1.一种铺装装置，其特征在于，包括沿铺装方向依次设置的原料输送机构(1)、碾压机构(2)、原料切割机构(3)以及摆动铺装机构(4)，所述原料输送机构(1)和碾压机构(2)以及摆动铺装机构(4)均连接于驱动机构(5)，所述原料切割机构(3)、摆动铺装机构(4)以及驱动机构(5)均连接于控制机构。
2.根据权利要求1所述的铺装装置，其特征在于，所述原料输送机构(1)包括原料输送架(1-1)，位于原料输送架(1-1)上且联动的多个原料输送辊(1-2)，套设于原料输送辊(1-2)上的原料输送带(1-3)，以及位于原料输送带(1-3)两侧且安装在原料输送架(1-1)上的护板(1-4)，所述驱动机构(5)驱动连接位于原料输送架(1-1)一端的原料输送辊(1-2)。
3.根据权利要求2所述的铺装装置，其特征在于，还包括若干位于原料输送机构(1)一侧或两侧的人工上料机构(6)，所述人工上料机构(6)包括支撑架(6-1)，位于支撑架(6-1)上的原料放置输送带(6-2)，所述原料放置输送带(6-2)上沿输送方向依次设置有拨料辊(6-3)以及挡料辊(6-4)，所述原料放置输送带(6-2)下方设有可伸缩的安装在支撑架(6-1)上的托料输送架(6-5)，所述托料输送架(6-5)上安装有托料输送带(6-6)，所述托料输送架(6-5)远离原料放置输送带(6-2)的一端设有可转动的挡料板(6-7)，所述拨料辊(6-3)和挡料辊(6-4)均由驱动电机(6-8)驱动转动，所述原料放置输送带(6-2)和托料输送带(6-6)分别由电机驱动移动，所述托料输送架(6-5)伸出时，其上的托料输送带(6-6)和挡料板(6-7)位于原料输送带(1-3)的上方。
4.根据权利要求3所述的铺装装置，其特征在于，所述碾压机构(2)包括位于原料输送架(1-1)一侧的碾压支架(2-1)，以及安装在碾压支架(2-1)上且上下设置的若干组相互联动的碾压轮(2-2)，其中一组中的一个碾压轮(2-2)连接于所述驱动机构(5)，由驱动机构(5)驱动转动。
5.根据权利要求4所述的铺装装置，其特征在于，所述原料切割机构(3)包括连接于碾压支架(2-1)的切割支架(3-1)，所述切割支架(3-1)上设有相对于其可移动的框架(3-2)，所述框架(3-2)的移动方向与原料输送机构(1)的输送方向垂直，所述框架(3-2)上设有连接于控制机构的电机(3-3)，所述电机(3-3)的输出端连接有锯片(3-4)。
6.根据权利要求5所述的铺装装置，其特征在于，所述切割支架(3-1)上设有垂直于原料输送机构(1)输送方向的滑轨(3-5)，所述框架(3-2)上设有沿滑轨(3-5)滑动设置的滑块(3-6)。
7.根据权利要求6所述的铺装装置，其特征在于，所述切割支架(3-1)上设有连接于控制机构且垂直于原料输送机构(1)输送方向的切割气缸(3-7)，所述切割气缸(3-7)的输出端固接所述框架(3-2)。
8.根据权利要求7所述的铺装装置，其特征在于，所述电机(3-3)的输出端设有主动皮带轮，所述锯片(3-4)连接有连接轴，所述连接轴未连接锯片(3-4)的一端固设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带(3-8)连接。
9.根据权利要求8所述的铺装装置，其特征在于，所述摆动铺装机构(4)包括一端转动连接在切割支架(3-1)中下方位置处的摆动传送带(4-1)，所述摆动传送带(4-1)的两侧设有侧护板(4-2)，两侧的侧护板(4-2)上铰接有摆动框(4-3)，所述摆动框(4-3)连接于摆动气缸(4-4)的输出端，摆动气缸(4-4)连接于所述控制机构且其气缸座铰接于切割支架(3-1)的上端部。
10.根据权利要求9所述的铺装装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括安装在切割支架(3-1)上的减速电机(5-1)，所述减速电机(5-1)的输出端固接有链轮(5-2)。