柱和底座部分结构示意图。
[0010]图4是上肢康复训练机构左右位置调整装置结构示意图。
[0011 ]图5是悬梁部分结构示意图。
[0012]图6是弹簧销结构示意图。
[0013]图7是横梁部分结构示意图。
[0014]图8是大臂左右和上下摆动组件部分结构示意图。
[0015]图9是大臂上下摆动组件的长度调节部分结构示意图。
[0016]图10是大臂上下摆动组件部分结构示意图一。
[0017]图11是大臂上下摆动组件部分结构示意图二。
[0018]图12是大臂弹性拉力装置一结构示意图。
[0019]图13是肘关节摆动组件结构示意图一。
[0020]图14是肘关节摆动组件结构示意图二和小臂弹性拉力装置二结构示意图。
[0021]图15是小臂上下摆动组件长度调节部分结构示意图。
[0022]图16是大臂固定装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]结合图1?16，本实用新型的一种上肢康复训练器包括底座1，立柱2，上肢康复训练机构左右位置调整装置3、悬梁4、座椅5和上肢康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。
[0024]所述的上肢康复训练机构包括横梁100、大臂左右摆动组件200、大臂上下摆动组件300、肘关节摆动组件400、小臂上下摆动组件500，上肢康复训练机构所包括的各部分以串联形式连接。
[0025]所述的底座I下侧安装有带刹车的万向轮11，以方便上肢康复训练器的移动，所述的立柱2包括下端的电动升降立柱21和固定在其上端方梁22，可根据患者的舒适度调节上肢康复训练机构的高度。
[0026]所述的上肢康复训练机构左右位置调整装置3包括立柱2上方固定的支撑板31，支撑板上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨32，直线导轨32上装配有滑块35，滑块35上表面固定有悬梁固定块33，手轮一 34其螺杆部分与悬梁固定块33形成螺旋配合，手轮一 34其螺杆部分下方伸出端以转动连接的方式安装有压紧靴35，通过旋转手轮一 34与悬梁固定块33螺旋配合作用，手轮一 34带着其下方螺杆下移，使压紧靴35压紧在直线导轨32的上表面，以此固定滑块36位置。
[0027]所述的悬梁4下端固定在上肢康复训练机构左右位置调整装置3的梁固定块33上，其上端向前方伸出，其伸出末端固接有竖直方向的圆柱45，圆柱45内孔安装有与之形成转动连接的转轴一 44，转轴一 44下端固定横梁100的一端，转轴一 44上安装有旋转编码器一 42，用以检测患者左右两侧上肢中的哪一侧进行康复训练，圆柱45两侧左右方向对称安装有弹簧销一 41和弹簧销二 43，横梁100开设有一圆孔100a，横梁100转动至左侧或者右侧时，控制弹簧销一 41或弹簧销二 43活动部件与圆孔10a作用来固定横梁100。
[0028]所述的弹簧销一 41包括外壳41d、活动销41b、压簧41c、拉环41a、挡销41e，所述外壳41d与活动销41b形成同轴转动配合，活动销41b上固定有挡销41e，并且后端与拉环41a形成转动连接，所述的压簧41c 一端顶在活动销41b凸台上，另一端顶在外壳41d内凹台阶上，外壳41d后端设置有浅凹槽41d-01和圆周方向相隔90度的深凹槽41d-02使挡销可在其凹槽内前后移动，通过拉动拉环41a使挡销41e离开外壳41d后端的凹槽并转动，使挡销41e回落在浅凹槽41d-01或者深凹槽41d-02内，控制活动销41b前端缩回或者伸出。
[0029]大臂左右摆动组件200包括摆动架201，所述的横梁100的另一端固定有竖直方向设置的转轴二 102，并且该端还安装有弹簧销三101，转轴二 102下方与大臂左右摆动组件200中的摆动架201形成转动连接，摆动架201上端设置有圆盘，圆盘与转轴二 102同轴，圆盘圆周上均匀分布有八个圆孔201a，弹簧销三101与圆盘上的圆孔201a相作用，调节弹簧销三101的活动销的缩回或者伸出，使摆动架201自由转动或者在八个圆孔201a的相对位置固定。
