一种环绕式树木表面自动清理设备的制作方法

本发明涉及树木表面处理领域，特别是一种环绕式树木表面自动清理设备。

背景技术：

有些树木，在长大的时候，被制作成纸张或者其他的木质品，不管是做成什么，在制作之前都需要将树木的表面皮去掉。

对于树木的表皮去掉的操作通常都是人工进行，由于树木的表皮比较扎手，因此对于员工的手部也不安全，而且员工在进行清理表皮的时候，深度不能控制完全统一，效率也不高，对于比较粗的树木，在清理的时候也不方便，因此为了解决这些问题，设计一种新型的自动清理设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种环绕式树木表面自动清理设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种环绕式树木表面自动清理设备，包括一号缺口圆环，所述一号缺口圆环内侧表面上设有自动清理机构，所述一号缺口圆环缺口处设有连接机构，所述一号缺口圆环外侧表面且位置相对处设有自动行走机构，所述一号缺口圆环外侧表面且位于缺口两侧设有携带机构，所述自动清理机构由设置在一号缺口圆环内侧表面上的多个弧形支撑板、设置在每个弧形支撑板前表面两端且与一号缺口圆环内侧表面之间的多组t形螺钉、嵌装在每个弧形支撑板前表面一端的一组电控推动杆、套装在每个电控推动杆一端面上的弧形支架、固定连接在每个弧形支架侧表面中心处的承载支架、设置在每个承载支架侧表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机、嵌装在每个弧形支架前表面的一组交叉杆、贯穿每组交叉杆且与所对应二号微型旋转电机旋转端相连接的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上且与所对应弧形支架相匹配的转动圆盘、嵌装在每个转动圆盘侧表面上的多个倾斜切割刀、嵌装在每个弧形支撑板前表面另一端的一组二号伸缩杆、设置在每个弧形支撑板前表面且与所对应一组二号伸缩杆相连接的弧形拉动框架、套装在每个弧形拉动框架上的磨砂纸共同构成的。

所述自动行走机构由开在一号缺口圆环外侧表面且位置相对处的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的矩形固定块、嵌装在每个矩形固定块侧表面中心处的折形固定杆、嵌装在每个折形固定杆一端面上的一号伸缩杆、套装在每个一号伸缩杆一端面上的弧形固定杆、嵌装在每个弧形固定杆侧表面上多组支撑杆、贯穿每组支撑杆的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的滚动轮、设置在每个弧形固定杆内两端处且与所对应一组一号转动圆轴一端面相连接的一组一号微型旋转电机共同构成的。

所述连接机构由固定连接在一号缺口圆环缺口处端面处的一组条形固定块、开在其中一个条形固定块侧表面上的一号条形凹槽、贯穿一号条形凹槽且穿过所对应条形固定块外的t形固定轴、套装在t形固定轴上的转动带、套装在转动带一端面上的一号弹性扣壳、铰链连接在另一个条形固定块端面且与一号弹性扣壳相匹配的锁紧壳共同构成的。

所述携带机构由开在一号缺口圆环外侧表面且位置相对的一组与条形固定块相垂直的弧形凹槽、设置在每个弧形凹槽内的拉动块、嵌装在每个拉动块侧表面中心处的t形固定钉、套装在一组t形固定钉上的弧形拉动把手共同构成的。

多个所述弧形支撑板的数量为5-8个，多个所述弧形支撑板等角度位于同一圆周上。

所述弧形拉动把手上套装橡胶层。

多组所述t形螺钉的数量为2-4组。

多个所述倾斜切割刀的数量为4-9个，多个所述倾斜切割刀等角度位于同一圆周上，所述倾斜切割刀的材质为硬质合金。

所述承载支架的纵截面为l形。

所述一号缺口圆环外侧表面固定连接市电接口。

利用本发明的技术方案制作的环绕式树木表面自动清理设备，一种操作比较方便，表面处理比较彻底，可以适应不同直径的树木，也能调整却出表皮的深度，减轻劳动强度，表面清理比较均匀的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备中自动清理机构的侧视图；

图3是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备中自动清理机构的正视局部放大图；

图4是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备中弧形支撑板、二号伸缩杆、弧形拉动框架和磨砂纸相配合的后视图；

