螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构的制作方法
【专利摘要】一种螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构，包括飞机机体，所述飞机机体的机头上安装有发动机和支撑轴。支撑轴上套装有筒轴，所述筒轴上安装有螺旋桨叶片。支撑轴顶端安装有盘座，所述盘座上安装有整流罩、降落伞包和弹射器，所述降落伞包和弹射器都位于整流罩内。飞机机体内安装有控制器，所述控制器与弹射器电连接。筒轴内端设置有传动齿轮，所述发动机的主轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。发动机的主轴上安装有编码器，所述飞机机体设置的起落架安装有避震器，所述避震器设置有压力传感器，所述压力传感器、编码器都与控制器电连接。螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构能够在飞机最前端打开降落伞，使飞机发生故障等情况时，能够缓慢着陆，防止因坠毁砸到行人，避免造成安全事故。
【专利说明】
螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种航模飞机，具体地说是一种螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构。【背景技术】
[0002]随着物质生活的提高，航模产品的成熟，越来越多的人采购航模飞机进行娱乐休闲。目前人们玩航模飞机场所主要集中在公园、小区空地，但这些地方行人较多，当航模飞机飞行过程中出现故障，发生坠落，非常容易砸到行人，造成安全事故。而且由于航模飞机的发动机、控制器等部件都位于机身前部，航模飞机失去动力坠毁时，会机头着地坠毁，发动机、控制器等部件会直接损坏，造成较大的经济损失。【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提出一种螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构。
[0004]本实用新型的螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构，包括飞机机体，所述飞机机体的机头上安装有发动机和支撑轴。
[0005]所述支撑轴上套装有筒轴，所述筒轴上安装有螺旋桨叶片。
[0006]所述支撑轴顶端安装有盘座，所述盘座上安装有整流罩、降落伞包和弹射器，所述降落伞包和弹射器都位于整流罩内。
[0007]所述飞机机体内安装有控制器，所述控制器与弹射器电连接。
[0008]所述筒轴内端设置有传动齿轮，所述发动机的主轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮嗤合。
[0009]所述发动机的主轴上安装有编码器，所述飞机机体设置的起落架安装有避震器， 所述避震器设置有压力传感器，所述压力传感器、编码器都与控制器电连接。
[0010]优选的是，所诉整流罩的内端边缘与筒轴外壁相切。
[0011]优选的是，所述传动齿轮为设置在筒轴内端的内齿轮。
[0012]本实用新型的有益效果是:螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构能够在飞机最前端打开降落伞，使飞机发生故障等情况时，能够缓慢着陆，防止因坠毁砸到行人，避免造成安全事故。由于伞降的航模飞机落地也会造成机体损伤，降落伞安装在最前端，打开后，使航模飞机伞降的过程中，机头朝上，使机尾先触地，避免发动机等重要部件收到损伤，使航模飞机只需对尾部简单修理即可再次恢复使用。降落伞安装在固定的盘座上，避免降落伞随着螺旋桨旋转，防止航模飞机正常使用时，降落伞被误激发，还防止伞降时旋转，保证伞降过程中下落平稳。整流罩保护降落伞包，同时形成导流结构，而且与筒轴相切，保证航模整体空气动力学要求。编码器能够自动检测到发动机停车，从而自动激发降落伞打开，提高了其对突发情况的反应速度，进一步降低了坠机造成的危险，提高安全性。压力传感器能够确认航模飞机是否为着陆状态，避免着陆时发动机停车造成降落伞误激发，保证航模飞机正常使用。【附图说明】
