框架，所述矩形框架垂直于所述履带且固定连接所述转向盘，所述矩形框架上固定连接有连接杆，且所述连接杆的轴线垂直于所述矩形框架，所述连接杆固定连接所述感应圈，所述感应圈与所述履带位于所述支架的同一侧。
[0012]优选的，所述传感器组件还包括用于套设在人体腰部的保护环，所述保护环由两个半圆环扣合而成；其中一个所述半圆环位于所述感应圈与所述连接杆之间且固定连接所述连接杆，所述感应圈位于所述保护环内，且固定连接该半圆环的内壁。
[0013]优选的，所述跑步机还包括用于驱动所述履带的电机。
[0014]优选的，所述转向盘与所述履带之间设置有电滑环，所述电滑环位于所述转向盘的转动中心位置处，所述电滑环的定子连接电源，所述电滑环的转子连接所述电机的输入端。
[0015]优选的，所述承重固定机构与所述转向盘之间设置有多个滚珠，所述多个滚珠沿所述转向盘的周向均匀分布。
[0016]优选的，所述承重固定机构为圆盘，所述圆盘的盘面沿周向均匀设置有多个半圆槽，所述多个滚珠--对应位于所述多个半圆槽内。
[0017]优选的，所述动力装置包括连接所述控制器的伺服电机，所述伺服电机位于所述承重固定机构与所述转向盘之间且固定于所述承重固定机构，所述伺服电机的转轴垂直于所述转向盘的板面，所述转轴通过斜齿轮驱动所述转向盘转动。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]综上所述，本实用新型提供的跑步机，通过在跑步机上设置转向系统，实现了人们使用所述跑步机进行跑步训练时，还能够在跑步机上进行转体动作的功能，既增加了使用者的乐趣，同时，人们的腰部能够得到锻炼，更加利于人们身体健康。具体而言，所述转向系统包括承重机构，承重机构的结构多种多样，在人们使用跑步机时，能够增加使用者的安全性，同时，保证跑步机的使用寿命；在所述承重固定机构上可转动的安装有水平设置的转向盘，将所述跑步机的履带设置在所述转向盘的上方，所述转向盘转动时，带动所述履带同步转动；所述转向系统还包括传感器组件，用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至所述转向角度为零。
[0020]即:令人体顺时针转动时，人体相对于所述履带的转向角度为负，人体逆时针转动时，人体相对于所述履带的转向角度为正，当人体位于跑步机上时，人体顺时针转动一定角度后，感应器组件监测到负向的角度，通过控制器输出相应的电信号控制动力装置正转，带动所述转向盘正转，进而实现履带的正转，最终人体相对于所述履带的转向角度为零；当人体位于所述跑步机上时，人体逆时针转动一定角度后，感应器组件监测到正向的角度，通过控制器输出相应的电信号控制动力装置反转，带动所述转向盘反转，进而实现履带的反转，最终人体相对于所述履带的转向角度为零。人体在转动动作完成之后，人体相对于所述承重固定机构转动了一定角度，人体的视野能够随着转动的角度不同发生相应的改变，及时一直在跑步加上跑步，同样能够了解到周围的情况，视野广，体验度高。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本实用新型跑步机的结构图；
[0023]图2为本实用新型跑步机的俯视图；
[0024]图3为本实用新型跑步机的截面图；
[0025]图4为本实用新型跑步机的承重固定机构的俯视图；
[0026]图5为本实用新型跑步机的感应圈与控制杆的应用图；
[0027]图6为人体位于跑步机上正常状态时感应圈与控制杆的俯视图；
[0028]图7为人体位于跑步机上逆时针转动时感应圈与控制器的俯视图。
[0029]附图标记汇总:
[0030]承重固定机构100，转向盘101，履带102，伺服电机103，感应圈105，控制杆106，矩形框架107，连接杆108，保护环109，电机110，电滑环111，滚珠112，半圆槽113，斜齿轮114。
【具体实施方式】
[0031]跑步机是家庭和健身房常见的运动设备之一，深受广大运动者的喜爱，人们在使用现有的跑步机时，只能在跑步机上做简单的跑步运动，且人体始终只能保持与跑步机的运动方向相对应的姿势，人们只能看到顺着跑步机的运动方向的情况，或者，人们需要观察其他方向的情况时，需要扭动脖子或者扭动腰部，但是，这种扭曲的姿势不能长时间保持，且非常吃力，进而影响到人们的正常跑步。
[0032]鉴于此，本实用新型设计者设计了一种带有转向系统的跑步机，所述转向系统包括传感器组件，所述传感器组件用于监测位于所述履带上的人体相对于履带的转向角度，所述传感器组件的控制器依据所述转向角度对应生成驱动指令，所述动力装置依据所述驱动指令进行正反转驱使所述转向盘转动，令所述履带随之转动至所述转向角度为零。即，人体做出相应的转动动作时，传感器组件通过功能作用实时监测并控制动力装置正反转，保证人体在正常跑步的同时实现人体相对于地面的转动，便于人们观察周围的情况。
[0033]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]请参阅图1-