本发明涉及装饰软包或硬包加工领域，特涉及一种带弧度装饰软包或硬包的自动包边机及包边方法。
背景技术：
现有技术中没有带弧度的装饰软包的自动包边机，装饰软包采用手动制动。
现有的软包单元一般由三部分构成，分别是硬板、人造革、海绵，人造革包裹着海绵，然后操作人员用订书针将人造革订在木板上。在操作过程中，操作人员一般需要手动将人造革拉扯，但是人工只能单方向的拉扯人造革，人工操作缓慢，对操作人员技术要求比较高。同时人工操作拉扯速度或力度较小，即人工拉扯力度不够且不均匀，使装饰软包弧度不饱满，凹凸不平，四周弧度不一致，然后在装订时，人造革也会有一定的反弹复位，这样加工处的装饰软包四周弧度不明显，人造革多余且由于订书钉的原因，也必须留有较多的人造革，否则人造革容易脱落，同时这样加工后，装饰软包的人造革不平整，容易产生皱纹。现有的装饰硬包也是采用人工包边。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带弧度装饰软包或硬包的自动包边机及包边方法。本发明的装置和方法能够从两个方向拉升人造革，使人造革得以完全伸张，然后通过胶粘的方式将人造革固定，使本发明的装置能够自动对装饰软包进行包边，且包边过程操作简单，提高了工作效率和产品的质量。
本发明的技术方案是：一种带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，包括操作台、传输装置、双向拉升装置、涂胶装置、下压轮、侧压轮，传输装置设置在操作台的一侧，其特征在于：所述的传输装置背面依次设置双向拉升装置、涂胶装置、下压轮、侧压轮，所述的传输装置包括上传送皮带、下传送皮带，上传送皮带位于下传送皮带上方，上传送皮带、下传送皮带分别通过上驱动装置和下驱动装置驱动，所述的双向拉升装置包括横推气缸、横推气缸推杆、横推导向杆、纵推气缸、纵推气缸推杆、纵推导向杆、皮夹气缸、皮夹、横移台和纵移台，横移台安装在两根横推导向杆上，横移台通过横推气缸推杆与横推气缸连接，横推气缸固定安装在操作台上；横移台上固定安装纵推气缸；纵推气缸通过纵推气缸推杆与纵移台连接，纵移台安装在两根纵推导向杆上；纵移台上设置皮夹气缸，皮夹气缸前部设置皮夹。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：所述的涂胶装置包括皮展部和皮收部，皮展部位于涂胶装置物料进入处，皮收部位于涂胶装置物料输出处。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：所述的上传送皮带在人造革输入口处还设置皮带路径调节装置，皮带路径调节装置使输入前侧的上传送皮带与水平面的角度大于5度。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：所述的下传送皮带前部、上传送皮带皮带路径调节装置前侧夹角段的下部设置挡板。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：还包括切割刀，切割刀设置在侧压轮后侧。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器设置在纵移台前侧。
根据如上所述的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，其特征在于：所述的上传送皮带和下传送皮带的传输速度相同或上传送皮带速度略快于下传送皮带的速度。
本发明还公开了一种带弧度的装饰软包自动包边方法，包括以下步骤：在底板上铺粘贴海绵，海绵上粘贴人造革，四周需包裹的人造革无需粘贴，将四周的人造革胶粘在底板上；其特征在于：在底板涂胶的过程中，在xy两个方向同时平拉人造革，拉伸完毕后，将拉伸后的人造革胶粘在底板上。
根据如上所述的带弧度的装饰软包自动包边方法，其特征在于：连续两次在xy两个方向平拉人造革，拉扯处为粘贴边人造革的两角。
