麻将竹席编织机的制作方法

本实用新型涉及麻将竹席编制设备技术领域，尤其涉及一种麻将竹席编织机。

背景技术：

现有技术中的麻将凉席的编排存在诸多缺陷，譬如由于现有机器的不成熟，无法实现自动化加工，通常都是由人工一个孔一道工序编织而成，劳动强度大，且效率低。每排凉席块要穿一条胶条，每床凉席有几十排凉席块，需手工穿几十排胶条，每排需要逐孔手工穿，这样极大地降低了编织的效率，实际操作繁琐编织困难且难以推广。现有机器的技术不成熟在于无法实现对因外部环境不确定性导致胶条孔孔距不统一的编排。且因为麻将凉席块的粗糙加工，所有的麻将凉席块的孔距也存在偏差的真实现象，所以导致现有机器完全没有商用价值。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种麻将竹席编织机，旨在解决现有麻将凉席编排困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种麻将竹席编织机，其中，包括：

机体、以及依次设置于并且可活动地设置于机体的接蔑装置、穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件和穿针推送装置，所述穿针前定位组件包括能够夹持或松开穿针的前闭合件，所述穿针后定位组件包括能够夹持或松开穿针的后闭合件，所述胶条定位装置包括能够夹持或松开胶条的胶条闭合件，所述麻将竹席编织机还包括送蔑装置，所述送蔑装置可活动地安装于所述机体以能够运动途经所述接蔑装置、穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件，所述接蔑装置、穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件和穿针推送装置能够运动至各自方向对应的位置，以使应用于所述麻将竹席编织机的穿针能够依次穿过穿针前定位组件、胶条定位装置和穿针后定位组件，并且所述穿针的两端能够分别与接蔑装置和穿针推送装置位置对应。

优选地，所述麻将竹席编织机包括可活动地安装于所述机体的胶条打孔装置，所述胶条定位装置具有与所述胶条打孔装置对应的操作孔。

优选地，所述接蔑装置包括可转动地安装于所述机体的转盘以及沿所述转盘的圆周方向依次设置在所述转盘上的多个接蔑元件。

优选地，所述接蔑元件包括挂针。

优选地，所述穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件、穿针推送装置、送蔑装置和胶条打孔装置分别通过驱动装置可活动地安装于所述机体，所述驱动装置包括气缸机构和丝杠机构中的至少一种。

优选地，所述送蔑装置包括送蔑装置本体以及安装于所述送蔑装置本体的多个拨杆。

优选地，所述胶条闭合件包括能够夹持或松开胶条的第一胶条半模和第二胶条半模，所述第一胶条半模具有面对所述第二胶条半模设置的多个第一胶条半模孔，所述所述第二胶条半模具有面对所述第一胶条半模设置的对应的多个第二胶条半模孔，所述第一胶条半模和第二胶条半模闭合时，所述第一胶条半模孔与对应的第二胶条半模孔形成所述操作孔。

优选地，所述前闭合件包括能够夹持或松开穿针的第一穿针前定位半模和第二穿针前定位半模，所述第一穿针前定位半模包括高低不一的第一前置针槽，所述第二穿针前定位半模包括与所述第一前置针槽对应的高低不一的第二前置针槽，所述第一穿针前定位半模和第二穿针前定位半模用于与穿针过渡配合。

优选地，所述后闭合件包括能够夹持或松开穿针的第一穿针后定位半模和第二穿针后定位半模，所述第一穿针后定位半模包括高度位置一致的第一后置针槽，所述第二穿针后定位半模包括与所述第一后置针槽对应的高度位置一致的第二后置针槽。

优选地，所述麻将竹席编织机还包括用于与所述接蔑装置配合的配蔑滑轨装置，所述配蔑滑轨装置包括多个接蔑斜槽。

本实用新型的技术方案的有益效果在于：由于麻将竹席编织机包括接蔑装置、穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件和穿针推送装置这一系列的部件，可以在该麻将竹席编织机的相应位置设置穿针，穿针头部朝向接蔑装置、穿针尾部朝向穿针推送装置并且穿针尾部设置用于凉席块的编织线(例如尼龙线)，通过穿针前定位组件和穿针后定位组件对穿针进行夹持和放松操作，并且通过胶条定位装置对经过打孔的胶条，最终通过送蔑装置运动途经接蔑装置、穿针前定位组件、胶条定位装置、穿针后定位组件，以将经过穿针后的胶条、凉席块最终推送至穿针尾部编织线上完成一次凉席块的编织，当然，反复操作即可完整张凉席，从而可以通过上述部件精确地实现机械化操作凉席的编排，提高了凉席的编排的效率的便捷性，提高穿孔精度。后续还将结合具体实施方式介绍本麻将竹席编织机的具体原理。

本实用新型提供的麻将竹席编织机的其他优点将在下文介绍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式的麻将竹席编织机的总装图；

