一种木条板凳的加工装置的制作方法

本发明涉及机械术领域，具体涉及一种木条板凳的加工装置。

背景技术：

在有的木制板凳通常采用拼装的方式进行制作，先由木工在木工机器上打对木条进行打孔制作连接端等前期工作，然后将制作好的木条进行粘接、上钉等连接操作后即可将木条拼接成板凳。现有技术的板凳的生产通常需要木工主导，辅助木工机器进行打孔切割等工序，处理好的木条的拼接、加固等工序通常有木工进行手工处理。这种板凳的制作方式工作效率低，工人成本高，生产的产品之间的差异大。

技术实现要素：

本发明提供一种木条板凳的加工装置，以解决上述问题。

本发明提供的一种木条板凳的加工装置，包括木条钻孔上塞机构和木条板凳组装机构，所述木条钻孔上塞机构包括机架及依次设置在所述机架上的料槽、钻孔部、打胶部、上塞部、驱动部，所述上塞部连接有震动盘；所述木条板凳组装机构包括支架及设置在所述支架上表面上用于组装所述木条的压紧气缸；所述驱动部将放置在所述料槽中的木条驱动至所述钻孔部工位，然后所述钻孔部给位于所述钻孔部工位上的所述木条进行钻孔，然后所述驱动部将所述木条驱动至打胶部工位，所述打胶部给所述木条上的孔里打胶，然后所述驱动部将所述木条驱动至所述上塞部工位，所述上塞部将木塞安装在所述木条上的孔中；所述木条板凳组装机构支架上的木条的压紧气缸用以将打好孔的木条进行连接压紧。

优选地，所述钻孔部包括两套钻孔机，两套所述钻孔机设置于机架的两侧用于给一根木条的相对的两个面进行钻孔，所述一套钻孔机上设置有两个钻头，所述一套钻孔机上的两个钻头用于给一根木条的一个面进行钻孔。

优选地，所述打胶部包括两套喷枪，所述两套喷枪位于所述机架的两侧用于给同一跟木条的相对的两个面上的孔进行喷胶，所述一套喷枪包括两个喷头，一套所述喷枪上的两个喷头用于给一根木条的一个面上的两个孔进行喷胶。

优选地，所述上塞部包括两套上塞机，两套所述上塞机分别位于机架的两侧，每套所述上塞机包括均包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸的头部连连接有两根推杆，所述伸缩气缸驱动所述推杆将木塞推入木条上的孔中。

优选地，所述木条钻孔上塞机构还包括设置在机架上用于在钻孔部工位、打胶部工位、上塞部工位上运送和固定木条的三个机械手，三个所述机械手由连接在所述机架中层的两驱动气缸进行驱动，两所述气缸分别为第一驱动气缸和第二驱动气缸。

优选地，所述驱动部包括设置在机架上表面上用于驱动所述料槽中木条的推拉气缸。

优选地，所述钻孔部还包括设置在所述机架两侧用于给钻孔部工位上的木条定位的定位气缸。

优选地，所述第一驱动气缸叠放在所述第二驱动气缸的上面，所述第二驱动气缸的头部通过一连接板与位于所述打胶部工位上的所述机械手的底部固定连接。

优选地，三所述机械手的下端上均设置有滑块，机架的中间层上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨相适配，且所述滑块能沿所述滑轨进行滑动。

优选地，所述震动盘下端连接有木塞匣，所述震动盘中的木塞进入所述木塞匣中后进行有序的排列。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

本发明的木条板凳的加工装置由两部分构成，包括给木条钻孔、上胶、安装木塞的木条钻孔上塞机构和将所述经过钻孔、上胶、安装木塞的木条组装的木条板凳组装机构。本木条板凳的加工装置能够实现机器对板凳的加工，而节省人工，降低成本，同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的木条钻孔上塞机构的结构示意图；