根据如上所述的带弧度的装饰软包自动包边方法，其特征在于：在每个边胶粘过程中，同时在xy两个方向平拉人造革，连续拉扯两次拉伸人造革，两次分别拉伸粘贴边人造革的两角，且通过调节拉扯速度，使拉伸后人造革向前移动的速度与底板向前移动的速度相同。
本发明的有益效果是：一是实现对装饰软包或硬包的自动包边；二是在软包四周会出现弧度完美的包边曲线；三是装饰软包简洁美观，粘贴处平整、美观，且不易脱落；四是上驱动装置的倾斜设置，便于人造革的夹紧；五是双向拉伸人造革，使人造革完全伸展，提升了产品质量；六是装饰软包弧度饱满，没有凹凸不平现象，四周弧度一致；七是本发明的装置通过拉伸过程的设置，能够确保在胶粘过程中，人造革向前移动的速度与底板向前移动的速度相同，确保了最终产品的质量。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为上传送皮带和下传送皮带结构示意图；
图3为图2的右视图；
图4为双向拉升装置结构示意图；
图5为涂胶装置结构示意图；
图6为下压轮结构示意图；
图7为侧压轮结构示意图；
图8为上传送皮带和下传送皮带增加挡板的结构示意图；
图9为双向拉升装置处剖视图；
图10为涂胶装置处剖视图；
图11为切割刀处剖视图。
附图标记说明：操作台1、上传送皮带2、上驱动装置21、皮带路径调节装置22、下传送皮带3、下驱动装置31、双向拉升装置4、横推气缸41、横推气缸推杆411、横推弹簧412、横推导向杆413、纵推气缸42、纵推气缸推杆421、纵推弹簧422、纵推导向杆423、皮夹气缸43、皮夹44、横移台45、纵移台46、涂胶装置5、加热部51、提胶部52、皮展部53、皮收部54、涂胶部55、下压轮6、侧压轮7、切割刀8、位置传感器9、纵切装置10、挡板11、托物架13、底板14、填充物15、人造革16。
具体实施方式
名称解释：
人造革为pu革，pvc革或超纤等，它具有极其优异的耐磨性能，优异的透气、耐老化性能，柔软舒适，有很强的柔韧性以及现在提倡的环保效果。
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图7所示，本发明的带弧度装饰软包或硬包的自动包边机，包括操作台1、传输装置、双向拉升装置4、涂胶装置5、下压轮6、侧压轮7、切割刀8，传输装置用于待加工装饰软包的运输，传输装置设置在操作台1的一侧，传输装置背面依次设置双向拉升装置4、涂胶装置5、下压轮6、侧压轮7和切割刀8，以实现对装饰软包的自动包边。
如图2、图3所示，本发明的传输装置包括上传送皮带2、下传送皮带3，上传送皮带2位于下传送皮带3左边上方，如图3所示，上传送皮带2、下传送皮带3分别通过上驱动装置21和下驱动装置31驱动，上传送皮带2和下传送皮带3的传输速度相同，或上传送皮带2速度略快于下传送皮带3的速度，如上传送皮带2每转动1.01米，下传送皮带3转动1米，在设备调试过程中，可通过上传送皮带2速度略快于下传送皮带3速度以实现人造革与底板移动速度相同。如图2所示，本发明的上传送皮带2在物料输入口最好还设置皮带路径调节装置22，皮带路径调节装置22使输入前侧的上传送皮带2与水平面呈h度的夹角,h角度最好大于5°，这样便于放置待加工的装饰软包。
如图4所示，本发明的双向拉升装置4包括横推气缸41、横推气缸推杆411、横推弹簧412、横推导向杆413、纵推气缸42、纵推气缸推杆421、纵推弹簧422、纵推导向杆423、皮夹气缸43、皮夹44、横移台45和纵移台46。横移台45安装在两根横推导向杆413上，其一侧通过横推气缸推杆411与横推气缸41连接，横推气缸41固定安装在操作台1上，这样通过横推气缸41控制横推气缸推杆411的伸出或收缩，可以使横移台45整体在横向上移动，由于移动距离较小，气缸的推力较大，故本发明可以在横推导向杆413设置横推弹簧412，用于缓冲气缸弹回时的冲击力，确保气缸与装置不会因碰撞而损坏。横移台45上固定安装纵推气缸42。