一种智能足球发球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能足球发球机。
【背景技术】
[0002]体育运功项目中，足球是其中比较普及的一种项目。目前，在足球的训练中，基本都通过组织多人进行对练训练，这就对人员数量的要求比较高，灵活性比较低；也有少数通过足球发球机进行训练，这降低了对人员数量的要求，可以单人或者多人进行训练，比较灵活，但是目前的足球发球机一般结构都比较复杂，且不能很好的调整角度。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员的智能足球发球机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种智能足球发球机，包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内壁面均固定安装一第一限位块，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，该滑杆左右侧面均固定安装一第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间均固定连接一弹簧，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述圆盘位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。
[0005]作为优选的技术方案，所述撞击块上端两侧面均固定安装一第二凸块，所述第一凸块与第二凸块之间固定连接一弹簧绳。
[0006]作为优选的技术方案，所述机械抓由一 “L”型的钩抓和一圆杆制成，所述钩抓与圆杆之间通过转动轴固定连接，所述钩抓下端右侧面与圆杆下端面之间固定连接一压缩弹善
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[0007]作为优选的技术方案，所述发射装置下端活动安装于底板上，所述底板下端面固定安装一机箱，所述机箱内设有一步进电机，该步进电机上的转轴穿过底板与发射装置上的圆盘固定连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述底板与车架之间通过转动轴活动连接，所述车架上端面右侧固定安装一自动伸缩装置，所述车架四个角均活动安装一车轮。
[0009]作为优选的技术方案，所述存球箱下端面设有一开口，该开口上固定连接一滑球通道，所述滑球通道位于开口处外侧端固定安装一安装箱，该安装箱内设有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆穿过滑球通道延伸至内壁，所述滑球通道下端与底板固定连接，所述滑球通道下端左侧面与发射装置相通，所述滑球通道下端右侧面设有一出气口，该出气口为喇叭状。
[0010]作为优选的技术方案，所述底板位于滑球通道落球处上端面铺设一层柔性材料。
[0011]作为优选的技术方案，所述滑杆一侧面固定安装一踢球块，该踢球块为弧形结构。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的发射装置示意图；
[0016]图3为本实用新型的机械抓示意图。
【具体实施方式】
[0017]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0018]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0019]如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种智能足球发球机，包括存球箱7、发射装置1、底板2和车架5，所述发射装置1包括圆盘13，所述圆盘13上端面中间设有一第一滑槽18，所述第一滑槽18内壁面均固定安装一第一限位块16，所述第一滑槽18内活动安装一滑杆15，该滑杆15左右侧面均固定安装一第二限位块17，所述第一限位块16与第二限位块17之间均固定连接一弹簧14，所述圆盘13外圈面固定安装一半弧形块21，该半弧形块21上端面中间设有第二滑槽(未标记)，所述圆盘13位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块20，所述第二滑槽内活动安装一撞击块19，所述撞击块19后端设有一延伸块23，该延伸块23上设有一凹槽30，所述凹槽30活动设有一机械抓29，该机械抓29后端固定安装一直杆26，所述直杆26 —侧面设有一层轮齿28，所述轮齿28通过螺纹啮合连接一齿轮34，该齿轮34固定连接一电机25。
[0020]本实施例中，撞击块19上端两侧面均固定安装一第二凸块24，所述第一凸块20与第二凸块24之间固定连接一弹簧绳22 ;机械抓29由一“L”型的钩抓32和一圆杆31制成，所述钩抓32与圆杆31之间通过转动轴固定连接，所述钩抓32下端右侧面与圆杆31下端面之间固定连接一压缩弹簧33。
[0021]本实施例中，发射装置1下端活动安装于底板2上，所述底板2下端面固定安装一机箱4，所述机箱4内设有一步进电机3，该步进电机3上的转轴穿过底板2与发射装置1上的圆盘13固定连接。
[0022]本实施例中，底板2与车架5之间通过转动轴活动连接，所述车架5上端面右侧固定安装一自动伸缩装置11，所述车架5四个角均活动安装一车轮6。
