一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机，包括机柜、按钮、控制器、第一移动机构、第二移动机构、动力单元、吊索和机械爪；机柜包括机壳、第一活动门、第二活动门和第一挡板，机壳内设有容纳空间，且机壳有窗口；第一挡板将容纳空间分为第一区间和第二区间，第二区间内设有用于将该第二区间分成承接室和容纳室的第二挡板；按钮、第二移动机构和动力单元均与控制器连接；吊索分别与动力单元和机械爪连接，动力单元的下方设有一固定片，动力单元用于通过吊索控制机械爪在竖直方向上运动至动力单元时，机械爪与固定片接触。容纳室可用于容纳电路器件部分，不会导致杂乱无章；通过固定片增大动力单元与机械爪的接触面积，减少晃动。
【专利说明】
一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机
技术领域
[0001]本实用新型涉及游戏设备技术领域，尤其涉及一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机。【背景技术】
[0002]具有模块储物功能的防晃动娃娃机又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控说毕，以取得自己想要的物品。因最早多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，固有夹娃娃、夹公仔之称。
[0003]现有的市面上的具有模块储物功能的防晃动娃娃机包括操作按钮、机柜、移动机构、动力单元、机械爪，一般在使用过程中，用户通过操作按钮控制移动机构移动，带动机械爪移动，移动过程中，机械爪往往很容易晃动，造成夹住的几率低，使玩家丧失信心和兴趣。【实用新型内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其能够减少机械爪晃动，增加可玩性，并且内部结构布局合理。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种具有模块储物功能的防晃动娃娃机，包括机柜、按钮、控制器、第一移动机构、 第二移动机构、动力单元、吊索和机械爪;所述机柜包括机壳、第一活动门、第二活动门和第一挡板，机壳内设有容纳空间，且机壳具有一窗口；所述第一挡板固定在机壳内，该第一挡板将机壳内的容纳空间分为第一区间和第二区间，且将窗口分别第一窗口和第二窗口；所述第一活动门与机壳活动连接，且用于封闭第一窗口；所述第二活动门与机壳活动连接且用于封闭第二窗口；所述第一挡板上设有一将第一区间与第二区间连通的开口；第二区间内设有一用于将该第二区间分成承接室和容纳室的第二挡板，该承接室与开口位置对应；
[0007]所述控制器设置于容纳室内，按钮安装于机柜上，所述按钮、第二移动机构和动力单元均与控制器连接;所述第一移动机构位于第一区间的上部，且与机柜固定，所述第二移动机构与第一移动机构连接，以使第二移动机构沿第一移动机构移动;所述动力单元连接在第二移动机构上，且动力单元可沿第二移动机构移动；吊索的一端与动力单元连接，另一端与机械爪连接，动力单元的下方设有一固定片，所述动力单元用于通过吊索控制机械爪在竖直方向上运动，并当机械爪运动至动力单元时，该机械爪与固定片接触。
[0008]优选的，所述第二活动门上设有一提取窗口，该提取窗口与承接室位置对应。
[0009]优选的，所述承接室内还设有一承接板，所述承接板朝第二窗口方向倾斜。
[0010]优选的，所述固定片的形状为圆形。
[0011]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于
[0012]本实用新型的机柜增设收纳功能，容纳室可用于容纳电路器件部分，不会导致电线等杂乱无章，既美观又安全，达到储物模块化;通过固定片增大动力单元与机械爪的接触面积，在机械爪未向下运动进行抓取并进行左右前后移动时，能够减少晃动，增加抓取的成功率。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的机柜的结构图；
[0014]图2为本实用新型的机柜的另一个结构图；
[0015]图3为本实用新型的机械爪、动力单元以及第二移动机构的结构图。
[0016]其中，1、机柜；11、机壳；12、第一活动门；13、第二活动门；131、提取窗口； 14、第一挡板；15、窗口； 151、第一窗口； 152、第二窗口； 16、第一区间；17、第二区间；171、承接室； 1711、承接板;172、容纳室；173、第二挡板;2、第二移动机构;21、滑轮;2、横杆;3、动力单元； 31、固定片;4、吊索;5、机械爪;6、按钮。【具体实施方式】[〇〇17]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0018]参见图1至图3,本实用新型提供一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其包括机柜1、按钮6、控制器、第一移动机构、第二移动机构2、动力单元3、吊索4和机械爪5。按钮6、 第二移动机构2和动力单元3均与控制器电性连接。[〇〇19]机柜1包括机壳11、第一活动门12、第二活动门13和第一挡板14。机壳11内设有容纳空间，实际上，机壳11包括两侧板，一背板、一顶板和一底板，两侧板和背板连接，顶板固定在两侧板和背板的上端，底板固定在两侧板和底板的下端，从而形成容纳空间，机壳11成方体，因而与背板相对的位置具有一窗口 15。第一挡板14固定在机壳11内，该第一挡板14将机壳11内的容纳空间分为第一区间16和第二区间17,且将窗口 15分别第一窗口 151和第二窗口 152;所述第一活动门12与机壳11活动连接，且用于封闭第一窗口 151;所述第二活动门 13与机壳11活动连接且用于封闭第二窗口 152;所述第一挡板14上设有一将第一区间16与第二区间17连通的开口；第二区间17内设有一用于将该第二区间17分成承接室171和容纳室172的第二挡板173,该承接室171与开口位置对应。第一活动门12和第二活动门13均采用活动连接的方式与机壳11固定，方便工作人员维修、放进物品等操作。