图5是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备中弧形固定杆、支撑杆、一号转动圆轴、滚动轮和一号微型旋转电机相配合的局部放大图；

图6是本发明所述一种环绕式树木表面自动清理设备的侧视图；

图中，1、一号缺口圆环；2、弧形支撑板；3、t形螺钉；4、电控推动杆；5、弧形支架；6、承载支架；7、二号微型旋转电机；8、交叉杆；9、转动圆杆；10、转动圆盘；11、倾斜切割刀；12、二号伸缩杆；13、弧形拉动框架；14、磨砂纸；15、矩形固定块；16、折形固定杆；17、一号伸缩杆；18、弧形固定杆；19、支撑杆；20、一号转动圆轴；21、滚动轮；22、一号微型旋转电机；23、条形固定块；24、t形固定轴；25、转动带；26、一号弹性扣壳；27、锁紧壳；28、拉动块；29、t形固定钉；30、弧形拉动把手；31、橡胶层；32、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种环绕式树木表面自动清理设备，包括一号缺口圆环1，所述一号缺口圆环1内侧表面上设有自动清理机构，所述一号缺口圆环1缺口处设有连接机构，所述一号缺口圆环1外侧表面且位置相对处设有自动行走机构，所述一号缺口圆环1外侧表面且位于缺口两侧设有携带机构，所述自动清理机构由设置在一号缺口圆环1内侧表面上的多个弧形支撑板2、设置在每个弧形支撑板2前表面两端且与一号缺口圆环1内侧表面之间的多组t形螺钉3、嵌装在每个弧形支撑板2前表面一端的一组电控推动杆4、套装在每个电控推动杆4一端面上的弧形支架5、固定连接在每个弧形支架5侧表面中心处的承载支架6、设置在每个承载支架6侧表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机7、嵌装在每个弧形支架5前表面的一组交叉杆8、贯穿每组交叉杆8且与所对应二号微型旋转电机7旋转端相连接的转动圆杆9、套装在每个转动圆杆9上且与所对应弧形支架5相匹配的转动圆盘10、嵌装在每个转动圆盘10侧表面上的多个倾斜切割刀11、嵌装在每个弧形支撑板2前表面另一端的一组二号伸缩杆12、设置在每个弧形支撑板2前表面且与所对应一组二号伸缩杆12相连接的弧形拉动框架13、套装在每个弧形拉动框架13上的磨砂纸14共同构成的;所述自动行走机构由开在一号缺口圆环1外侧表面且位置相对处的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的矩形固定块15、嵌装在每个矩形固定块15侧表面中心处的折形固定杆16、嵌装在每个折形固定杆16一端面上的一号伸缩杆17、套装在每个一号伸缩杆17一端面上的弧形固定杆18、嵌装在每个弧形固定杆18侧表面上多组支撑杆19、贯穿每组支撑杆19的一号转动圆轴20、套装在每个一号转动圆轴20上的滚动轮21、设置在每个弧形固定杆18内两端处且与所对应一组一号转动圆轴20一端面相连接的一组一号微型旋转电机22共同构成的;所述连接机构由固定连接在一号缺口圆环1缺口处端面处的一组条形固定块23、开在其中一个条形固定块23侧表面上的一号条形凹槽、贯穿一号条形凹槽且穿过所对应条形固定块23外的t形固定轴24、套装在t形固定轴24上的转动带25、套装在转动带25一端面上的一号弹性扣壳26、铰链连接在另一个条形固定块23端面且与一号弹性扣壳26相匹配的锁紧壳27共同构成的;所述携带机构由开在一号缺口圆环1外侧表面且位置相对的一组与条形固定块23相垂直的弧形凹槽、设置在每个弧形凹槽内的拉动块28、嵌装在每个拉动块28侧表面中心处的t形固定钉29、套装在一组t形固定钉29上的弧形拉动把手30共同构成的;多个所述弧形支撑板2的数量为5-8个，多个所述弧形支撑板2等角度位于同一圆周上;所述弧形拉动把手30上套装橡胶层31;多组所述t形螺钉3的数量为2-4组;多个所述倾斜切割刀11的数量为4-9个，多个所述倾斜切割刀11等角度位于同一圆周上，所述倾斜切割刀11的材质为硬质合金;所述承载支架6的纵截面为l形;所述一号缺口圆环1外侧表面固定连接市电接口32。

