1.一种基于微控制器的立式木料去皮装置，是由微控制器、底座、第一电机、同步带轮、同步带、轮齿轴、固定轴承、横梁、移动平台、行走电机、钢平带、支撑辊子、第二电机和铣刀组成的，其特征在于：第一电机安装在底座上，第一电机与轮齿轴之间通过同步带轮与同步带传动，轮齿轴通过固定轴承安装在底座上，横梁与底座之间采用焊接方式连接，行走电机固定在横梁上直接驱动支撑辊子转动，钢平带通过支撑辊子预紧，行走电机动作带动钢平带运动从而驱使移动平台沿横梁水平移动，第二电机固定在移动平台上可驱动铣刀转动，微控制器安装固定在横梁，微控制器为本装置的控制核心。