一种高尔夫球托自动高效装配设备的制作方法

本发明涉及装配领域，具体涉及一种高尔夫球托自动高效装配设备。

背景技术：

我国高尔夫球产业发展迅速,场地设施增长快、消费人群持续增加，随之相关周边的制造业也蓬勃发展，传统的高尔夫球托多采用注塑模具加工，加工过程对环境污染大，以木材做加工原材料的则大多采用整根木材进行减材加工方式，这种方式虽然一定程度上避免了对空气的污染，但对木材的浪费也是下而易见的，故而将高尔夫球托设计为分体式加工，高尔夫球托包括球托杆和球托帽，现有的装配设备多采用过盈配合来完成其装配，导致球托帽的破损率高，整个生产过程中不良率居高不下，效率低下，先进设备多采用电气控制和视觉识别技术，使得整体装备结构繁杂，在维护和操作时需要专业人士，增加企业成本。

技术实现要素：

基于以上不足之处，本发明提供一种高尔夫球托自动高效装配设备，本发明实现了分体式高尔夫球托的装配，且设计采用在高尔夫球托杆尾部进行涂胶后与球托帽进行间隙装配方式，降低了不良率，设备机构多为机械结构，整体结构简单且易于维护，生产效率高。

本发明所采用技术如下：

一种高尔夫球托自动高效装配设备，包括机架、传动系统和动力机构，动力机构固定于机架底层，动力机构与传动系统连接，传动系统位于机架内，并且还包括工作盘、供帽机构、凸轮连杆卸料机构、供杆涂胶机构和凸轮连杆装配机构，凸轮连杆卸料机构、工作盘、供杆涂胶机构、凸轮连杆装配机构、供帽机构位于机架上层，

并且供杆涂胶机构、供帽机构、凸轮连杆装配机构和凸轮连杆卸料机构以工作盘为中心顺时针进行分布，传动系统在动力机构作用下带动工作盘进行工作，

所述的工作盘有如下工位，顺时针依次为供杆涂胶、供帽、装配和卸料工位，

首先，在供杆涂胶机构将球托杆装夹于工作盘上层同时球托杆尾部涂胶，再次，工作盘转动带动球托杆旋转至供帽工位，供帽机构将球托帽输送至工作盘的下层进行装夹，再次，工作盘旋转至装配工位，凸轮连杆装配机构将尾部涂胶的球托杆与球托帽进行压合装配，最后工作盘旋转至卸料工位，凸轮连杆卸料机构将装配完毕的高尔夫球托从工作盘上取出并让其沿料槽滑落。

本发明还具有如下技术特征：

1、如上装配设备还包括盘车机构，所述的盘车机构与传动系统连接。

2、如上所述的盘车机构包括盘车轴、手轮、斜齿轮，当机器需要安装调试和机器出现故障时，通过转动手轮带动装配在盘车轴的斜齿轮转动，斜齿轮与第三轴上斜齿轮啮合，将运动输送至传动系统，正常工作时，由于受到斜齿轮的轴向力，会自动脱离啮合。

3.如上所述的传动系统包括5根轴，第一轴上装配有带轮机构、直齿轮和拨盘机构，第二轴上装配有锥齿轮和槽轮，第三轴上装配有下压卸料凸轮、斜齿轮、直齿轮、锥齿轮、上推装配凸轮、下压装配凸轮，第四轴上装配有锥齿轮、卸料外推凸轮和球托帽内推凸轮，第五轴上装配有锥齿轮、工作盘，动力机构通过带轮机构将运动输送至第一轴，通过第一轴上直齿轮与第三轴上直齿轮的啮合，将运动输送至第三轴，通过第一轴上拨盘机构与第二轴上槽轮的作用将运动输送至第二轴，通过第三轴上锥齿轮与第四轴上锥齿轮啮合，将运动输送至第四轴，通过第二轴上锥齿轮与第五轴上锥齿轮啮合，将运动输送至第五轴。

