一种木托盘用打钉装置的制作方法

本实用新型属于木托盘生产加工技术领域，具体涉及一种木托盘用打钉装置。

背景技术：

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，木托盘在生产制造过程中，是现将木板钉在一起，钉成横纵交叉的托盘，然后再把脚墩钉到托盘上，制成托盘成品。

中国专利申请号为201310480617.3的专利公开了一种木托盘装订设备，并进一步公开了木托盘装订流水线，所述的木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架，所述的木托盘堆放托架为田字形，所述田字形的木托盘堆放托架在其九个交叉角上分别对应设有九个与木托盘脚柱形状尺寸相适配的脚柱通槽，且每个脚柱通槽的一侧还均设有一个用于将木托盘脚柱推送至脚柱通槽上的脚柱推送气缸，所述的木托盘堆放托架上还设有用于将木托盘待订木板推送至木托盘脚柱上的木料推送气缸。此专利的结构复杂，操作难度较高。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种木托盘用打钉装置，通过送料装置和水平移动装置的设置，解决了此种设备自动化程度低、结构复杂、操作不便的问题，具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种木托盘用打钉装置，包括送料箱、控制器、进料口、出料口、水平箱体、通槽、工作台、上支架板和打钉机，所述送料箱的顶端设有所述进料口，所述送料箱的侧面设有所述出料口，所述控制器固定在送料箱的正面，所述水平箱体固定在送料箱的侧面，所述水平箱体在出料口的下方，所述水平箱体的上表面设有所述通槽，所述水平箱体上固定有所述工作台，所述送料箱的侧面固定有所述上支架板，所述上支架板位于水平箱体的上方，所述上支架板上固定有所述打钉机，所述送料箱内设有送料装置，所述水平箱体内设有水平移动装置，所述送料装置和水平移动装置相连接。

优选的，所述送料装置包括伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第一支架、第一带轮、皮带、第二带轮、第二转轴、转筒、滚子、推杆、第二支架和挡板，所述伺服电机固定在送料箱的内部，所述第一锥齿轮固定在伺服电机的输出轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定在第一转轴上，所述第一转轴的一端转动固定在送料箱的内部，所述第一转轴的另一端转动固定在第一支架内，所述第一支架固定在送料箱的内部，所述第一转轴上固定有所述第一带轮，所述第一带轮通过皮带和第二带轮连接，所述第二带轮固定在第二转轴上，所述第二转轴转动固定在送料箱内，所述第二转轴上连接有所述转筒，所述转筒上开设有槽，所述槽内连接有与其相适配的滚子，所述滚子上连接有所述推杆，所述推杆活动设置在第二支架内，所述第二支架固定在送料箱内，所述挡板固定在送料箱内，所述挡板固定在进料口两侧的下方。

优选的，所述水平移动装置包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、曲柄、连杆、摇杆、转动辊、传送链和固定座，所述第三锥齿轮固定在第一转轴上，所述第四锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮的侧面上活动连接有所述曲柄，所述曲柄上连接有所述连杆，所述连杆上连接有所述摇杆，所述摇杆活动连接在转动辊的侧面上，所述转动辊上连接有所述传送链，所述传送链上固定有所述固定座，所述固定座上固定连接有所述工作台。

优选的，所述工作台上放置有托盘，所述挡板内设置有脚墩，所述脚墩从进料口进入。

优选的，所述进料口的数量和打钉机的数量相同，所述打钉机的数量为三个。

优选的，所述三个打钉机在同一条直线上，所述打钉机和上支架板互相垂直。

本实用新型有益效果是:

1.通过送料装置和水平移动装置的设置，实现了送料和运输一体，提高了本装置的可行性和自动化程度，采用一个电机控制，操作者使用起来更加便捷。

2.打钉机的数量为三个，能够实现一次打三个脚墩，提高了装置的效率，节约了工作时间。

3.打钉装置的设置，减少了人工打钉，提高了安全性。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的剖视图。