[0020]第一移动机构位于第一区间16的上部，且与机柜1固定，所述第二移动机构2与第一移动机构连接，以使第二移动机构2沿第一移动机构移动;所述动力单元3连接在第二移动机构2上，且动力单元3可沿第二移动机构2移动；吊索4的一端与动力单元3连接，另一端与机械爪5连接，动力单元3的下方设有一固定片31，所述动力单元3用于通过吊索4控制机械爪5在竖直方向上运动，并当机械爪5运动至动力单元3时，该机械爪5与固定片31接触。
[0021]使用时，在第一区间16上放置若干个娃娃、公仔或其他物品，当然这些物品是放置在第一挡板14上除开口以外的位置上，在机柜1上可相应的设置投币口，当顾客投币后，整个具有模块储物功能的防晃动娃娃机启动处于工作状态，顾客可通过按钮6控制机械爪5前后左右移动。这里需要说明的是，左右也就是X轴方向，前后也就是Y轴方向，高度方向即是Z 轴。例如，将第一移动机构设置为导轨，第二移动机构2上设有滑轮21，该滑轮21与导轨匹配，因而第二移动机构2可沿第一移动机构移动，导轨的延伸方向为Y轴，则第二移动机构2 可沿第一移动机构在Y轴方向移动，从而带动机械爪5在Y轴方向上移动;第二移动机构2除了包括滑轮21，还包括有横杆22,动力单元3固定在横杆22上，且设置为动力单元3可沿横杆22移动，横杆22的延伸方向为X轴，也就是说，机械爪5可沿X轴方向移动。顾客通过操作使机械爪5前后左右移动至目标物品的上方时，通过操作按钮6可控制机械爪5沿Z轴向下运动， 以抓取目标物品。当然，当机械爪5向下运动时，机械爪5打开，当抓到目标物品时，机械爪5 闭合，该工作原理为现有技术，由本实用新型的控制器控制。抓到目标物品后，顾客再控制机械爪5前后左右移动，使机械爪5位于开口的上方，以使目标物品从开口掉落至承接室 171。机械爪5实际上是通过吊索4与动力单元3连接，动力单元3用于控制机械爪5的上升或下降，吊索4必然足够长。当机械爪5运动至动力单元3时，其与固定片31接触，固定片31与机械爪5接触增大了原有的机械爪5与动力单元3的接触面积，更好的稳固机械爪5,防止机械爪5在移动过程中产生晃动。固定片31的形状优选但不限于为圆形。
[0022]第二活动门13上设有一提取窗口 131，该提取窗口 131与承接室171位置对应。顾客成功抓取到目标物品时，通过该提取窗口 131将承接室171中的目标物品取出。[0023 ]承接室171内还设有一承接板1711，所述承接板1711朝第二窗口 152方向倾斜。目标物品从第一区间16掉落至承接室171后与承接板1711接触，由于承接板1711是倾斜设置， 从而更加方便用户拿取物品。
[0024]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其特征在于，包括机柜、按钮、控制器、第一 移动机构、第二移动机构、动力单元、吊索和机械爪;所述机柜包括机壳、第一活动门、第二 活动门和第一挡板，机壳内设有容纳空间，且机壳具有一窗口；所述第一挡板固定在机壳 内，该第一挡板将机壳内的容纳空间分为第一区间和第二区间，且将窗口分别第一窗口和 第二窗口；所述第一活动门与机壳活动连接，且用于封闭第一窗口；所述第二活动门与机壳 活动连接且用于封闭第二窗口；所述第一挡板上设有一将第一区间与第二区间连通的开 口；第二区间内设有一用于将该第二区间分成承接室和容纳室的第二挡板，该承接室与开 口位置对应；所述控制器设置于容纳室内，按钮安装于机柜上，所述按钮、第二移动机构和动力单元 均与控制器连接;所述第一移动机构位于第一区间的上部，且与机柜固定，所述第二移动机 构与第一移动机构连接，以使第二移动机构沿第一移动机构移动;所述动力单元连接在第 二移动机构上，且动力单元可沿第二移动机构移动；吊索的一端与动力单元连接，另一端与 机械爪连接，动力单元的下方设有一固定片，所述动力单元用于通过吊索控制机械爪在竖 直方向上运动，并当机械爪运动至动力单元时，该机械爪与固定片接触。2.如权利要求1所述的具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其特征在于，所述第二活动 门上设有一提取窗口，该提取窗口与承接室位置对应。3.如权利要求1所述的具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其特征在于，所述承接室内 还设有一承接板，所述承接板朝第二窗口方向倾斜。4.如权利要求1所述的具有模块储物功能的防晃动娃娃机，其特征在于，所述固定片的 形状为圆形。
【文档编号】A63F9/30GK205569743SQ201620339733
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】叶王敏
【申请人】广州市乐智动漫科技有限公司