4.如上所述的供杆涂胶机构包括自动供杆机构和涂胶机构，自动供杆机构与涂胶机构分别固定于机架上层，涂胶机构位于自动供杆机构顺时针方向，自动供杆机构，包括供杆围板、两个配重、两条配重绳、两个滑柱、供杆块、毛刷供杆机构和支撑板，支撑板固定在机架垂直上方，供杆围板固定在支撑板上，支撑板的两侧分别安装有滑柱，供杆块的两端分别安装在支撑板的滑道上，供杆块的两侧分别连接有一个配重绳，每条配重绳的另外一端绕过滑柱、与配重连接，毛刷供杆机构固定于机架上，球托杆垂直放置于供杆围板内，供杆块推动球托杆向前运动，毛刷供杆机构做旋转运动，将球托杆推入工作盘内，工作盘转动时，将球托杆带入下一工位，期间供杆围板起到阻止球托杆从侧面掉落的作用，涂胶机构包括支架、胶盒、涂胶轴、动力装置、摩擦滚、涂胶滚，动力装置、胶盒、涂胶轴都固定于支架上，摩擦滚与涂胶滚装配在涂胶轴上，且摩擦滚位于涂胶滚正上方，中间留有空隙，胶盒位于涂胶轴正下方，涂胶滚位于胶盒内，动力装置带动涂胶轴做周转运动，其上装配的摩擦滚与涂胶滚也做周转运动，摩擦滚与球托杆上部接触，在摩擦力的作用下使球托杆做周转运动，涂胶滚通过旋转从胶盒中蘸液体胶对高尔夫球托下部进行涂胶，使胶水均匀涂抹于球托杆尾部。

5.如上所述的供帽机构包括支柱、旋转供帽斗机构、导料槽、推帽导槽、推帽连杆导轨机构和球托帽内推凸轮，支柱固定于机架顶层，旋转供帽斗机构安装在支柱顶部，导料槽一端固定于旋转供帽斗机构，一端位于推帽导槽上部，推帽导槽固定于机架顶层，推帽连杆导轨机构连杆一端插入推帽导槽内，一端装配在球托帽内推凸轮，中间有导轨进行导向，旋转供帽斗机构将球托帽输送至导料槽内，球托帽在相互间推力作用下，沿导料槽下滑至推帽导槽顶部并落入其中，第三轴带动球托帽内推凸轮做间歇旋转，使得推帽连杆导轨机构位于推帽导槽部分实现往复直线运动，将球托帽推送装夹至工作盘下部。

6.如上所述的凸轮连杆装配机构包括上推装配凸轮、下压装配凸轮、上推推杆导轨机构、下压推杆导轨机构、上推连杆、下压连杆、上推顶尖机构和下压帽机构，上推装配凸轮、下压装配凸轮背靠背装配在第三轴上，上推推杆导轨机构、下压推杆导轨机构固定于机架上层，起导向作用，下压连杆、上推连杆分别与下压推杆导轨机构、上推推杆导轨机构连接，下压帽机构、上推顶尖机构分别位于下压连杆、上推连杆的末端，工作盘旋转使得球托杆与球托帽进入装配工位，凸轮连杆装配机构通过下压装配凸轮带动下压连杆通过下压推杆导轨机构做上下往复运动，完成将球托杆下压动作，上推装配凸轮在旋转时带动上推连杆通过上推推杆导轨机构做往复直线运动，完成球托杆与球托帽的装配动作。

7.如上所述的凸轮连杆卸料机构包括下压卸料凸轮、下压推杆导轨机构、下压连杆、下压帽机构、卸料外推凸轮、外推推杆导轨机构、外推连杆、导料槽机构，下压卸料凸轮与卸料外推凸轮分别装配在第三轴与第四轴上，下压推杆导轨机构、外推推杆导轨机构、导料槽机构固定于机架上层，下压连杆、外推连杆分别于下压推杆导轨机构、外推推杆导轨机构连接，下压帽机构位于下压连杆末端，工作盘旋转使得装配好的高尔夫球托进入卸料工位，凸轮连杆卸料机构通过下压卸料凸轮带动下压连杆通过下压推杆导轨机构做上下往复运动，将高尔夫球托下压，卸料外推凸轮在旋转时带动外推连杆通过外推推杆导轨机构做往复直线运动，将高尔夫球托推出工作盘，推出后的高尔夫球托落入导料槽机构滑落。

