1.一种仿生锯齿形结构，其特征在于：包括由齿、齿槽Hqv和齿背；齿是由切削部位、拓刃部位、排屑部位和嵌入角组成，切削部位由主切刃EFH、副切刃e’f’h’和导切刃e”f”h”构成，主切刃EFH、副切刃e’f’h’和导切刃e”f”h”三者之间相互平行；拓刃部位由主拓刃Ee’和副拓刃e’e”组成；排屑部位由排屑刃EJV和导屑刃e”jv构成，排屑刃EJV和导屑刃e”jv两者平行，嵌入角α为主切刃EFH和排屑刃EJV的夹角；
所述的主拓刃Ee’是连接主切刃EFH和副切刃e’f’h’的直线，副拓刃e’e”是连接副切刃e’f’h’和导切刃e”f”h”的直线；
主切刃EFH是内夹切线，其满足方程:
y＝3.283x4+0.903x3+1.242x2-2.699x+0.002
式中：x的取值范围为-1≤x≤0，y的取值范围为0.002≤y≤6.502
排屑刃EJV是外轮廓线，其满足方程：
y＝-0.3706x6+2.9234x5-7.6333x4+5.7375x3+3.4832x2-0.9719x+0.0146
式中：x的取值范围为0≤x≤2.85，y的取值范围为0.0146≤y≤5.9
嵌入角α是具有刺破作用的尖部，其取值范围为50°～55°。
2.根据权利要求1所述的一种仿生锯齿形结构，其特征在于：所述的主切刃EFH、副切刃e’f’h’和主拓刃Ee’构成第一刃面(1)；副切刃e’f’h’、导切刃e”f”h”和副拓刃e’e”构成第二刃面(2)；排屑刃EJV、导屑刃e”jv、主拓刃Ee’和副拓刃e’e”构成第三刃面(3)；第一刃面(1)与齿面(4)的夹角为45°，第二刃面(2)与齿面(4)的夹角为30°，第三刃面(3)与齿面(4)的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种仿生锯齿形结构，其特征在于：所述的齿槽Hqv的半径为0.5mm，齿槽Hqv的角度为120°，齿槽Hqv位于两齿之间，将齿分开。
4.根据权利要求1所述的一种仿生锯齿形结构，其特征在于：所述的锯齿形结构的齿距T为6mm，齿高H为6.5mm。