纵推气缸42后部通过纵推气缸推杆421与纵移台46连接，纵移台46安装在两根纵推导向杆423上，这样通过纵推气缸42控制纵推气缸推杆421的伸出或收缩，可以使纵移台46整体在纵向上移动。纵移台46上固定设置皮夹气缸43，皮夹气缸43前部设置皮夹44，皮夹气缸43用于控制皮夹44张开或闭合，闭合时，可将人造革夹紧。由于移动距离较小，气缸的推力较大，故本发明可以在纵推导向杆423上设置纵推弹簧422，用于缓冲气缸弹回时的冲击力，确保气缸与装置不会因碰撞而损坏。本发明工作过程中，当传感器感应到人造革时，首先控制皮夹气缸43使皮夹44紧紧夹住人造革的一侧，然后纵移台46向后，横移台45向右同时快速移动，进而实现xy两个方向同时对人造革拉展，使人造革完全被拉升。拉升完毕后，横推气缸41、纵推气缸42和皮夹气缸43同时返回，准备第二次拉伸。本发明中纵推弹簧422、横推弹簧412在实际工作中，可根据设备工作情况设置在不同的位置，比如纵推弹簧422设置在另一侧，其主要是根据设备调试时，在较容易碰撞处设置。
本发明中，双向拉升装置4最好设置在皮带路径调节装置22前侧，即平行于图2中h度的夹角段位置，这样，当双向拉升装置4拉伸人造革时，人造革尚未被夹在平行段的上传送皮带2和下传送皮带3之间，这样作的用是待加工的装饰软包处于未压紧状态便于人造革的双向拉升。如图8和图9所示，本发明在下传送皮带3前部，上传送皮带2夹角段的下部最好设置挡板11，挡板11用于阻挡底板或木板在双向拉升向前移动，具体来说，在夹角段位置双向拉伸人造革时，由于此时待加工装饰软包没有被卡紧，故拉力容易使底板或木板向前移动，挡板11则可以确保底板或木板平行向前移动。作为本发明进一步方案，也可以使挡板11长度与下传送皮带3长度一样长。但是，对于上传送皮带2和下传送皮带3平行段来说，其夹紧力比较大，通过夹紧力也可以确保底板或木板在涂胶过程中不会移动，即底板或木板可平行向前移动。
作为本发明的进一步方案，上传送皮带2、上驱动装置21和皮带路径调节装置22可整体上下移动，既可根据待加工装饰软包的厚度调节传输装置运输带之间的距离，使其可适应不同多种型号产品的加工。
如图5所示，本发明的涂胶装置5包括加热部51、提胶部52、皮展部53、皮收部54、涂胶部55，其中，提胶部52一端设置在加热部51上，提胶部52另一端设置涂胶部55，提胶部52为螺旋上升结构，这样可以将在加热部51融化的胶提升至涂胶部55，涂胶部55为向内凹形，涂胶部55前侧设置皮展部53，涂胶部55后侧设置皮收部54，这样当经过皮夹44拉伸的人造革向后移动时，人造革平行与地面，先通过皮展部53逐渐向上，使其向上倾斜一定角度，然后涂胶部55的凹槽下部对底板侧面进行涂胶，人造革从凹槽处通过，这样便于对底板侧面进行涂胶且人造革不会涂胶，涂胶完成后，人造革经过皮收部54逐渐引导，使人造革再次大致与地面平行，这样便于后续压紧工序。本发明的皮展部53、皮收部54可以为两根倾斜的钢丝。本发明的涂胶装置也可以选择其他涂胶设备，只要能够实现对底板侧面涂胶且能够使人造革顺利通过即可。现有的市场购买的涂胶装置只要在其物料进入处增加皮展部53，涂胶完成后，后面增设皮收部54即可，增设皮展部53和皮收部54的目的在于确保只对木板涂胶，而不对人造革涂胶，并使输入涂胶装置5前和输出涂胶装置5后的人造革处于相同的状态。
本发明的下压轮6如图6所示，其将人造革向下压紧，下压轮6可根据实际情况设置多个，如设置3个，本发明给出的示意图只设置了一个下压轮6。本发明的侧压轮7如图7所示，其将人造革向前压紧，本发明中侧压轮7设置了3个，但其也可以根据实际情况多设置或少设置，只要能够确保横向将人造革压紧即可。
本发明还可以在侧压轮7后侧可以设置切割刀8和纵切装置10，切割刀8用于将底板下侧多余的人造革自动剪切，切割刀8将底板下侧多余的人造革剪切后，在同一个面上，底板的两侧还有多余的人造革，纵切装置10将底板两侧多余的人造革自动剪切，剪切过程为：纵切装置10先切除待加工装饰软包前侧多余的人造革，然后纵切装置10向后移动，当待加工装饰软包后侧多余的人造革至切割位置时，纵切装置10再次向前将后侧多余的人造革至切割。当然本发明也可以采用人工剪切的方式对多余的人造革进行剪切。