本发明的有益效果及优点：本发明避免了使用注塑模具加工高尔夫球托过程中对环境的污染，改变了传统的用整根木材进行减材加工的方式，节约原材料，降低加工成本，自动供杆机构供杆动力采用重力作为动力源进行供杆，球托杆涂胶的分体式装配方式，减少了产品破损率，盘车机构设计简单易用，简化了调试和故障检修过程，具有可靠性高、效率高的优点。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图2是传动系统结构图。

图3是盘车机构结构示意图。

图4是供杆涂胶机构示意图。

图5是自动供杆机构结构示意图。

图6是涂胶机构结构示意图。

图7是供帽机构结构示意图

图8是凸轮连杆装配机构结构示意图。

图9是凸轮连杆卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面根据说明书附图举例对本发明做进一步说明：

实施例1

一种高尔夫球托自动高效装配设备，包括机架9、传动系统7和动力机构8，动力机构8固定于机架9底层，动力机构8与传动系统7连接，传动系统7位于机架9内，并且还包括工作盘3、供帽机构6、凸轮连杆卸料机构2、供杆涂胶机构4和凸轮连杆装配机构5，凸轮连杆卸料机构2、工作盘3、供杆涂胶机构4、凸轮连杆装配机构5、供帽机构6位于机架9上层，

并且供杆涂胶机构4、供帽机构6、凸轮连杆装配机构5和凸轮连杆卸料机构2以工作盘3为中心顺时针进行分布，传动系统7在动力机构8作用下带动工作盘3进行工作，

所述的工作盘3有如下工位：顺时针依次为供杆涂胶、供帽、装配和卸料工位，

首先，在供杆涂胶机构4将球托杆10装夹于工作盘3上层同时球托杆10尾部涂胶，再次，工作盘3转动带动球托杆10旋转至供帽工位，供帽机构6将球托帽11输送至工作盘3的下层进行装夹，再次，工作盘3旋转至装配工位，凸轮连杆装配机构5将尾部涂胶的球托杆10与球托帽11进行压合装配，最后工作盘旋转至卸料工位，凸轮连杆卸料机构2将装配完毕的高尔夫球托从工作盘3上取出并让其沿料槽滑落。

实施例2

如图1所示，一种高尔夫球托自动高效装配设备，包括机架9、盘车机构1、工作盘3、供帽机构6、传动系统7、动力机构8、凸轮连杆卸料机构2、供杆涂胶机构4和凸轮连杆装配机构5，动力机构8固定于机架9底层，动力机构8与传动系统7连接，传动系统7位于机架9内，盘车机构1与传动系统7连接，凸轮连杆卸料机构2、工作盘3、供杆涂胶机构4、凸轮连杆装配机构5、供帽机构6位于机架9上层，并且供杆涂胶机构4、供帽机构6、凸轮连杆装配机构5和凸轮连杆卸料机构2以工作盘3为中心顺时针进行分布，传动系统7在动力机构8作用下带动工作盘3进行顺时针间歇回转运动，工作盘3有6个工位，顺时钟依次为供杆、涂胶、供帽、装配和卸料工位，首先，在供杆工位供杆涂胶机构4将球托杆10装夹于工作盘3上层，其次，工作盘3旋转至涂胶工位在球托杆10尾部涂胶，再次，工作盘3转动带动球托杆10旋转至供帽工位，供帽机构6将球托帽11输送至工作盘3的下层进行装夹，再次，工作盘3旋转至装配工位，凸轮连杆装配机构5将尾部涂胶的球托杆10与球托帽11进行压合装配，最后工作盘旋转至卸料工位，凸轮连杆卸料机构2将装配完毕的高尔夫球托从工作盘3上取出并让其沿料槽滑落。