[0030]大臂上下摆动组件300包括带301、带轮一 302、转轴三303、转轴四、锥齿轮一304、锥齿轮二、带轮二 305、移动杆一 306、套管一 307、套管二 311、调整杆一 308、调整杆二、移动杆二 315、锥齿轮三309、锥齿轮四、定滑轮一 310、托架一 312、铰接轴一 313、铰接轴二316、铰接轴四319、L型支架一 317、托架二 318、托架板320、大臂绑缚装置321、销轴323、铰接轴三324、拉线一 325、弹性拉力装置一、铰接轴五331、锁紧扣件332。
[0031]所述的弹性拉力装置一包括导向螺栓一 326、调整螺栓一 327、圆形螺母一 328、弹簧支架一 329、弹簧一 330。
[0032]所述的转轴二 102下端安装有旋转编码器二 202，所述的摆动架201下端呈叉形，其叉形两个平行边与转轴三303两端形成转动连接，转轴三303上固定有锥齿轮一 304，转轴三303右端固定有带轮一 302，转轴三303下端以同样方式设置有转轴四，锥齿轮二、带轮二 305，带轮一 302通过带301与带轮一 302形成带传动，带轮一 302与带轮二 305齿数为1:1，所述的转轴三303与转轴四平行。
[0033]所述的锥齿轮一 304与锥齿轮三309啮合，锥齿轮三309固定在调整杆一 308的后端，调整杆一 308前端设置有螺纹，并与移动杆一 306后端设置的内螺纹306a旋合，所述的移动杆一 306后部为中空以容纳调整杆一 308前端的螺杆部分。所述的移动杆一 306与套管一 307形成滑动配合。
[0034]所述的套管一 307前端设置成叉形307a，其叉形307a两平行边与转轴三303形成转动连接，定滑轮一 310与转轴三303的左侧形成转动连接。转轴三303中间位置设置有成轴对称的两个平行平面303a，用以扳手卡紧摆动转轴三303。所述的锥齿轮一 304位于套管一 307后端叉形307a的两平行边的之间。所述的套管一下端同样设置有相同安装结构的调整杆二、移动杆二 315，套管二 311、锥齿轮四，所述的锥齿轮一 304和锥齿轮三309的齿数比与锥齿轮二和锥齿轮四的齿数比相等，通过调整转轴三303转动，使锥齿轮一 304带动锥齿轮三309转动，使调整杆一 308转动，通过其螺纹旋合作用，使移动杆一 306向前移动，转轴三303转动同时，带轮一 302带动带轮二 305转动，转轴四转动，以同样的方式使移动杆二 315同步等长地向前伸出，以调整大臂上下摆动组件300的长度。
[0035]所述的移动杆一 306通过铰接轴一 313与L型支架一 317竖直边形成铰链连接，移动杆二 315通过铰接轴二 316与L型支架一 317竖直边形成铰链连接，铰接轴二 316上安装有旋转编码器三314，摆动架201下边的叉形部分、套管一 307、调整杆一 308、移动杆一306,L型支架一 317、套管二 311、调整杆二、移动杆二 315形成平行四杆机构。所述的套管一307前端固定有托架一 312，套管二 311前端同样固定有托架二 318，托架板320 —端通过铰接轴三324与托架一 312形成铰链连接，托架板320另一端通过铰接轴四319与托架二318形成铰链连接，托架板320与销轴323形成转动连接，销轴323右端固定有大臂绑缚装置321，托架板320、套管一 307、移动杆一 306、L型支架一 317、套管二 311、移动杆二 315形成平行四杆机构。
[0036]所述的托架一 312固定在其上方有弹簧支架一 329，其内部设置成空腔形状，调整螺栓一 327与弹簧支架一 329前端形成转动连接，调整螺栓一 327与圆形螺母一 328形成螺旋配合，圆形螺母一 328外圆表面固定有导向螺栓一 326，导向螺栓一 326可在弹簧支架一329所开设的长槽329a内滑动，圆形螺母一 328固定在弹簧一 330的前端，通过旋转调整螺栓一 327，导向螺栓一 326导向