[0013]附图1为螺旋桨式航模飞机应急着陆机构的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]为了能进一步了解本实用新型的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
[0015]本实用新型的【具体实施方式】如下:[〇〇16]如图1所示，螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构包括飞机机体1，飞机机体1的机头上安装有发动机2和支撑轴3。
[0017]支撑轴3上套装有筒轴4，支撑轴3固定，筒轴4在支撑轴3上旋转。筒轴4上安装螺旋桨叶片5,组成螺旋桨。
[0018]支撑轴3顶端安装有盘座6，盘座6上安装有整流罩7、降落伞包8和弹射器9，降落伞包8和弹射器9都位于整流罩7内。
[0019]整流罩7的内端边缘与筒轴4外壁相切，不仅起到一个保护罩的作用，保护其中的降落伞包8和弹射器9,还作为一个气流引导结果，组成飞机整体的空气动力学结构。
[0020]飞机机体1内安装有控制器，控制器与弹射器9电连接，控制弹射器9将整流罩7从盘座6上弹开。
[0021]筒轴4内端设置有传动齿轮11，发动机2的主轴安装有驱动齿轮12,驱动齿轮12与传动齿轮11啮合，使发动机2驱动筒轴4和螺旋桨叶片5组成的螺旋桨旋转，为飞机飞行提供动力。
[0022]为避免传动机构影响航模飞机整体的空气动力学结构，传动齿轮11为设置在筒轴 4内端的内齿轮，将传动机构隐藏到内部。
[0023]发动机2的主轴上安装编码器13,检测主轴的转速;飞机机体1设置的起落架14安装避震器15,避震器15设置有压力传感器，压力传感器通过检测避震器15的受力状态，检测航模飞机目前处在飞行状态还是落地状态。压力传感器、编码器13都与控制器电连接。
[0024]航模飞机飞行过程中，发动机2工作，编码器13作为转速传感器，实时检测发动机2 主轴的转速，并将转速信息发送给控制器。压力传感器实时检测避震器15的压力状态，并将压力信息发送给控制器。当发动机2发生故障时，航模飞机停车，筒轴4和螺旋桨叶片5组成的螺旋桨停转。控制器得到的转速信息出现骤减，同时压力信息较小，显示航模飞机处于飞行状态，此时控制器控制弹射器9将整流罩7从盘座6上弹开，降落伞包8暴露在外，由于气流的作用，降落伞展开，牵引整个航模飞机进行缓降。降落伞的激发通过控制器自动控制，在发生突发情况时能够迅速反应，无须遥控器操作，避免遥控器失灵使降落伞无法顺利打开， 进一步提尚安全性。
[0025]缓降过程中飞机机体的机头朝上，机尾朝下。触地时机尾先着地，进一步缓冲降落时的冲击，保护位于机头以及飞机机体前部的各种电子设备以及其他零部件。
【主权项】
1.一种螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构，其特征在于，包括飞机机体(1)，所述飞 机机体(1)的机头上安装有发动机(2)和支撑轴(3)，所述支撑轴(3)上套装有筒轴(4)，所述筒轴(4)上安装有螺旋桨叶片(5);所述支撑轴(3)顶端安装有盘座(6)，所述盘座(6)上安装有整流罩(7)、降落伞包(8)和 弹射器(9)，所述降落伞包(8)和弹射器(9)都位于整流罩(7)内；所述飞机机体(1)内安装有控制器，所述控制器与弹射器(9)电连接；所述筒轴(4)内端设置有传动齿轮(11)，所述发动机(2)的主轴安装有驱动齿轮(12)， 所述驱动齿轮(12)与传动齿轮(11)啮合；所述发动机(2)的主轴上安装有编码器(13)，所述飞机机体(1)设置的起落架(14)安装 有避震器(15)，所述避震器(15)设置有压力传感器，所述压力传感器、编码器(13)都与控制 器电连接。2.根据权利要求1所述的螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构，其特征在于，所诉整流 罩(7)的内端边缘与筒轴(4)外壁相切。3.根据权利要求1所述的螺旋桨式航模飞机自动应急着陆机构，其特征在于，所述传动 齿轮(11)为设置在筒轴(4)内端的内齿轮。
【文档编号】A63H29/00GK205598644SQ201620333628
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】任黎明
【申请人】青岛豪天翔智能科技有限公司