如图2所示，所述的传动系统7包括5根轴，第一轴7-1上装配有带轮机构7-1-1、直齿轮7-1-2和拨盘机构7-1-3，第二轴7-2上装配有锥齿轮7-2-1和槽轮7-2-2，第三轴7-3上装配有下压卸料凸轮7-3-1、斜齿轮7-3-2、直齿轮7-3-3、锥齿轮7-3-4、上推装配凸轮7-3-5、下压装配凸轮7-3-6，第四轴7-4上装配有锥齿轮7-4-1、卸料外推凸轮7-4-2、球托帽11内推凸轮7-4-3，第五轴7-5上装配有锥齿轮7-5-1、工作盘1，动力机构8通过带轮机构7-1-1将运动输送至第一轴7-1，通过第一轴7-1上直齿轮7-1-2与第三轴7-3上直齿轮7-3-3的啮合，将运动输送至第三轴7-3，通过第一轴7-1上拨盘机构7-1-3与第二轴7-2上槽轮7-2-2的作用将运动输送至第二轴7-2，通过第三轴7-3上锥齿轮7-3-4与第四轴7-4上锥齿轮7-4-1啮合，将运动输送至第四轴7-4，通过第二轴7-2上锥齿轮7-2-1与第五轴7-5上锥齿轮7-5-1啮合，将运动输送至第五轴7-5。

如图3所示，所述的盘车机构1包括盘车轴1-1手轮1-2、斜齿轮1-3，当机器需要安装调试和机器出现故障时，通过转动手轮1-2带动装配在盘车轴1-1的斜齿轮1-3转动，斜齿轮1-3与第三轴7-3上斜齿轮7-3-2啮合，将运动输送至传动系统7，正常工作时，由于受到斜齿轮7-3-2的轴向力，会自动脱离啮合。

如图4、5、6所示，所述的供杆涂胶机构4包括自动供杆机构4-1和涂胶机构4-2，自动供杆机构4-1与涂胶机构4-2分别固定于机架9上层，涂胶机构4-2位于自动供杆机构4-1顺时针方向，自动供杆机构4-1，包括供杆围板4-1-1、两个配重4-1-3、两条配重绳4-1-4、两个滑柱4-1-5、供杆块4-1-6、毛刷供杆机构4-1-7和支撑板4-1-8，支撑板4-1-8固定在机架垂直上方，供杆围板4-1-1固定在支撑板4-1-8上，支撑板4-1-8的两侧分别安装有滑柱4-1-5，供杆块的两端分别4-1-6安装在支撑板4-1-8的滑道上，供杆块4-1-6的两侧分别连接有一个配重绳4-1-4，每条配重绳4-1-4的另外一端绕过滑柱4-1-5与配重4-1-3连接，毛刷供杆机构4-1-7固定于机架9上，球托杆10垂直放置于供杆围板4-1-1内，供杆块4-1-6推动球托杆10向前运动，毛刷供杆机构4-1-7做旋转运动，将球托杆10推入工作盘3内，工作盘3转动时，将球托杆10带入下一工位，期间供杆围板4-1-1起到阻止球托杆10从侧面掉落的作用，涂胶机构4-2包括支架4-2-1、胶盒4-2-2、涂胶轴4-2-3、动力装置4-2-4、摩擦滚4-2-5、涂胶滚4-2-6，动力装置4-2-4、胶盒4-2-2、涂胶轴4-2-3都固定于支架4-2-1上，摩擦滚4-2-5与涂胶滚4-2-6装配在涂胶轴4-2-3上，且摩擦滚4-2-5位于涂胶滚4-2-6正上方，中间留有空隙，胶盒4-2-2位于涂胶轴4-2-3正下方，涂胶滚4-2-6位于胶盒4-2-2内，动力装置4-2-4带动涂胶轴4-2-3做周转运动，其上装配的摩擦滚4-2-5与涂胶滚4-2-6也做周转运动，摩擦滚4-2-5与球托杆10上部接触，在摩擦力的作用下使球托杆10做周转运动，涂胶滚4-2-6通过旋转从胶盒4-2-2中蘸液体胶对高尔夫球托下部进行涂胶，使胶水均匀涂抹于球托杆10尾部。

