一种可改变切割长度的自动化竹子切割平台的制作方法

本实用新型涉及竹木加工机械领域，特别是一种可切割不同长度的自动化竹子切割平台。

背景技术：

竹子，外文名称bamboo，全世界共有70个属，竹林面积达到1400万公顷，广泛分布于热带、亚热带以及暖温带地区，但主要集中在南北回归线之间的广大地区。竹原产于中国，适应性强，分布广，类型多。中国地区就有40余属，500多种，分布全国各地，以珠江流域和长江流域最多。先如今大多数竹子切割机床只能对竹子进行机械式的切割，无法灵动的改变所需切割竹子的长度，并且在切割过程中需要人工进行辅助切割和单次切割结束后手动收集，使工作效率不高，并且对工作人员来说，不仅带来较大的劳动负担，还带来了一定的危险性，针对这些问题，我们提出了一种可切割不同长度的竹子自动化切割装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

为弥补现有技术中存在不足，本实用新型的目的是提供一种可改变切割长度的自动化竹子切割平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可改变切割长度的自动化竹子切割平台，包括控制器以及沿竹子传送方向依次布置的输送带机构、导向机构、夹持机构、切割机构和长度检测装置，控制器接收长度检测装置输出的检测信号，控制器控制夹持机构和切割机构的动作。

进一步的，所述输送带机构靠近导向机构的一侧设置有限制挡板，限制挡板的下端面与输送带机构的传送带之间的最小间距要大于所要进行切割最小直径竹子的直径，且小于所要进行切割最小直径竹子直径的两倍，限制挡板的下端面与传送带之间的最大间距要大于所要进行切割最大直径竹子的直径，且要小于所要进行切割最大直径竹子直径的两倍。

进一步的，所述输送带机构的传送带两侧分别具有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板靠近导向机构的一侧上端开有固定槽。

进一步的，所述限制挡板的两侧均具有双头螺柱，通过第一螺母分别安装在与左挡板和右挡板的固定槽上。

进一步的，所述导向机构包括过渡板和安装在过渡板上的导向轮和推送轮，一对导向轮和至少一对推送轮依次布置在输送带机构后，两个导向轮之间、两个推送轮之间形成竹子输送通道。

进一步的，所述导向轮和推送轮的旋转动力通过传动机构从输送带机构中引出。

进一步的，所述夹持机构包括相对布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸由控制器控制伸缩。

进一步的，所述切割机构包括电机、安装在电机上的圆盘割刀、承载电机的活动板、以及驱动活动板滑动的第三气缸，所述第三气缸由控制器控制伸缩。

进一步的，所述长度检测装置包括工作台、接触传感器，接触传感器安装在工作台上。

进一步的，所述工作台左边是倾斜面，右边是平面，倾斜面和平面接合线布置在竹子输送通道中间，右边平面上设有竖直板，竖直板开有条形槽，接触传感器可调节地安装在条形槽上。

本实用新型的有益效果是：能够自动化完成竹子的切割工作，可在输送带上放置多根竹子，实现多根竹子的连续自动化切割作业，通过可调节高度的限制挡板、海绵材质的导向轮和推送轮可适应不同直径的竹子，在过渡板上的第一气缸和第二气缸可在竹子进行切割时夹持住竹子使其不会发生偏移，很大程度的保证了所需切割竹子的精度，另外可通过调整工作台上接触传感器的位置决定所需切割后竹子的长度，传感器可沿着工作台竖直板上的开槽移动，可满足任意切割长度的要求，可在工作台的倾斜面下方放置收集装置，切割后的竹子可沿着倾斜面滚落到收集装置中，这无需每次切割后进行手动收集。

整个过程都可以由控制器控制，当竹子触碰到传感器时，传感器反馈信号给控制器，控制器只需控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩即可，第一电机和第二电机在整个切割过程中一直处于工作状态，无需控制器进行控制，这很大程度的提高了工作效率和切割精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是限制挡板的结构示意图；

图3是切割机构的结构示意图；

图4是工作台部分的左视图；

图中，机架1、第一电机2、轴承3、轴承座4、主动滚筒5、输送带6、左挡板7、右挡板8、上锥齿轮9、下锥齿轮10、皮带轮11、皮带12、限制挡板13、从动滚筒14、第一螺母15、导向轮16、双头螺柱17、滚筒轴18、换向轴19、支座20、推送轮21、第一气缸22、第二气缸23、过渡板24、固定板25、工作台26、接触传感器27、第二螺母28、圆盘割刀29、第三气缸30、第二电机31、电机固定板32、活动板33、滑杆34、安装板35、滑块36。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施做进一步描写：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型提供一种可改变切割长度的自动化竹子切割平台，包括控制器以及沿竹子传送方向依次布置的输送带机构、导向机构、夹持机构、切割机构和长度检测装置，控制器接收长度检测装置输出的检测信号，控制器控制夹持机构和切割机构的动作。

输送带机构包括机架1、第一电机2、轴承3、轴承座4、主动滚筒5、输送带6、左挡板7、右挡板8、上锥齿轮9、下锥齿轮10、皮带轮11、皮带12、限制挡板13、从动滚筒14、第一螺母15；所述机架1左侧固定着第一电机2，所述第一电机2驱动连接主动滚筒5，所述主动滚筒5通过轴承3和轴承座4固定在机架1上，主动滚筒5带动输送带6传动，输送带6宽度远大于竹子直径，所述输送带6两侧设有左挡板7和右挡板8，主要作用是防止输送过程中的竹子在输送带6两侧掉出，所述从动滚筒14的滚筒轴18两侧轴端均设有上锥齿轮9，上锥齿轮9与下锥齿轮10相啮合，所述下锥齿轮10固定于换向轴19的上轴端，换向轴19下轴端固定着皮带轮11，所述皮带轮11由第一电机2通过主动滚筒5、从动滚筒14、上锥齿轮9和下锥齿轮10驱动。