图2是图1中去除震动盘后的结构示意图；

图3是本发明实施例中机械手与滑轨连接状态的结构示意图；

图4是图3去除滑轨后的结构示意图；

图5是本发明实施例中的木塞匣的工作状态图；

图6是本发明实施例中连接板的结构示意图；

图7是本发明实施例中的木条板凳组装机构的结构示意图。

附图标记：

1、木条钻孔上塞机构；

11、机架；

12、料槽；

13、钻孔部；

131、钻孔机；

1311、钻头；

132、定位气缸；

14、打胶部；

141、喷枪；

1411、喷头；

15、上塞部；

151、上塞机；

1511、伸缩气缸；

15111、推杆；

161、推拉气缸；

162、第一驱动气缸；

163、第二驱动气缸；

17、机械手；

171、滑块；

172、滑轨；

173、连接板；

18、震动盘；

2、木条板凳组装机构；

21、支架；

22、压紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。

如图1和图7所示，本发明的木条板凳的加工装置包括木条钻孔上塞机构1和木条板凳组装机构2。

如图1～7所示，所述木条钻孔上塞机构1包括机架11及依次设置在所述机架11上的料槽12、钻孔部13、打胶部14、上塞部15、驱动部，所述上塞部15连接有震动盘18，所述震动盘18下端连接有木塞匣152，所述震动盘18中的木塞进入所述木塞匣152中后进行有序的排列；所述木条板凳组装机构2包括支架21及设置在所述支架21上表面上用于组装所述木条的压紧气缸22；所述驱动部将放置在所述料槽12中的木条驱动至所述钻孔部13工位，然后所述钻孔部13给位于所述钻孔部13工位上的所述木条进行钻孔，然后所述驱动部将所述木条驱动至打胶部14工位，所述打胶部14给所述木条上的孔里打胶，然后所述驱动部将所述木条驱动至所述上塞部15工位，所述上塞部15将木塞安装在所述木条上的孔中，最后所述木条板凳组装机构2支架21上的木条的压紧气缸22用以将打好孔的木条进行连接压紧。

所述钻孔部13包括两套钻孔机131，两套所述钻孔机131设置于机架11的两侧用于给一根木条的相对的两个面进行钻孔，所述一套钻孔机131上设置有两个钻头1311，所述一套钻孔机131上的两个钻头1311用于给一根木条的一个面进行钻孔，优选地，所述钻孔部13还包括设置在所述机架11两侧用于给钻孔部13工位上的木条定位的定位气缸132。所述打胶部14包括两套喷枪141，所述两套喷枪141位于所述机架11的两侧用于给同一跟木条的相对的两个面上的孔进行喷胶，所述一套喷枪141包括两个喷头1411，一套所述喷枪141上的两个喷头1411用于给一根木条的一个面上的两个孔进行喷胶。所述上塞部15包括两套上塞机151，两套所述上塞机151分别位于机架11的两侧，每套所述上塞机151包括均包括一伸缩气缸1511，所述伸缩气缸1511的头部连连接有两根推杆15111，所述伸缩气缸1511驱动所述推杆15111将木塞推入木条上的孔中。

所述木条钻孔上塞机构1还包括设置在机架11上用于在钻孔部13工位、打胶部14工位、上塞部15工位上运送和固定木条的三个机械手17，三个所述机械手17由连接在所述机架11中层的两驱动气缸进行驱动，两所述驱动气缸分别为第一驱动气缸162和第二驱动气缸163。

所述驱动部包括设置在机架11上表面上用于驱动所述料槽12中木条的推拉气缸161。所述第一驱动气缸162叠放在所述第二驱动气缸163的上面，所述第二驱动气缸163的头部通过一连接板173与位于所述打胶部14工位上的所述机械手17的底部固定连接。

所述木条钻孔上塞机构1的工作原理：将待加工的木条叠放在位于所述机架11前端的料槽12中，所述推动气缸161向后运动将处在最下层的木条驱动至钻孔部13工位上后，推动气缸161向前运动回到初始位置，同时位于中间层机架11上的机械手17向上运动将所述木条固定在钻孔部13工位上，位于机架11上的定位气缸132向下运动将所述木条进一步的定位，然后位于所述木条相对两端的钻孔机131驱动其上的钻头1311给所述木条的相对的两端进行钻孔，因为每个钻孔机131上有两个钻头1311，所以所述木头的两端均被钻有两个孔，钻孔完成后，所述钻孔部13恢复原位。位于机架11中间层上的第一驱动气缸162驱动所述机械手17向前运动，将钻好孔的所述木条传送至打胶部14工位，然后所述机械手17向下运动，同时由第二驱动气缸163驱动所述机械手17向后运动一个工位，此时机械手的位置复原，然后机械手17向上运动，位于中间的机械手17将处在打胶部14工位上的木条卡住定位；此时打胶部14上的喷枪141驱动喷头1411向木条上的孔中喷胶水，喷完胶水后，第一驱动气缸162驱动所述机械手17向前运动一个工位，将木条传送至上塞部15工位上，机械手17向下运动，第二驱动气缸163向后驱动所述机械手17运动一个工位，然后机械手17向上运动，最后面的一个机械手17夹住位于上塞部15工位上的木条，此时位于木条打孔面的两端的两上塞机151上的伸缩气缸1511驱动推杆15111将木塞匣152中木塞推入木条上的孔中；上好木塞后，第一驱动气缸162驱动机械手17向前运动一个工位，最后面的一个机械手17将上好木塞的木条驱动至机架11出料出，然后，机械手17向下运动，第二驱动气缸163向后运动将机械手17复原。

木条板凳组装机构2的工作原理：将在木条钻孔上塞机构1中打好孔的、上好木塞的木条排列在木条板凳组装机构2支架21上表面上的工位上，由压紧气缸22将上有木塞的木条与具有与所述上有木塞的木条相适配的具有孔的木条进行压紧连接，即所述上有木塞的木条的木塞的一部分进入具有孔的木条的孔中。

以上对本发明实施例所提供的木条板凳的加工装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。