如图7所示，所述的供帽机构6包括支柱6-1、旋转供帽斗机构6-2、导料槽6-3、推帽导槽6-4、推帽连杆导轨机构6-5和球托帽内推凸轮7-4-3，支柱6-1固定于机架9顶层，旋转供帽斗机构6-2安装在支柱6-1顶部，导料槽6-3一端固定于旋转供帽斗机构6-2，一端位于推帽导槽6-4上部，推帽导槽6-4固定于机架9顶层，推帽连杆导轨机构6-5连杆一端插入推帽导槽6-4内，一端装配在球托帽内推凸轮7-4-3，中间有导轨进行导向，旋转供帽斗机构6-2将球托帽11输送至导料槽6-3内，球托帽在相互间推力作用下，沿导料槽6-3下滑至推帽导槽6-4顶部并落入其中，第三轴7-3带动球托帽内推凸轮7-4-3做间歇旋转，使得推帽连杆导轨机构6-5位于推帽导槽6-4部分实现往复直线运动，将球托帽11推送装夹至工作盘3下部。

如图8所示，所述的凸轮连杆装配机构5包括上推装配凸轮7-3-5、下压装配凸轮7-3-6、上推推杆导轨机构5-1、下压推杆导轨机构5-2、上推连杆5-3、下压连杆5-4、上推顶尖机构5-5和下压帽机构5-6，上推装配凸轮7-3-5、下压装配凸轮7-3-6背靠背装配在第三轴7-3上，上推推杆导轨机构5-1、下压推杆导轨机构5-2固定于机架9上层，起导向作用，下压连杆5-4、上推连杆5-3分别与下压推杆导轨机构5-2、上推推杆导轨机构5-1连接，下压帽机构5-6、上推顶尖机构5-5分别位于下压连杆5-4、上推连杆5-3的末端，工作盘3旋转使得球托杆10与球托帽11进入装配工位，凸轮连杆装配机构5通过下压装配凸轮7-3-6带动下压连杆5-4通过下压推杆导轨机构5-2做上下往复运动，完成将球托杆10下压动作，上推装配凸轮7-3-5在旋转时带动上推连杆5-3通过上推推杆导轨机构5-1做往复直线运动，完成球托杆10与球托帽11的装配动作。

如图9所示，所述的凸轮连杆卸料机构2包括下压卸料凸轮7-3-1、下压推杆导轨机构2-1、下压连杆2-2、下压帽机构2-3、卸料外推凸轮7-4-2、外推推杆导轨机构2-4、外推连杆2-5、导料槽机构2-6，下压卸料凸轮7-3-1与卸料外推凸轮7-4-2分别装配在第三轴7-3与第四轴7-4上，下压推杆导轨机构2-1、外推推杆导轨机构2-4、导料槽机构2-6固定于机架9上层，下压连杆2-2、外推连杆2-5分别于下压推杆导轨机构2-1、外推推杆导轨机构2-4连接，下压帽机构2-3位于下压连杆2-2末端，工作盘3旋转使得装配好的高尔夫球托进入卸料工位，凸轮连杆卸料机构2通过下压卸料凸轮7-3-1带动下压连杆2-2通过下压推杆导轨机构2-1做上下往复运动，将高尔夫球托下压，卸料外推凸轮7-4-2在旋转时带动外推连杆2-5通过外推推杆导轨机构2-4做往复直线运动，将高尔夫球托推出工作盘3，推出后的高尔夫球托落入导料槽机构滑落。