地板对花压纹装置及地板对花压纹控制方法与流程

本发明涉及地板生产技术领域，特别是一种地板对花压纹装置及地板对花压纹控制方法。

背景技术：

地板的表面装饰层可根据需要印上预定的平面的或立体的花纹，一般通过压纹辊实现。现有的压纹辊以固定的方式转动，在地板的表面装饰层印出预定的花纹。然而由于工作平台、表面装饰层或压纹辊本身存在的公差，长时间工作后，印在地板的表面装饰层上的花纹会逐渐发生倾斜，使得表面装饰层上的花纹的一致性较差，或者对称性较差。而调整地板的表面装饰层或者压纹辊比较麻烦，需要停机后进行对准调节，影响工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种无需停机即可实时调整压纹辊使得压纹进行精确对准的地板对花压纹装置及地板对花压纹控制方法，以解决上述问题。

一种地板对花压纹装置，包括工作平台(10)、压纹辊(20)、用于驱动压纹辊(20)两端转动的驱动单元、地板的表面装饰层(40)、分别设置于压纹辊(20)两端的侧上方的两个摄像单元(50)及控制器，表面装饰层(40)设置于工作平台(10)上，工作平台(10)上设有传输单元，传输单元驱动表面装饰层(40)在工作平台(10)上移动，表面装饰层(40)远离工作平台(10)的上表面的两端以第一间隔设置有若干第一标记(41)，压纹辊(20)转动设置于工作平台(10)的上方，且压纹辊(20)与工作平台(10)之间具有间隙，表面装饰层(40)从压纹辊(20)与工作平台(10)之间的间隙中穿过，压纹辊(20)两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记(23)，相邻的第二标记(23)之间的第二间隔等于相邻的第一标记(41)之间的第一间隔，压纹辊(20)的第一端通过连接柱连接有第一传动轮(21)，第二端通过连接柱连接有第二传动轮(22)，驱动单元包括分别设置于工作平台(10)两侧的第一驱动源(31)及第二驱动源(32)，第一驱动源(31)通过传动单元与第一传动轮(21)连接，第二驱动源(32)通过传动单元与第二传动轮(22)连接，摄像单元(50)实时拍摄压纹辊(20)的端部与表面装饰层(40)接触的接触点附近的图像，控制器与摄像单元(50)、第一驱动源(31)及第二驱动源(32)均连接。

进一步地，所述传动单元为传送带或传动链。

进一步地，所述工作平台(10)的两侧还设有支承件，支承件上设有条形孔，压纹辊(20)两端的连接柱位于支承件的条形孔内。

进一步地，所述传输单元为传输带，表面装饰层(40)敷设于传输带上。

本发明还提供一种地板对花压纹控制方法，包括以下步骤：步骤s1：第一驱动源或第二驱动源分别驱动压纹辊的两端以相同的转速转动；步骤s2：两个摄像单元分别拍摄压纹辊的两端与表面装饰层接触的接触点附近的图像；步骤s3：控制器接收两个摄像单元拍摄的图像，并判断压纹辊的两端处第二标记是否与第一标记同步，同步则进入步骤s7，否则进入步骤s4；步骤s4：控制器判断压纹辊的第二标记是滞后于第一标记，还是提前于第一标记，若滞后则进入步骤s5，否则进入步骤s6；步骤s5：控制器提高对应的第一驱动源或第二驱动源的转速，之后返回步骤s3；步骤s6：控制器降低对应的第一驱动源或第二驱动源的转速，之后返回步骤s3；步骤s7：控制器控制第一驱动源的转速及第二驱动源的转速一致。

与现有技术相比，本发明的地板对花压纹装置包括工作平台(10)、压纹辊(20)、用于驱动压纹辊(20)两端的驱动单元、地板的表面装饰层(40)、分别设置于压纹辊(20)两端的侧上方的两个摄像单元(50)及控制器，表面装饰层(40)设置于工作平台(10)上，工作平台(10)上设有传输单元，传输单元驱动表面装饰层(40)在工作平台(10)上移动，表面装饰层(40)远离工作平台(10)的上表面的两端以第一间隔设置有若干第一标记(41)，压纹辊(20)转动设置于工作平台(10)的上方，且压纹辊(20)与工作平台(10)之间具有间隙，表面装饰层(40)从压纹辊(20)与工作平台(10)之间的间隙中穿过，压纹辊(20)两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记(23)，相邻的第二标记(23)之间的第二间隔等于相邻的第一标记(41)之间的第一间隔，压纹辊(20)的第一端通过连接柱连接有第一传动轮(21)，第二端通过连接柱连接有第二传动轮(22)，驱动单元包括分别设置于工作平台(10)两侧的第一驱动源(31)及第二驱动源(32)，第一驱动源(31)通过传动单元与第一传动轮(21)连接，第二驱动源(32)通过传动单元与第二传动轮(22)连接，摄像单元(50)实时拍摄压纹辊(20)的端部与表面装饰层(40)接触的接触点附近的图像，控制器与摄像单元(50)、第一驱动源(31)及第二驱动源(32)均连接。如此无需停机即可实时调整压纹辊使得压纹进行精确对准。本发明还提供一种地板对花压纹控制方法。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为本发明提供的地板对花压纹装置的立体示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

请参考图1，本发明提供的地板对花压纹装置包括工作平台10、压纹辊20、用于驱动压纹辊20两端转动的驱动单元、地板的表面装饰层40、分别设置于压纹辊20两端的侧上方的两个摄像单元50及控制器。

