一种木工加工设备中的龙门取料装置的制作方法

本实用新型属于木工加工设备技术领域，涉及一种木工加工设备中的龙门取料装置。

背景技术：

在木材加工中，木材在作为原料加工之前必须进行切割使其规格与待成型的工件大小相匹配，这就不可避免的要使用到锯床对木材进行切割。例如，针对长条形的木料，需要通过专用的木工加工设备进行切段处理。

为此，申请人曾经设计开发了一种具有拉尾料功能的木料下料机，并申请了中国专利【申请号：201610585366.9】，该下料机包括一个机架，机架上具有水平的工作台，机架上设有电锯，机架上还固定有水平导轨一，水平导轨一上滑动连接有滑块一，机架上设有用于驱动滑块一沿水平导轨一移动的驱动源一，滑块一上固定有夹爪一，机架上还固定有水平导轨二，水平导轨二上滑动连接有滑块二，机架上设有用于驱动滑块二沿水平导轨二移动的驱动源二，滑块二上固定有夹爪二，夹爪一和夹爪二分别位于电锯的两侧且能够夹取同一根木料。

该下料机在使用时，需要通过人工将长条形的木料放置在工作台上，然后控制夹爪一夹紧木料，后续再由夹爪一将木料输送到切割工位进行切段处理；也就是说，上述下料机的前期取料、送料、上料均通过人工一根一根操作完成，这样导致时间被大量浪费，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木工加工设备中的龙门取料装置，本实用新型解决的技术问题是如何实现自动化取料的同时节约送料时间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种木工加工设备中的龙门取料装置，包括龙门架、固定在龙门架上且沿纵向布置的取料滑轨、滑动连接在取料滑轨上的移动滑台、用于驱动移动滑台沿纵向滑动的驱动装置一、与移动滑台上滑动连接且沿竖直方向布置的竖直滑轨和用于驱动竖直滑轨沿竖直方向滑动的驱动装置二，其特征在于，所述竖直滑轨的下端固定有夹头，所述夹头包括夹座、两个沿纵向间隔布置且相对的夹爪和驱动装置三，两个所述夹爪能够在驱动装置三的驱动下相互靠拢或张开。

本取料装置的操作过程如下：首先，通过控制驱动装置一和驱动装置二，驱动移动滑台沿纵向和竖直方向移动，直至移动到目标木料的上方，然后通过控制驱动装置三驱动夹头上的两个夹爪相互靠拢时，这样两个夹爪就能使一排木料夹紧，夹紧以后，在驱动装置一和驱动装置二的驱动下，使夹头移动到木工加工设备的送料台的上方，然后再控制两个夹爪张开就使木料放置到送料台上，从而实现了自动取料的操作；也就是说，通过以上设计的取料装置，使得一排木料能够同时被输送到送料台上，从而使得木料无需一根一根的被输送到送料台上，进而在实现自动化取料的同时节约了送料时间。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述夹爪的内侧具有由下至上逐渐向外倾斜的夹持面。通过以上夹持面的设计，当夹爪夹住木料进一步收拢时，木料会随着夹爪的收拢沿着夹持面上移，从而使得木料能够被进一步夹紧，进而保证本取料装置能够实现一排木料的输送，以此提高取料效率，最终达到节约送料时间的目的。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述夹座的下侧具有沿纵向开设的导向通槽，所述夹爪能够在驱动装置三的驱动下沿着导向通槽的槽壁滑动。通过以上设计，使得夹爪的收拢移动更加稳定，从而保证本取料装置能够实现一排木料的输送，以此提高取料效率，最终达到节约送料时间的目的。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述驱动装置三为两个固定在夹座上的取料气缸，两个取料气缸位于两个夹爪之间，两个取料气缸的活塞杆分别朝向位于外侧的对应夹爪且与对应的夹爪固连。通过以上结构设计，从而使得两个夹爪能够实现收拢和张开；作为替代，所述驱动装置三中的取料气缸可以采用液压缸或者直线电机替代。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述驱动装置一包括固定在取料滑轨上且与取料滑轨平行的齿条和驱动电机一，驱动电机一固定在移动滑台上且通过齿轮与上述齿条啮合。通过以上设计，驱动电机一驱动移动滑台沿取料滑轨移动；作为替代，驱动装置一也可以包括转动连接在取料滑轨上且与取料滑轨平行的丝杆和驱动丝杆转动的转动电机，丝杆与取料滑轨螺纹传动。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述驱动装置二包括固定在竖直滑轨上且与竖直滑轨平行的摩擦条、固定在移动滑台上的固定座和固定在固定座上的驱动电机二，固定座上转动连接有摩擦轮，驱动电机二能够驱动摩擦轮沿着摩擦条上下滚动。通过以上设计，驱动电机二驱动移动滑台沿竖直滑轨移动；作为替代，驱动装置二也可以包括固定在竖直滑轨上且与竖直滑轨平行的齿条和驱动电机二，驱动电机二固定在移动滑台上且通过齿轮与上述齿条啮合。

