1.一种高平稳性自动上料剖竹机，包括机架，机架上设刀架、刀盘、导轨以及与导轨滑动连接的顶筒，该剖竹机的电机通过传动机构带动顶筒在导轨上前后滑动，刀盘中均匀设有刀片，其特征在于，该剖竹机还包括自动上料机构、除尘机构、电脑控制系统，所述自动上料机构包括与机架相固定的支撑杆、垂直升降机构、平衡机构、旋转机构、抓取机构，所述垂直升降机构与所述支撑杆相连接，所述平衡机构一端通过支撑座与支撑杆相连接，另一端与所述旋转机构相连接，所述平衡机构还通过支撑板与垂直升降机构相连接，所述抓取机构与所述旋转机构相连接，所述支撑杆下端通过底座固定在地面上，所述除尘机构包括设置在机架上的集尘槽、集尘槽连通的吸尘道以及抽气装置，所述电脑控制系统与各机构电连接。
2.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述垂直升降机构包括垂直升降丝杆、垂直升降机、垂直升降伺服电机，所述垂直升降伺服电机一端与垂直升降机连接，另一端固定在支撑杆上，所述垂直升降丝杆安装在垂直升降机上。
3.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述平衡机构包括动臂、平衡臂和支撑座，所述动臂和平衡臂位于支撑座的同侧且相互平行，所述动臂和平衡臂均有一端固定在支撑座上，另一端均与所述旋转机构相连接，所述支撑座与支撑杆相互固定，所述动臂和平衡臂还通过支撑板与垂直升降机构相连接。
4.根据权利要求3所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述平衡机构包括配重块，所述配重块与支撑座相连，所述配重块与动臂分别置于支撑座的两侧。
5.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转手臂、旋转手臂支座、旋转手臂伺服电机，所述旋转手臂一端通过旋转手臂支座与平衡机构固定，所述旋转手臂的另一端与抓取机构相连接，所述旋转手臂伺服电机与旋转手臂电连接。
6.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述抓取机构包括抓手部、动力部、以及将抓手部与旋转机构相连接的连接部。
7.根据权利要求6所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述抓手部为两个半弧形对称爪，该两对称爪的内侧设有锯齿状或弧形橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述集尘槽包括设置在刀架一侧的第一集尘槽以及原竹切割出口的第二集尘槽，第一集尘槽与第二集尘槽的底部开设除尘口，所述除尘口连通吸尘道，所述吸尘道连接抽气装置。
9.根据权利要求1所述的高平稳性自动上料剖竹机，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮以及可折叠的喇叭形支撑垫，所述分别设置在机架的前端和后端。