表面装饰层40设置于工作平台10上，工作平台10上设有传输单元，传输单元驱动表面装饰层40在工作平台10上移动。表面装饰层40远离工作平台10的上表面的两端以预定的第一间隔设置有若干第一标记41。本实施方式中，传输单元为传输带，表面装饰层40敷设于传输带上。

压纹辊20转动设置于工作平台10的上方，且压纹辊20与工作平台10之间具有很小的间隙。表面装饰层40从压纹辊20与工作平台10之间的间隙中穿过。

压纹辊20两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记23，相邻的第二标记23之间的第二间隔等于相邻的第一标记41之间的第一间隔。

压纹辊20的第一端通过连接柱连接有第一传动轮21，第二端通过连接柱连接有第二传动轮22。

驱动单元包括分别设置于工作平台10两侧的第一驱动源31及第二驱动源32，第一驱动源31通过传动单元与第一传动轮21连接，第二驱动源32通过传动单元与第二传动轮22连接。本实施方式中，传动单元为传送带或传动链。

第一驱动源31、第二驱动源32的原始转动速度一致。

摄像单元50实时拍摄压纹辊20的端部与表面装饰层40接触的接触点附近的图像。

控制器与摄像单元50、第一驱动源31及第二驱动源32均连接。控制器接收摄像单元50拍摄的图像，并对图像中的第一标记41、第二标记23进行分析，判断第一标记41与接触点之间的第一距离，和第二标记23与接触点之间的第二距离，是否相等；若不相等则提高或减低对应的第一驱动源31或第二驱动源32的转动速度，使得第一标记41与接触点之间的第一距离和第二标记23与接触点之间的第二距离相等。

其他实施方式中，控制器也可判断第一标记41是否与第二标记23同时抵达接触点；若不同时抵达，则提高或减低对应的第一驱动源31或第二驱动源32的转动速度，使得第一标记41与第二标记23同时抵达接触点。之后控制器控制第一驱动源31、第二驱动源32的转动速度恢复一致。

工作平台10的两侧还设有支承件，支承件上设有条形孔，压纹辊20两端的连接柱位于支承件的条形孔内。

如此实现实时调整，使得压纹辊20两端的第二标记23与表面装饰层40的第一标记41精确地对准，而无需停机。

本发明还提供一种地板对花压纹控制方法，包括以下步骤：

步骤s0：在表面装饰层40上表面的两端以预定的第一间隔设置有若干第一标记41，在压纹辊20两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记23，相邻的第二标记23之间的第二间隔等于相邻的第一标记41之间的第一间隔。

步骤s1：第一驱动源31及第二驱动源32分别驱动压纹辊20的两端以相同的转速转动。

步骤s2：两个摄像单元50分别拍摄压纹辊20的两端与表面装饰层40接触的接触点附近的图像。

步骤s3：控制器接收两个摄像单元50拍摄的图像，并判断压纹辊20的两端处第二标记23是否与第一标记41同步，如第一标记41与接触点之间的第一距离和第二标记23与接触点之间的第二距离相等，或者第一标记41第二标记23与同时抵达接触点。若第一标记41与第二标记23不同步则进入步骤s4，同步则进入步骤s7。

步骤s4：当第一标记41与第二标记23不同步时，控制器判断压纹辊20的第二标记23是滞后于第一标记41，还是提前于第一标记41。若滞后则进入步骤s5，否则进入步骤s6。

步骤s5：当压纹辊20的任意一端的第二标记23滞后于第一标记41时，控制器提高对应的第一驱动源31或第二驱动源32的转速，之后返回步骤s3。

步骤s6：当压纹辊20的任意一端的第二标记23提前于第一标记41时，控制器降低对应的第一驱动源31或第二驱动源32的转速，之后返回步骤s3。

步骤s7：当第一标记41与第二标记23同步时，控制器控制第一驱动源31的转速与及第二驱动源32的转速一致。

与现有技术相比，本发明的地板对花压纹装置包括工作平台10、压纹辊20、用于驱动压纹辊20两端的驱动单元、地板的表面装饰层40、分别设置于压纹辊20两端的侧上方的两个摄像单元50及控制器，表面装饰层40设置于工作平台10上，工作平台10上设有传输单元，传输单元驱动表面装饰层40在工作平台10上移动，表面装饰层40远离工作平台10的上表面的两端以第一间隔设置有若干第一标记41，压纹辊20转动设置于工作平台10的上方，且压纹辊20与工作平台10之间具有间隙，表面装饰层40从压纹辊20与工作平台10之间的间隙中穿过，压纹辊20两端的圆周侧面上沿圆周方向等分地设置有若干第二标记23，相邻的第二标记23之间的第二间隔等于相邻的第一标记41之间的第一间隔，压纹辊20的第一端通过连接柱连接有第一传动轮21，第二端连接柱连接有第二传动轮22，驱动单元包括分别设置于工作平台10两侧的第一驱动源31及第二驱动源32，第一驱动源31通过传动单元与第一传动轮21连接，第二驱动源32通过传动单元与第二传动轮22连接，摄像单元50实时拍摄压纹辊20的端部与表面装饰层40接触的接触点附近的图像，控制器与摄像单元50、第一驱动源31及第二驱动源32均连接。如此无需停机即可实时调整压纹辊使得压纹进行精确对准。本发明还提供一种地板对花压纹控制方法。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。