一种球状传感器及侦测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种球状传感器，包括壳体及飞行部件，其中，所述飞行部件包括电动机、连接轴、连接器及叶片，所述壳体具有一容置腔，所述电动机放置于所述容置腔内，所述连接轴的一端连接所述电动机，另一端连接所述连接器，所述叶片固定于所述连接器上。本实用新型还公开了一种侦测系统，本实用新型通过增加所述飞行部件，使得所述球状传感器具有飞行的能力，进而可在空中进行相关的数据采集作业，拓宽了所述球状传感器的侦测范围，本实用新型具有结构简单，制造成本低，使用简单等优点。
【专利说明】
一种球状传感器及侦测系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及侦测领域，尤其涉及一种球状传感器及侦测系统。
【背景技术】
[0002]球状传感器是通过将摄像头安装于一个球形壳体内来实现侦测的侦测工具，由于球状传感器体积小、易携带，并可通过抛掷的方法进入到狭小或复杂的空间里，因而适用于洞穴、灾害现场或其他复杂地理环境的探测和侦查。
[0003]然而，目前的球状传感器仅能在陆地上进行作业，对于一些需要进行空中作业的场合，如航拍和悬崖救援等领域，现有的球状传感器无法满足使用需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的面提供一种球状传感器，可实现空中作业，在空中进行图像数据的采集。
[0005]本实用新型提供了一种球状传感器，包括壳体及飞行部件，其中，所述飞行部件包括电动机、连接轴、连接器及叶片，所述壳体具有一容置腔，所述电动机放置于所述容置腔内，所述连接轴的一端连接所述电动机，另一端连接所述连接器，所述叶片固定于所述连接器上。
[0006]优选地，所述叶片的数量为三个，所述连接器的侧壁上开设有三个连接孔，所述叶片的一端插入所述连接孔。
[0007]优选地，所述叶片与水平面形成预定角度的倾斜角。
[0008]优选地，所述球状传感器还包括至少一个摄像头，所述摄像头固定于所述壳体上。
[0009]优选地，所述球状传感器还包括控制电路板，所述控制电路板放置于所述容置腔内，并与所述电动机电连接。
[0010]优选地，所述球状传感器还包括通讯部件，所述通讯部件放置于所述容置腔内，并与所述控制电路板电连接。
[0011 ]优选地，所述球状传感器还包括可移动部件，所述可移动部件放置于所述容置腔内，并与外部的遥控器无线连接。
[0012]优选地，所述可移动部件为遥控车。
[0013]本实用新型还提供了一种侦测系统，包括控制终端及上述的球状传感器，所述球状传感器与所述控制终端连接。
[0014]本实用新型提供的球状传感器及侦测系统，通过增加所述飞行部件，使得所述球状传感器具有飞行的能力，进而可在空中进行相关的数据采集作业，拓宽了所述球状传感器的侦测范围，本实用新型具有结构简单，制造成本低，使用简单等优点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的球状传感器的结构示意图。
[0016]图2是图1所示的飞行部件的分解示意图。
[0017]图3是本实用新型实施例提供的球状传感器的另一种结构示意图。
[0018]图4是图3所示的球状传感器的一种飞行示意图。
[0019]图5是图3所示的球状传感器的另一种飞行示意图。
[0020]图6是本实用新型实施例提供的侦测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供一种球状传感器100，所述球状传感器100包括壳体10及飞行部件20，其中，所述飞行部件20包括电动机21、连接轴22、连接器23及叶片24，所述壳体10具有一容置腔，所述电动机21放置于所述容置腔内，所述连接轴22的一端连接所述电动机21，另一端连接所述连接器23，所述叶片24固定于所述连接器23上。
[0023]在本实用新型实施例中，所述电动机21具有转子，所述转子与所述连接轴22的一端连接，如可通过齿轮啮合进行连接，在所述连接轴22的一端放置一个横向的大齿轮，而所述转子也固定一个小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述电动机21在工作时，所述转子带动所述小齿轮高速转动，并通过齿轮的传动作用带动所述连接轴22进行转动，进而带动所述叶片24转动。
[0024]在本实用新型实施例中，所述连接器23的侧壁上可开设有与所述叶片24数量对应的连接孔，如对应于3个叶片，则相应的开设有三个连接孔，且这3个连接孔在所述连接器23的侧壁上均匀分布，例如，将这三个连接孔当成3个点，则连接这3个点形成的三角形是一个等边三角形，如此，保证了受力的均匀平衡。
[0025]在本实用新型实施例中，所述叶片24可呈椭圆的叶子形状，或者如常见的飞行器的旋翼的形状，其材料可由塑料制成，这里不做具体限定。其中，所述叶片24的一端可通过插入所述连接孔以固定到所述连接器23上。在固定的时候，所述叶片24与水平面形成预定角度的倾斜角，其作用在于，当所述叶片24转动时，由于所述叶片24与水平面形成预定角度的倾斜角，使得所述叶片24与空气具有较大的接触面积，并可通过设置所述倾斜角使得叶片24对空气有一个向下的压力，根据力的反作用原理，空气会对叶片24有一个向上的推力，从而使得所述球状传感器100整体向上运动，达到飞行的目的。
[0026]需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述球状传感器100还包括至少一个摄像头30，所述摄像头30固定于所述壳体10上，所述摄像头30可用于采集视野内的图像数据或视频数据。其中，所述摄像头30可为电荷親合元件(Charge-coupled Device，CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CM0S)或N型金属氧化物半导体(N Mental Oxide Semiconductor，NM0S)，其成像原理可为电子成像、光学成像或光纤成像等，本实用新型不做具体限定。
