木工机械真空吸附抓料装置的制作方法

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体涉及木工机械真空吸附抓料装置。

背景技术：
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木工机械是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类机床。家具机械是木工机械的重要组成部分。旨在对原木进行初道的加工处理的机械，如锯切、去木皮、除湿等，有大型圆锯机、皮带锯、旋切机等。有的木工机械在抓料的时候一般都是采用人工抓料或者送料的方式，人工成本高，工作效率低，不便于自动化生产。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率的木工机械真空吸附抓料装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

木工机械真空吸附抓料装置，其特征在于：包括固定梁、吸盘悬臂、开合气缸、引导轴、吸盘和上下气缸，所述的吸盘悬臂包括有两个且吸盘悬臂的内端侧分别铰接在固定梁的同一侧，所述的开合气缸一端分别铰接在吸盘悬臂的外侧部且开合气缸的另一端铰接在固定梁上，所述的引导轴可上下滑动的设置在吸盘悬臂的外端部，所述的吸盘固定设置在引导轴的下端，所述的上下气缸竖直固定设置在吸盘悬臂的外端部且上下气缸的输出轴带动吸盘上下运动。

所述的固定梁的上侧设置有导轨，所述的导轨上设置有可在导轨上滑动的移动块。

所述的开合气缸的行程为0-250mm。

所述的上下气缸的形成为0-220mm。

所述的吸盘的直径为200-300mm。

本实用新型主要涉及木工机械加工的抓料部分，使用了气缸和真空吸盘的相互组合构成吸附机构，可以实现自助化上料，减少了人工成本和工人的操作时间，实现了产品加工的自动化；同时上料完成后真空吸附工件机构会自动的回到如图2所示的样子，不会妨碍其他机构工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用了气缸和真空吸盘的相互组合构成吸附机构，可以实现自助化上料，减少了人工成本和工人的操作时间，实现了产品加工的自动化。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型吸盘悬臂打开时的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所示，木工机械真空吸附抓料装置，包括固定梁1、吸盘悬臂2、开合气缸3、引导轴4、吸盘5和上下气缸6，吸盘悬臂2包括有两个且吸盘悬臂2的内端侧分别铰接在固定梁1的同一侧，开合气缸3一端分别铰接在吸盘悬臂2的外侧部且开合气缸3的另一端铰接在固定梁1上，引导轴4可上下滑动的设置在吸盘悬臂2的外端部，吸盘5固定设置在引导轴4的下端，上下气缸6竖直固定设置在吸盘悬臂2的外端部且上下气缸6的输出轴带动吸盘5上下运动。固定梁1的上侧设置有导轨7，导轨7上设置有可在导轨7上滑动的移动块8。开合气缸3的行程为0-250mm。上下气缸6的形成为0-220mm。吸盘5的直径为200-300mm。

开合气缸3通过固定在吸盘悬臂上，开合气缸3的伸缩可以带动吸盘悬臂2的开合；吸盘5固定在上下汽缸6带动的引导轴4上，上下气缸6通过连接块和引导轴连接在一起，可以同时运动，上下气缸6和引导轴又设置吸盘悬臂2。

抓料过程：

开合气缸3伸长，吸盘悬臂2会绕固定梁1向内侧转动，上下气缸6和吸盘5向下伸长至加工工件木板上，吸盘5在大气压的作用下紧紧的吸附住板料，上下气缸66向上抬起，就完成了抓料机构过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。