本实施方案的特点为，在移动的过程中对树木的表面进行清理，弧形支撑板2通过多组t形螺钉3与一号缺口圆环1内侧表面上进行连接，通过控制，使得电控推动杆4进行伸缩，伸缩方便，带动弧形支架5进行伸缩，二号微型旋转电机7通过承载支架6与所对应的弧形支架5进行连接，二号微型旋转电机7进行转动带动转动圆杆9和转动圆杆9上的转动圆盘10进行转动，其中转动圆杆9通过一组交叉杆8与所对应的弧形支架5进行连接，位于每个转动圆盘10侧表面上的多个倾斜切割刀11接触树木表面，对树木的表面进行旋转切割，将树木的表面需要去除的皮进行切割，切割效果良好，在进行切割的时候，将二号伸缩杆12进行人工拉伸，使得位于每个二号拉伸杆12一端面上的弧形拉动框架13直接接触已经切割完的表面，位于弧形拉动框架13上的磨砂纸14对切割完的树木表面在移动的过程中进行有效的摩擦抹平，表面处理方便，一种操作比较方便，表面处理比较彻底，可以适应不同直径的树木，也能调整却出表皮的深度，减轻劳动强度，表面清理比较均匀的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器和启动开关，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器和启动开关的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与二号微型旋转电机7、电控推动杆4自带的驱动电机和一号微型旋转电机22的接线端连接，将市电接口32内接通市电，通过导线与控制器的接电端进行连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将一号缺口圆环1套装在需要进行表面皮清理的树木上，通过缺口处套装上面，将条形固定块23固定连接在缺口处，通过人工拉动转动带25在所对应的t形固定轴24上进行转动，调整拉伸的长度，将转动带25一端面上的一号弹性扣壳26与另一个条形固定块23上的锁紧壳27进行连接，使得一号缺口圆环1套装在树木上，将矩形块15通过一号矩形凹槽与一号缺口圆环1进行连接，折形固定杆16固定连接在所对应的矩形固定块15上，通过拉伸一号伸缩杆17，来控制与树木表面之间的距离，带动弧形固定杆18进行拉伸，使得滚动轮21与需要清理表面的树木表面进行接触，其中滚动轮21通过一号转动圆轴20和所对应的一组支撑杆19与所对应的弧形固定杆18进行连接，通过控制使得一号微型旋转电机22进行转动，通过所连接的一号转动圆轴20带动所对对那个滚动轮21在树木表面进行移动，其余的滚动轮21跟随移动，在移动的过程中对树木的表面进行清理，弧形支撑板2通过多组t形螺钉3与一号缺口圆环1内侧表面上进行连接，通过控制，使得电控推动杆4进行伸缩，带动弧形支架5进行伸缩，二号微型旋转电机7通过承载支架6与所对应的弧形支架5进行连接，二号微型旋转电机7进行转动带动转动圆杆9和转动圆杆9上的转动圆盘10进行转动，其中转动圆杆9通过一组交叉杆8与所对应的弧形支架5进行连接，位于每个转动圆盘10侧表面上的多个倾斜切割刀11接触树木表面，对树木的表面进行旋转切割，将树木的表面需要去除的皮进行切割，在进行切割的时候，将二号伸缩杆12进行人工拉伸，使得位于每个二号拉伸杆12一端面上的弧形拉动框架13直接接触已经切割完的表面，位于弧形拉动框架13上的磨砂纸14对切割完的树木表面在移动的过程中进行有效的摩擦抹平，此装置在携带的过程中，人工提拉弧形拉动把手30，弧形拉动把手30可在一组t形固定钉29上进行摆动，其中t形固定钉29可以通过拉动块28在所对应的弧形凹槽内进行滑动，倾斜切割刀11的材质，为了提高刀的硬度，在此装置进行工作的时候，将位于一号缺口圆环1侧表面上的市电接口32接通电源进行使用，其中交叉杆8为可拉伸的支撑杆。

实施例2：电控推动杆4可用电控升降支架进行替换，同样也能达到电控伸缩的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。