如图1所示，本发明可以在纵移台46前侧设置位置传感器9，通过位置传感器9感知横移台45的位置，这样确保横移台45移动至一定距离时，位置传感器9感知到横移台45信号，通过皮夹气缸43控制皮夹44松开人造革，通过横推气缸41、纵推气缸42向回收横移台45、纵移台46，使其处于初始待工作状态，这样可以确保人造革横向和纵向移动距离一致，通过调试设备固定后，使装饰软包简洁美观，粘贴处平整、美观，且不易脱落。
如图9至11所示，本发明在操作台1上设置托物架13，托物架13与下传送皮带3共同托举待加工的装饰软包，待加工的装饰软包包括底板14、填充物15、人造革16，
本发明还公开了一种带弧度的装饰软包自动包边方法，包括以下步骤：在木板上铺粘贴海绵，海绵上粘贴人造革，四周需包裹的人造革无需粘贴，将四周的人造革胶粘在木板侧面；在胶粘过程中，首先同时在xy两个方向平拉人造革。本发明最好连续拉扯两次拉伸人造革，两次分别拉伸粘贴边人造革的两角，这样拉伸后，粘贴后能够形成包边曲线。拉伸完毕后，将木板侧面涂抹上胶，并将拉伸后的人造革胶粘在木板的侧面上。通过本发明方法包边的装饰软包，在软包四周会出现弧度完美的包边曲线，且装饰软包简洁美观，粘贴处平整、美观，且不易脱落，内部海绵被紧紧的压实在木板与人造革之间。
在本发明中，需要对装饰软包的四个小包边进行包边，如果不对人造革进行拉伸或拉伸速度不合适，则在前两次包边过程中，人造革在压边的过程中，会因为人造革长且软和木板较硬的原因，造成人造革滞后移动，即存在人造革与木板移动不同步的问题。这样在对后面两个边进行包边时，由于前两次人造革的偏移，从而使后两次的包边不能完成或包边后人造革表面仍旧凹凸不平。作为本发明的技术小要点，对每一个边包边过程中，连续拉扯两次拉伸人造革，两次分别拉伸粘贴边人造革的两角，且需要进行试验设置合适的拉扯速度，使拉伸后人造革向前移动的速度与木板向前移动的速度相同，从而解决人造革移动速度滞后木板速度的问题。
本发明的木板可以为其他的底板，如硬板、复合板，海绵可以为其他的填充物，如泡沫。
本发明装置加工装饰软包的工作过程是：将海绵粘贴在木板，然后初步将人造革粘贴在海绵上，海绵四周与木板粘贴处无需粘贴，形成待加工的装饰软包，待加工的装饰软包放置在下传送皮带3，待包边的人造革通过皮带路径调节装置22逐步向前移动，由于本发明中上传送皮带2、下传送皮带3都是同速运转或上传送皮带2略快，故待包边的人造革被紧紧的压在上传送皮带2与下传送皮带3之间，与木板同步移动，首先通过双向拉升装置4对人造革进行xy两个方向的平拉，最好先后两次分别拉伸待加工边角的两个角落。由于本发明采用气动控制，运动速度较快，故此时只需要设备重新复位，然后再次快速拉伸即可；拉伸完毕后在通过涂胶装置5在木板侧面涂胶，然后向下压和侧面压人造革，使人造革紧紧的粘贴在木板侧面上，这样即可完成装饰软包的加工。
本发明中，可以增加多个行程开关，如在横推气缸41和纵推气缸42的前侧增设行程开关，并通过控制器采集相关部件的工作状态，通过控制系统控制气缸的开关。也可以在纵切装置10处增加传感器，检测木板或底板的状态，以控制纵切装置10向前精确切割多余的人造革。本发明中，行程开关的设置数量或位置，本领域人员可根据实际情况进行设计，且这种设置是本领域常规的技术。该系统的电路控制系统属于本领域常规技术，如控制系统可以选用plc控制器、单片机系统或dsp系统等，本领域人员可以根据加工数量的多少选择相应的器件，由于这些技术属于常规的电器技术，本发明不在过多叙述。
本发明的装置也可以加工装饰硬包，装饰硬包只包括底板14和人造革16，装饰硬包加工过程中，双向拉升装置4不用工作，通过涂胶装置5在木板侧面涂胶，然后分别通过下压轮6和侧压轮7将人造革胶粘在木板侧面即可。