[0027]需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述球状传感器100还包括控制电路板(图未示)，所述控制电路板放置于所述容置腔内，并与所述电动机21电连接，所述控制电路板可根据外部的控制指令控制所述电动机21的工作状态，如控制所述电动机21的转速，进而使得所述球状传感器100进行上升、悬停或者下降等。
[0028]需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述球状传感器100还包括通讯部件(图未示)，所述通讯部件放置于所述容置腔内，并与所述控制电路板电连接。其中，所述通讯部件可为WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块等，其可通过无线接收的方式接收外部的控制指令，并将所述控制指令传输给所述控制电路板，此外，所述通讯部件还可接收所述摄像头30采集的图像数据或视频数据，并将所述图像数据或视频数据传输给外部的控制终端。
[0029]综上所述，本实用新型实施例提供的球状传感器100，通过增加所述飞行部件20，使得所述球状传感器100具有飞行的能力，进而可在空中进行相关的数据采集作业，拓宽了所述球状传感器100的侦测范围，本实用新型具有结构简单，制造成本低，使用简单等优点。
[0030]为了便于对本实用新型的了解，下面将对本实用新型的一些优选实施例做进一步的说明。
[0031]具体的，上述实施例中，虽然通过增加所述飞行部件20，使得所述球状传感器100具有飞行的能力，但是所述飞行部件20不具有变向的能力，这意味着所述球状传感器100只能在垂直的飞行路线上飞行，但是在实际的侦测过程中，为了躲避障碍物或者为了扩大数据采集的范围，往往需要对所述球状传感器100的飞行方向进行改变。
[0032]为此，请一并参阅图3至图5，在本优选实施例中，所述球状传感器100还包括一个可移动部件40，所述可移动部件40放置于所述容置腔的底部，并可在所述容置腔内进行移动，当所述球状传感器100的飞行部件启动时，便能实现其上升下降。如图4所示，所述可移动部件40可移动到所述球状传感器100的右下部分，这样就能使整个所述球状传感器100的重心偏移置右下，此时所述球状传感器100则稍向前倾移，从而向前飞行。如图5所示，所述可移动部件40滑动到球状传感器100的左下部分，这样就能使整个球状传感器100的重心偏移置左下，此时则稍向后倾移，从而使整个球状传感器100向后飞行。利用此方法就能使得球状传感器100进行前后左右方向的调节。
[0033]需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述可移动部件40可为遥控车或者其他具有遥控移动功能的装置，其可根据外部发出的遥控信号进行前后左右各个方向的移动，进而控制所述球状传感器100在空中的移动方向。
[0034]请一并参阅图6，本实用新型实施例还提供一种侦测系统，所述侦测系统包括控制终端200及上述任一实施例所述的球状传感器100。所述球状传感器100可向所述控制终端传输图像数据或视频数据，所述控制终端200则可用于接收所述图像数据或视频数据，并向所述球状传感器100发出控制信号或遥控信号，以控制所述电动机21的转速或控制所述可移动部件40进行移动。
[0035]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种球状传感器，其特征在于，包括壳体及飞行部件，其中，所述飞行部件包括电动机、连接轴、连接器及叶片，所述壳体具有一容置腔，所述电动机放置于所述容置腔内，所述连接轴的一端连接所述电动机，另一端连接所述连接器，所述叶片固定于所述连接器上。2.根据权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述叶片的数量为三个，所述连接器的侧壁上开设有三个连接孔，所述叶片的一端插入所述连接孔。3.根据权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述叶片与水平面形成预定角度的倾斜角。4.根据权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述球状传感器还包括至少一个摄像头，所述摄像头固定于所述壳体上。5.根据权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述球状传感器还包括控制电路板，所述控制电路板放置于所述容置腔内，并与所述电动机电连接。6.根据权利要求5所述的球状传感器，其特征在于，所述球状传感器还包括通讯部件，所述通讯部件放置于所述容置腔内，并与所述控制电路板电连接。7.根据权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述球状传感器还包括可移动部件，所述可移动部件放置于所述容置腔内。8.根据权利要求7所述的球状传感器，其特征在于，所述可移动部件为遥控车。9.一种侦测系统，其特征在于，包括控制终端及如权利要求1至8任意一项所述的球状传感器，所述球状传感器与所述控制终端连接。
【文档编号】A63H31/08GK205598643SQ201620257126
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】林凡, 成杰, 宋政, 杨艳华, 黄志华, 兰桂连, 廖胜峰, 易喜洋, 刘敬聪, 罗耀荣, 朱金松, 陈小浩
【申请人】广州杰赛科技股份有限公司