图3是本实用新型的具体实施方式的具体内部结构示意图。

图4是本实用新型的具体实施方式的运动示意图。

图5是本实用新型的具体实施方式的木托盘成品示意图。

其中：1-送料箱，11-送料装置2-控制器，3-进料口，4-出料口，5-水平箱体，21-水平移动装置，6-通槽，7-工作台，8上支架板，9-打钉机，10-托盘，12-脚墩，101-伺服电机，102-第一锥齿轮，103-第二锥齿轮，104-第一转轴，105-第一支架，106-第一带轮，107-皮带，108-第二带轮，109-第二转轴，110-转筒，111-滚子，112-推杆，113-第二支架，114-挡板，201-第三锥齿轮，202-第四锥齿轮，203-曲柄，204-连杆，205-摇杆，206-转动辊，207-传送链，208-固定座。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种木托盘用打钉装置，包括送料箱1、控制器2、进料口3、出料口4、水平箱体5、通槽6、工作台7、上支架板8和打钉机9，所述送料箱1的顶端设有所述进料口3，所述送料箱1的侧面设有所述出料口4，所述控制器2固定在送料箱1的正面，所述水平箱体5固定在送料箱1的侧面，所述水平箱体5在出料口4的下方，所述水平箱体5的上表面设有所述通槽6，所述水平箱体5上固定有所述工作台7，所述送料箱1的侧面固定有所述上支架板8，所述上支架板8位于水平箱体5的上方，所述上支架板8上固定有所述打钉机9，所述送料箱1内设有送料装置11，所述水平箱体5内设有水平移动装置21，所述送料装置11和水平移动装置21相连接。

在本实施例中，所述送料装置11包括伺服电机101、第一锥齿轮102、第二锥齿轮103、第一转轴104、第一支架105、第一带轮106、皮带107、第二带轮108、第二转轴109、转筒110、滚子111、推杆112、第二支架113和挡板114，所述伺服电机101固定在送料箱1的内部，所述第一锥齿轮102固定在伺服电机101的输出轴上，所述第二锥齿轮103与第一锥齿轮102相啮合，所述第二锥齿轮103固定在第一转轴104上，所述第一转轴104的一端转动固定在送料箱1的内部，所述第一转轴104的另一端转动固定在第一支架105内，所述第一支架105固定在送料箱1的内部，所述第一转轴104上固定有所述第一带轮106，所述第一带轮106通过皮带107和第二带轮108连接，所述第二带轮108固定在第二转轴109上，所述第二转轴109转动固定在送料箱1内，所述第二转轴109上连接有所述转筒110，所述转筒110上开设有槽，所述槽内连接有与其相适配的滚子111，所述滚子111上连接有所述推杆112，所述推杆112活动设置在第二支架113内，所述第二支架113固定在送料箱1内，所述挡板114固定在送料箱1内，所述挡板114固定在进料口3两侧的下方。

在本实施例中，所述水平移动装置21包括第三锥齿轮201、第四锥齿轮202、曲柄203、连杆204、摇杆205、转动辊206、传送链207和固定座208，所述第三锥齿轮201固定在第一转轴104上，所述第四锥齿轮202和第三锥齿轮201相啮合，所述第四锥齿轮202的侧面上活动连接有所述曲柄203，所述曲柄203上连接有所述连杆204，所述连杆204上连接有所述摇杆205，所述摇杆205活动连接在转动辊206的侧面上，所述转动辊206上连接有所述传送链207，所述传送链207上固定有所述固定座208，所述固定座208上固定连接有所述工作台7。

在本实施例中，所述工作台7上放置有托盘10，所述挡板114内设置有脚墩12，所述脚墩12从进料口3进入。

在本实施例中，所述进料口3的数量和打钉机9的数量相同，所述打钉机9的数量为三个。

在本实施例中，所述三个打钉机9在同一条直线上，所述打钉机9和上支架板8互相垂直。

值得注意的是，所述控制器2能够控制伺服电机101的启动，工作人员通过控制器2控制打钉机9进行打钉，所述伺服电机101与外部电源相接通。

值得注意的是，所述控制器2控制伺服电机101工作，伺服电机101转动带动第一锥齿轮102转动，第一锥齿轮102带动与其啮合的第二锥齿轮103转动，第二锥齿轮103带动第一转轴104转动，第一转轴104带动第一带轮106转动，第一带轮106带动通过皮带107带动第二带动轮108转动，第二带轮108带动第二转轴109转动，第二转轴109带动转筒110转动，滚子111在转筒110上开的槽内移动，滚子111移动带动推杆112移动，推杆112推动挡板114内的脚墩12运动，推杆112的运动轨迹和转筒110上开的槽的轨迹相同，推杆112做往复运动，往复推动脚墩12，进一步的，第一转轴104运动带动第三锥齿轮201运动，第三锥齿轮201带动与其啮合的第四锥齿轮202转动，第四锥齿轮202带动曲柄203转动，曲柄203带动连杆204运动，连杆204带动摇杆205运动，摇杆205带动转动辊206转动，摇杆205的运动轨迹为往复摆动，与摇杆205相连的转动辊206的运动轨迹为正反转运动，连接在转动辊206上的传送链207往复运动。

工作过程及原理：工作人员把脚墩12从进料口3放入，控制器2控制送料装置11和水平移动装置21工作，送料装置11把脚墩12推到托盘10上，水平移动装置21移动带动托盘10移动，当托盘10移动到打钉机9的下方时，工作人员控制打钉机9工作，打钉机9把脚墩12订到托盘10上。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。