在上述的木工加工设备中的龙门取料装置中，所述移动滑台上固定有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆与竖直滑轨铰接。通过以上缓冲气缸的设计，能够使本装置取料和放料平稳。

与现有技术相比，本木工加工设备中的龙门取料装置具有以下优点：本加工设备通过取料装置的设计，使得一排木料能够同时被输送到本木工加工设备的送料台上，从而使得木料无需一根一根的被输送到送料台上，进而在实现自动化取料的同时节约了送料时间。

附图说明

图1是本取料装置的结构示意图一。

图2是本取料装置的结构示意图二。

图3是本取料装置的夹头结构示意图。

图中，1、龙门架；2、取料滑轨；3、移动滑台；4、竖直滑轨；5、夹头；51、夹座；51a、导向通槽；52、夹爪；521、夹持面；6、驱动电机一；7、摩擦条；8、驱动电机二；9、摩擦轮；10、取料气缸；11、缓冲气缸；12、固定座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

具体来说，如图1和图2所示，本木工加工设备中的龙门取料装置包括龙门架1、固定在龙门架1上且沿纵向布置的取料滑轨2、滑动连接在取料滑轨2上的移动滑台3、用于驱动移动滑台3沿纵向滑动的驱动装置一、与移动滑台3上滑动连接且沿竖直方向布置的竖直滑轨4和用于驱动竖直滑轨4沿竖直方向滑动的驱动装置二。其中，竖直滑轨4的下端固定有夹头5，如图3所示，夹头5包括夹座51、两个沿纵向间隔布置且相对的夹爪52和驱动装置三，夹爪52的内侧具有由下至上逐渐向外倾斜的夹持面521。夹座51的下侧具有沿纵向开设的导向通槽51a，夹爪52能够在驱动装置三的驱动下沿着导向通槽51a的槽壁滑动。两个夹爪52能够在驱动装置三的驱动下相互靠拢或张开。

更具体地，再如图1和图2所示，驱动装置一包括固定在取料滑轨2上且与取料滑轨2平行的齿条和驱动电机一6，驱动电机一6固定在移动滑台3上且通过齿轮与上述齿条啮合。驱动装置二包括固定在竖直滑轨4上且与竖直滑轨4平行的摩擦条7、固定在移动滑台3上的固定座12和固定在固定座12上的驱动电机二8，固定座12上转动连接有摩擦轮9，驱动电机二8能够驱动摩擦轮9沿着摩擦条7上下滚动。移动滑台3上固定有缓冲气缸11，缓冲气缸11的活塞杆与竖直滑轨4铰接。驱动装置三为两个固定在夹座51上的取料气缸10，两个取料气缸10位于两个夹爪52之间，两个取料气缸10的活塞杆分别朝向位于外侧的对应夹爪52且与对应的夹爪52固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了龙门架1、取料滑轨2、移动滑台3、竖直滑轨4、夹头5、夹座51、导向通槽51a、夹爪52、夹持面521、驱动电机一6、摩擦条7、驱动电机二8、摩擦轮9、取料气缸10、缓冲气缸11、固定座12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。