在竹子传送过程中，输送带6尾部上方的一侧设置有限制挡板13，用于防止多根竹子被叠加传送，限制挡板13的下端面与输送带机构的传送带之间的最小间距要大于所要进行切割最小直径竹子的直径，且小于所要进行切割最小直径竹子直径的两倍，限制挡板13的下端面与传送带之间的最大间距要大于所要进行切割最大直径竹子的直径，且要小于所要进行切割最大直径竹子直径的两倍。所述输送带机构的传送带两侧分别具有左挡板7和右挡板8，左挡板7和右挡板8靠近导向机构的一侧上端开有固定槽。所述限制挡板13的两侧均具有双头螺柱17，通过第一螺母15分别安装在与左挡板7和右挡板8的固定槽上，限制挡板13可沿着左挡板7和右挡板8的固定槽上下移动。

所述导向机构包括过渡板24和安装在过渡板24上的导向轮16和推送轮21，一对导向轮16和至少一对推送轮21依次布置在输送带机构后，两个导向轮16之间、两个推送轮21之间形成竹子输送通道，竹子输送通道宽度等同于普通竹子的直径。所述皮带轮11通过皮带12与导向轮16和推送轮21连接并使其同向转动，所述过渡板24安装在四组支座20上，所述支座20固定在固定板25上，支座20使过渡板24与传送带处于同一平面，让竹子可平稳推送至过渡板24上，结合海绵材质的导向轮16和推送轮21，可适应不同直径的竹子通过。

所述过渡板24后端设有夹持机构，包括相对布置的第一气缸22和第二气缸23，第一气缸22和第二气缸23由控制器控制伸缩。第一气缸22和第二气缸23可在竹子进行切割作业时夹持住竹子，使其不会偏移，提高工作精度。

所述机架1右侧固定着安装平板，安装平板上固定着切割装置，所述切割机构包括第二电机31、安装在第二电机31上的圆盘割刀29、承载第二电机31的活动板33、滑动承载活动板33的滑杆34以及驱动活动板33滑动的第三气缸30，第二电机31通过电机固定板32承载在活动板33上，所述活动板33下端固定着两组滑块36，所述滑块36凹槽与滑杆34滑动摩擦接触，所述滑杆34固定在安装板35上，所述第三气缸30由控制器控制伸缩。

所述长度检测装置包括工作台26、接触传感器27，所述圆盘割刀29处于过渡板24与工作台26的间隙处，所述工作台26位于第二电机31上方，并与过渡板24平齐，所述工作台26左边是倾斜面，右边是平面，倾斜面和平面接合线布置在竹子输送通道中间，导向轮16和推送轮21可以让所要切割的竹子沿工作台26倾斜面和平面的接合线处笔直前进，当竹子切割完后可沿着倾斜面滚落，平面设有竖直板，竖直板长度与工作台26一致，竖直板开有条形槽，条形槽长度略小于竖直板长度，所述接触传感器27轴端穿过条形槽并用第二螺母28固定，所述接触传感器27工作面与竹子输送方向对应，所述接触传感器27可沿着条形移动，这可以满足不同长度竹子的切割要求。

所述接触传感器27是触发式压力传感器，第一气缸22、第二气缸23和第三气缸30受控于控制器，气缸的伸缩控制实际上是对相应电磁阀的控制，使用控制器来控制电磁阀，进而控制气缸的伸缩，该控制方案属于常规公知手段，这里不进行详细赘述，本实施例中控制器可以采用台达电子企业管理(上海)有限公司dvp-ss2型号的产品，但不限于此。

本实用新型的工作原理与使用过程：

接通电源，使第一电机2和第二电机31处于工作状态，将多根竹子人为放置在输送带6上，通过第一电机2驱动将输送带6上的竹子输送到导向轮16处，由于事先调整好的限制挡板13的作用，只有一根竹子被导向轮16推送至过度板上，该竹子经推送轮21沿着工作台26的平面和倾斜面的接合线推送，直至碰到接触传感器27，接触传感器27可根据所需竹子的长度进行人为调整，此时竹子由于接触传感器27阻挡无法前进，接触传感器27发出信号给控制器，控制器控制第一气缸22和第二气缸23的伸缩杆伸出，直至完全夹持住竹子，这时可设置控制器经过延时后控制第三气缸30伸缩杆带动活动板33伸出，活动板33上固定的第二电机31带动圆盘割刀29会逐渐切断竹子，当第三气缸30伸缩杆达到最大伸出行程时，控制器控制第三气缸30伸缩杆缩回，已切断的竹子沿着工作台26的倾斜面滚落到收集装置中，这时设置控制器经过延时控制第一气缸22和第二气缸23的伸缩杆缩回，未完成切割的竹子继续前进，重复该过程，如果一个竹子多次切割后剩余的部分无法满足所需的长度，那么在推送过程中就不会触碰到接触传感器27而直接从倾斜面滚落，并不会妨碍后续竹子的切割工作。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。