1.一种360度异形数控锯，包括锯台(1)、导轨(2)、装夹架(3)、定位气缸(4)、定位齿条(5)、压料气缸(6)、气缸座(7)、分度伺服电机(8)、减速器(9)、旋转驱动顶针(10)、定位顶针(11)、X方向齿轮齿条电机驱动装置(12)、Y方向进给伺服电机(13)、底座(14)、锯台转动伺服(15)、锯台转动蜗杆(16)、锯台转动涡轮(17)、锯台座(18)、调节手柄(19)、锯条(20)、锯条轴(21)、保护罩(22)和锯台上座(23)，其特征在于，所述导轨(2)两条平行安装在锯台(1)的上端面，导轨(2)用于装夹架(3)由X方向齿轮齿条电机驱动装置(12)驱动在锯台(1)的X方向上运动，定位气缸(4)安装在气缸座(7)上，定位气缸(4)通过卡在定位齿条(5)上用于将木材工件固定在装夹架(3)上防止气缸松动掉落，气缸座(7)安装在装夹架(3)上，定位齿条(5)固定安装在装夹架(3)下方用于整个带动装夹架(3)在X方向延导轨(2)移动的框架上，气缸座(7)安装在装夹架(3)上的X方向进给移动架上，定位气缸(4)和压料气缸(6)均固定安装在气缸座(7)上，、减速器(9)安装在装夹架(3)上的Y方向进给移动架上，装夹架(3)下端X方向进给移动架由齿轮齿条电机驱动装置(12)驱动在锯台(1)上沿着导轨(2)的X方向前后运动，结合由安装在X方向进给移动架上的Y方向进给伺服电机(13)驱动装夹架(3)在Y方向运动，实现装夹架(3)带动工件在X，Y两个方向的合成运动，另一方面在Z方向，所述锯台转动伺服(15)固定安装在底座(14)上并与锯台转动蜗杆(16)连接，锯台转动蜗杆(16)与锯台转动涡轮(17)通过涡轮蜗杆传动配合的方式连接，锯台座(18)与锯台转动涡轮(17)固定安装一起随锯台转动涡轮(17)共同旋转，通过控制系统向锯台转动伺服(15)发送数控信号，数控信号驱动锯台转动蜗杆(16)按预定程序旋转动作，并带动锯台转动涡轮(17)旋转实现锯台座(18)带动锯条(20)按预定角度精准摆动，调节手柄(19)安装在锯台座(18)上用于调整锯台上座(23)的整体高度进而对锯条(20)进行张紧，保护罩(22)安装在锯台上座(6)的上方用于保护锯条(20)，锯条轴(21)用于安装锯条(20)的旋转轴，锯条轴(21)与锯台上座(23)之间通过铰链连杆的方式连接，通过旋转调节手柄(7)用来调整锯台上座(23)的高度进而调整锯条轴(21)的高度实现对锯条(20)的张紧和放松，其中，
压料气缸(6)安装在气缸座(7)并固定在定位齿条(5)的正上方位置，通过压料气缸(6)驱动气缸轴上的定位块卡在定位齿条(5)上，并结合定位气缸(4)上的定位顶针(11)和由安装分度伺服电机(8)控制的，与减速器(9)相连的旋转驱动顶针(10)对木材双向固定，实现将工件固定在装夹架(3)上；
所述锯台转动蜗杆(16)与锯台转动伺服控制(15)连接并由伺服系统控制锯台转动蜗杆(16)的旋转圈数及角度。
2.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述压料气缸(6)上的定位顶针(11)以及与减速器(9)相连的旋转驱动顶针(10)均为圆柱面结构，定位顶针(11)与旋转驱动顶针(10)轴端面均具有圆弧型的刀口结构，刀口的结构在夹紧过程中通过渗入到木材中并利用压料气缸(6)的压力保证了夹紧的牢固性。
3.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述分度伺服电机(8)由伺服系统控制，可以根据伺服系统传送的数据对驱动锯台转动蜗杆(16)实行精准角度的旋转，进而控制锯条(20)的角度精准调整达到对异性曲面精准加工要求。
4.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，为达到可以对不同长度的木材工件进行装夹，气缸座(7)上还安装了定位气缸(4)，通过移动气缸座(7)的位置并控制定位气缸(4)气缸轴的上下运动，将定位气缸(4)的气缸轴卡在定位齿条(5)上实现对不同长度的工件进行固定装夹的功能。
5.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述调节手柄(19)可以调整锯台上座(23)上锯条轴(21)的高度进而对锯条(20)张紧。
6.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述锯台座(18)的底部与锯台转动涡轮(17)固定连接在一起，锯台转动蜗杆(16)控制锯台转动涡轮(17)绕轴线旋转角度实现锯条(20)的角度旋转。
7.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述锯台转动蜗杆(16)的旋转圈数由锯台转动伺服(15)控制，通过外置控制装置发送信号至锯台转动伺服(15)实现对锯台转动蜗杆(16)的转动角度控制。
8.如权利要求1所述的一种360度异形数控锯，其特征在于，所述锯台转动蜗杆(16)与锯台转动涡轮(17)为涡轮蜗杆传动具有自锁功能，锯台转动蜗杆(3)由伺服系统控制，锯台转动蜗杆(3)具有小的动力驱动可以产生大转矩的特点。