本实用新型涉及木材钉装技术领域，尤其涉及一种全自动钉装设备。
背景技术：
目前，木材钉装主要依靠人工手动进行逐个钉子的安装或者是依靠操作人员对木材进行打钉枪的操作。靠人工手动安装，十分费时费力，工作效率低下，产品成本较高；操作人员操作打钉枪作业时，打钉枪的位置不能较好的固定，产品生产质量存在一定程度的浮动，而且操作打钉枪时存在安全隐患。因此，急需设计一种既能提高生产效率又能保证产品质量稳定的安全、自动化钉装设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高效、安全的全自动化钉装设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动钉装设备，包括工作台、在工作台上横向移动的横移机构和卷钉枪；所述工作台的两侧分别设有一横向轨道，所述横移机构包括分别在所述两横向轨道上滑动的两横向滑块以及连接在两所述横向滑块之间的纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵移机构，所述纵移机构上安装有气缸和所述卷钉枪。
作为优选，所述纵向轨道包括顶面的纵向轨道和侧面的纵向轨道。
作为优选，所述纵移机构包括滑动座、固定在滑动座侧面的侧板、滑动连接在侧板上的三角架，所述滑动座通过底部的滑块沿所述顶面的纵向轨道滑动，所述侧板通过侧面的滑块沿所述侧面的纵向轨道滑动，所述侧板上设有竖直轨道，所述三角架的背面设有在所述竖直轨道上移动的滑块，所述卷钉枪垂直固定在所述三角架上，卷钉枪的枪口朝下。
作为优选，所述三角架外接一支架，所述支架的下端连接一用于放置卷钉的储钉盘，所述储钉盘的出口朝向所述卷钉枪枪口的侧面开口。
作为优选，所述支架由一水平杆和垂直杆组成，所述水平杆的一端固定在三角架上，另一端与所述垂直杆通过销轴连接，所述垂直杆的另一端连接所述储钉盘。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型对装订位置的自动定位，使射钉位置能被较好固定下来，钉装的精度得到较大提升，对于操作人员的技术要求大大降低。同时，本实用新型还能够节省人力、极大地提高生产效率和保证安全生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图中：1-工作台、2-横移机构、3-卷钉枪、4-横向轨道、5-横向滑块、6-纵向轨道、61-顶面的纵向轨道、62-侧面的纵向轨道、7-纵移机构、71-滑动座、72-侧板、73-三角架、74-滑动座底部滑块、75-侧板侧面滑块、8-气缸、9-竖直轨道、滑块-10、11-支架、111-水平杆、112-垂直杆、12-储钉盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1所示，本实用新型公开了一种全自动钉装设备，包括工作台1、在工作台1上横向移动的横移机构2和卷钉枪3；工作台1的两侧分别设有一横向轨道4(横向轨道4沿图1所示的x轴方向设置)，横移机构2包括分别在两横向轨道4上滑动的两横向滑块5以及连接在两横向滑块5之间的纵向轨道6(纵向轨道6沿图1所示的y轴方向设置)，纵向轨道6上设有纵移机构7，纵移机构7上安装有气缸8和卷钉枪3。
纵向轨道6包括顶面的纵向轨道61和侧面的纵向轨道62。纵移机构7包括滑动座71、固定在滑动座71侧面的侧板72、滑动连接在侧板72上的三角架73，滑动座71通过底部的滑块74沿顶面的纵向轨道61滑动，侧板72通过侧面的滑块75沿侧面的纵向轨道62滑动，侧板72上设有竖直轨道9(竖直轨道9沿图1所示的z轴方向设置)，三角架73的背面设有在竖直轨道9上移动的滑块10，卷钉枪3垂直固定在所述三角架73上，卷钉枪3的枪口朝下。
三角架73外接一支架11，支架11的下端连接一用于放置卷钉的储钉盘12，储钉盘12的出口朝向卷钉枪3枪口的侧面开口；支架11由一水平杆111和垂直杆112组成，水平杆111的一端固定在三角架73上，另一端与垂直杆112通过销轴连接，垂直杆112的另一端连接储钉盘12。
本实用新型中，控制系统可以依据本领域技术人员对技术的理解自行设计，可以为PLC控制系统等；控制系统分别与气缸8、横移机构2和纵移机构7相连。
钉装木材时，将需要钉装的木材摆放在工作台1上，并把摆放好的卷钉置于储钉盘12上，卷钉的一头从储钉盘12的出口接入卷钉枪3枪口的侧面开口。对于不同规格的木材，可以调整竖直轨道9上滑块的位置来调整卷钉枪3枪口竖直位置的高低，以适应不同规格的钉子。
当横移机构2根据控制系统设定的导轨位移在横向导轨4上自动准确移动时，会带动纵向轨道6及纵向轨道6上的卷钉枪3一起移动，从而完成卷钉枪3的横向准确定位。同理，可以通过纵移机构7的移动实现卷钉枪3纵向的准确定位。卷钉枪3完成定位后，控制系统调整气缸8的气压使卷钉枪3将钉子飞速打出，从而完成对木材的钉装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。