1.一种半自动木箱钉装机，包括，机架、设置在机架上的工作平台，其特征在于：还包括，
设置在机架一侧，用于夹持木板的若干木板夹子，所述木板夹子具有夹持单元，所述夹持单元配置为可相对机架移动，以调节所夹持木板的位置；
设置在机架另一侧，用于翻转木板的翻转装置，所述翻转装置与机架转动连接；
电气控制装置，用于控制木板夹子和翻转装置动作；所述木板夹子与翻转装置配合动作，以将木板以组合的方式限制在工作平台上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述木板夹子包括，可翻转地安装在机架上的第一翻转架，安装在第一翻转架上的所述夹持单元，以及驱动第一翻转架翻转的第一驱动单元。
3.根据权利要求2所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述夹持单元包括，
可滑动地安装在第一翻转架上的第一滑座，所述第一滑座可相对第一翻转架水平移动；
固定安装在第一滑座上的固定板和第一夹持板，所述固定板与第一夹持板之间设有一空隙；
活动设置在固定板上，并与第一夹持板配合以夹持住木板的第二夹持板，所述第二夹持板位于固定板与第一夹持板之间；
以及驱动第二夹持板运动的夹持板驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述夹持板驱动机构包括，
与固定板转动连接的摆动杆，所述摆动杆的一端与第二夹持板铰接，另一端安装有滚轮；
凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括，与固定板转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴的两端固定设有与所述滚轮配合的凸轮，所述凸轮旋转时带动摆动杆摆动，以使第二夹持板运动；夹持气缸，其一端与固定板转动连接，另一端通过一摆杆与凸轮轴连接，以驱动凸轮轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述第二夹持板与固定板之间还安装有多个弹簧，所述弹簧的一端靠在固定板上，另一端靠在第二夹持板上。
6.根据权利要求2所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述第一驱动单元包括，与机架转动连接的第一转轴，所述第一翻转架固定在第一转轴上；第一转轴的一端固定连接有第一连杆；还包括一端与所述第一连杆铰接，另一端与机架铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动第一转轴转动。
7.根据权利要求1所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述翻转装置包括，可翻转地安装在机架上的第二翻转架，安装在第二翻转架上的支撑单元，以及驱动第二翻转架翻转的第二驱动单元；所述支撑单元具有多个用于与木板接触的支撑轮，以在向上翻转木板时，使木板自由滑落至工作平台上。
8.根据权利要求7所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述支撑单元还包括，
可滑动地安装在第二翻转架上的第二滑座，所述第二滑座可相对第二翻转架水平移动；
固定安装在第二滑座上的支撑臂，所述支撑轮安装在支撑臂的两侧；
安装在支撑臂远离第二滑座的一端，用于限制木板移动范围的限位块，所述支撑臂上具有多个用于安装限位块的安装位置。
9.根据权利要求7所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：所述第二驱动单元包括，与机架转动连接的第二转轴，所述第二翻转架固定在第二转轴上；第二转轴的一端固定连接有第二连杆；一端与机架铰接，另一端为自由端的摇杆；一端与所述第二连杆铰接，另一端与摇杆的自由端铰接的第二驱动气缸，和一端与摇杆的自由端铰接，另一端与机架铰接的第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸共同驱动第二转轴转动。
10.根据权利要求1所述的一种半自动木箱钉装机，其特征在于：还包括，用于限制木板位置的多个前规矩和后规矩；所述前规矩对应设置在木板夹子的夹持单元的下方，并与工作平台连接；所述后规矩对应前规矩设置在机架的另一侧，且配置为可相对机架上下滑动；
优选地，所述前规矩包括安装在工作平台上的第一支撑座，可相对第一支撑座水平移动的第一定位块，所述第一定位块位于夹持单元的正下方；所述后规矩包括，固定安装在机架上是第二支撑座，可相对第二支撑座上下移动的第二定位块，所述第二定位块正对第一定位块设置。