本发明属于农林机械技术领域，具体地说，涉及一种基于微控制器的立式木料去皮装置。
背景技术：
在林业伐木过程中，树木砍伐后处理工序较为复杂，尤其是砍伐完成的去除枝杈、树皮的工程量较大，极大限制了工作效率，而且木料使用之前还需进行预处理，针对这种不足，本发明提出了一种基于微控制器的立式木料去皮装置，本发明结构新颖，装配拆卸方便，能够极大地简化木料预处理的工序，提高工作效率，本发明提出一种基于微控制器的立式木料去皮装置，而且目前市场上没有该类装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于微控制器的立式木料去皮装置，实用性强，工作效率高，控制方便快捷。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种基于微控制器的立式木料去皮装置，是由微控制器、底座、第一电机、同步带轮、同步带、轮齿轴、固定轴承、横梁、移动平台、行走电机、钢平带、支撑辊子、第二电机和铣刀组成的，其特征在于：第一电机安装在底座上，第一电机与轮齿轴之间通过同步带轮与同步带传动，轮齿轴通过固定轴承安装在底座上，横梁与底座之间采用焊接方式连接，行走电机固定在横梁上直接驱动支撑辊子转动，钢平带通过支撑辊子预紧，行走电机动作带动钢平带运动从而驱使移动平台沿横梁水平移动，第二电机固定在移动平台上可驱动铣刀转动，微控制器安装固定在横梁，微控制器为本装置的控制核心。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本装置采用自动化与机械优化设计相关技术，对加工处理功能进行详细的剖析与优化，结合各平面内的运动及细节处理，结构新颖可靠，功能实用完善；运用低成本的微控制器极大降低了产品的成本，提高了产品自动化程度，解放了生产力，减少了人力成本的投入；对于形状不规则的树木或木料，即便有大量枝杈也可实现木料全面的去皮功能；主要采用同步带及同步带轮传动，传动平稳,噪声小,可缓冲吸振,有过载保护,结构简单,制造、安装和维护方便。
附图说明
图1为本发明的机械结构图。
图中，1、微控制器，2、行走电机，3、钢平带，4、移动平台，5、第二电机，6、铣刀，7、横梁，8、支撑辊子，9、底座，10、固定轴承，11、轮齿轴，12、第一电机，13、同步带轮，14、同步带。
具体实施方式
参见图1，本发明包括一种基于微控制器的立式木料去皮装置，是由微控制器1、底座9、第一电机12、同步带轮13、同步带14、轮齿轴11、固定轴承10、横梁7、移动平台4、行走电机2、钢平带3、支撑辊子8、第二电机5和铣刀6组成的，其特征在于：第一电机12安装在底座9上，第一电机12与轮齿轴11之间通过同步带轮13与同步带14传动，轮齿轴11通过固定轴承10安装在底座9上，横梁7与底座9之间采用焊接方式连接，行走电机2固定在横梁7上直接驱动支撑辊子8转动，钢平带3通过支撑辊子8预紧，行走电机2动作带动钢平带3运动从而驱使移动平台4沿横梁7水平移动，第二电机5固定在移动平台4上可驱动铣刀6转动，微控制器1安装固定在横梁7，微控制器1为本装置的控制核心。
本装置工作时，将要处理的材料放置在轮齿轴11之间，微控制器1控制第二电机5转动从而带动铣刀6高速运转去除材料表面的表皮和枝杈，行走电机2通过钢平带3带动移动平台4沿横梁7水平移动，实现铣刀6横向进给运动达到目的，固定在底座9上的第一电机12转动，通过同步带轮13与同步带14传动驱动轮齿轴11转动从而带动材料在竖直平面内做旋转运动，以此实现材料整体去皮的功能。