[0023]本实施例中，存球箱7下端面设有一开口(未标记)，该开口上固定连接一滑球通道10，所述滑球通道10位于开口处外侧端固定安装一安装箱8，该安装箱8内设有一电动推杆9，所述电动推杆9上的推杆穿过滑球通道10延伸至内壁，所述滑球通道10下端与底板2固定连接，所述滑球通道10下端左侧面与发射装置1相通，所述滑球通道10下端右侧面设有一出气口(未标记)，该出气口为喇叭状。
[0024]本实施例中，底板2位于滑球通道10落球处上端面铺设一层柔性材料12 ;滑杆15一侧面固定安装一踢球块35，该踢球块35为弧形结构。
[0025]工作原理:先将足球放入存球箱内，足球根据自身的重力会滚至滑球通道内，(由于在滑球通道上端安装一电动推杆，起到一个防止足球滑落的作用)顺着滑球通道滚至底板滑球通道下端的开口处，这时通过启动发射装置就可将足球踢出。
[0026]发射装置工作原理:是控制电机，在电机的旋转力下与电机上齿轮啮合连接的齿轮会向后运动，使其直杆同样向右运动，在直杆上连接的“L”型的钩抓由于钩住了延伸块，使其延伸块也向后运动，在延伸块的作用力下撞击块会向后运动，使其不断的向右拉伸撞击块，直至“L”型的钩抓从延伸块上的凹槽内弹出，(下端连接的压缩弹簧最大承受力到了)这时，撞击块在自身两侧的弹簧绳的作用力下，快速的撞向滑杆，滑杆在击飞足球。(通过控制步进电机时将圆盘旋转，使得能控制击球的角度，通过控制自动伸缩装置能控制击球的高度)
[0027]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能足球发球机，其特征在于:包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内壁面均固定安装一第一限位块，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，该滑杆左右侧面均固定安装一第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间均固定连接一弹簧，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述圆盘位于第二滑槽两侧均固定安装一第一凸块，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。2.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述撞击块上端两侧面均固定安装一第二凸块，所述第一凸块与第二凸块之间固定连接一弹簧绳。3.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述机械抓由一“L”型的钩抓和一圆杆制成，所述钩抓与圆杆之间通过转动轴固定连接，所述钩抓下端右侧面与圆杆下端面之间固定连接一压缩弹簧。4.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述发射装置下端活动安装于底板上，所述底板下端面固定安装一机箱，所述机箱内设有一步进电机，该步进电机上的转轴穿过底板与发射装置上的圆盘固定连接。5.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述底板与车架之间通过转动轴活动连接，所述车架上端面右侧固定安装一自动伸缩装置，所述车架四个角均活动安装一车轮。6.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述存球箱下端面设有一开口，该开口上固定连接一滑球通道，所述滑球通道位于开口处外侧端固定安装一安装箱，该安装箱内设有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆穿过滑球通道延伸至内壁，所述滑球通道下端与底板固定连接，所述滑球通道下端左侧面与发射装置相通，所述滑球通道下端右侧面设有一出气口，该出气口为喇叭状。7.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述底板位于滑球通道落球处上端面铺设一层柔性材料。8.根据权利要求1所述的智能足球发球机，其特征在于:所述滑杆一侧面固定安装一踢球块，该踢球块为弧形结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能足球发球机，包括存球箱、发射装置、底板和车架，所述发射装置包括圆盘，所述圆盘上端面中间设有一第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装一滑杆，所述圆盘外圈面固定安装一半弧形块，该半弧形块上端面中间设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动安装一撞击块，所述撞击块后端设有一延伸块，该延伸块上设有一凹槽，所述凹槽活动设有一机械抓，该机械抓后端固定安装一直杆，所述直杆一侧面设有一层轮齿，所述轮齿通过螺纹啮合连接一齿轮，该齿轮固定连接一电机。本实用新型结构简单，使用方便，经济成本低，具有很高的智能性，能很好的调整角度使其足球可以从各个方位发射出去，使其能很好的锻炼足球运动员。
【IPC分类】A63B69/40
【公开号】CN204952203
【申请号】CN201520610717
【发明人】金国文
【申请人】宿州学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月10日