图2为本实用新型实施方式的送蔑装置的立体图；

图3为本实用新型实施方式的接蔑元件的立体图；

图4为本实用新型实施方式的胶条定位装置的部分立体分解图；

图5为本实用新型实施方式的胶条定位装置的闭合示意图；

图6为本实用新型实施方式的前闭合件的立体分解图；

图7为本实用新型实施方式的后闭合件的立体分解图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本实用新型提供一种麻将竹席编织机，其中，包括：

机体1、以及依次设置于并且可活动地设置于机体1的接蔑装置100、穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400和穿针推送装置500(可以是推板等结构)，穿针前定位组件200包括能够夹持或松开穿针的前闭合件，穿针后定位组件400包括能够夹持或松开穿针的后闭合件，胶条定位装置300包括能够夹持或松开胶条的胶条闭合件，麻将竹席编织机还包括送蔑装置600，送蔑装置600可活动地(例如通过滑轨安装、通过气缸或丝杠机构被驱动)安装于机体1以能够运动途经接蔑装置100、穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400，接蔑装置100、穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400和穿针推送装置500能够运动至各自方向对应的位置，以使应用于麻将竹席编织机的穿针能够依次穿过穿针前定位组件200、胶条定位装置300和穿针后定位组件400，并且穿针的两端能够分别与接蔑装置100和穿针推送装置500位置对应。

如上所述，由于麻将竹席编织机包括接蔑装置100、穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400和穿针推送装置500这一系列的部件，可以在该麻将竹席编织机的相应位置设置穿针，穿针头部朝向接蔑装置100、穿针尾部朝向穿针推送装置500并且穿针尾部设置用于凉席块的编织线(例如尼龙线)，通过穿针前定位组件200和穿针后定位组件400对穿针进行夹持和放松操作，并且通过胶条定位装置300对经过打孔的胶条，最终通过送蔑装置600运动途经接蔑装置100、穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400，以将经过穿针后的胶条、凉席块最终推送至穿针尾部编织线上完成一次凉席块的编织，当然，反复操作即可完整张凉席，从而可以通过上述部件精确地实现机械化操作凉席的编排，提高了凉席的编排的效率的便捷性，提高穿孔精度。后续还将结合具体实施方式介绍本麻将竹席编织机的具体原理。

根据本实用新型的具体实施方式，麻将竹席编织机包括可活动地安装于机体1的胶条打孔装置700，胶条定位装置300具有与胶条打孔装置700对应的操作孔303，该胶条打孔装置700可以是激光打孔机或者机械式的打孔机，胶条打孔装置700可以通过滑轨机构、气缸和丝杠螺母等装置安装于机体1，从而实现纵向位移和横向位移，从而运动到胶条定位装置300处对胶条进行精确打孔，需要强调的是、由于在机械领域，通过滑轨机构、气缸和丝杠螺母等部件实现装置的位移是常用的现有技术，本领域技术人员知晓如何通过滑轨机构、气缸和丝杠螺母实现此处胶条打孔装置700和下面其他部件的位移，因此本文对于滑轨机构、气缸和丝杠螺母等机构不做过多赘述。并且可以配备已知的电控系统来操作滑轨机构、气缸和丝杠螺母(对应丝杠的电机)等部件的运动，以实现麻将竹席编织机的自动化工作。

此外，接蔑装置100包括可转动地安装于机体1的转盘101以及沿转盘101的圆周方向依次设置在转盘101上的多个接蔑元件102。优选地，接蔑元件102可以包括挂针103，从而方便挂住待编织的凉席块。所述麻将竹席编织机还可以包括用于与接蔑装置100配合的配蔑滑轨装置800，所述配蔑滑轨装置800包括多个接蔑斜槽，挂针可以布置为一高一低的两组，方便接收接蔑斜槽中的倾斜凉席块，具体地，接蔑斜槽中的凉席块可以被抖动跌落至挂针上。

同样地，穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400、穿针推送装置500、送蔑装置600和胶条打孔装置700分别通过驱动装置可活动地安装于机体1，驱动装置包括气缸机构和丝杠机构中的至少一种，当然，为了方便穿针前定位组件200、胶条定位装置300、穿针后定位组件400、穿针推送装置500、送蔑装置600和胶条打孔装置700的运动，它们可以通过对应的滑轨机构与机架可滑动地连接，此处不再展开说明。

作为一种优选方式，送蔑装置600包括送蔑装置本体以及安装于送蔑装置本体的多个拨杆601，拨杆601可以通过气缸等驱动机构安装于送蔑装置本体以实现伸缩避让功能，多个拨杆601可以伸入到挂针之间，方便拨动凉席块。

作为具体的实施方式，胶条闭合件包括能够(通过上述驱动机构)夹持或松开胶条的第一胶条半模301和第二胶条半模302，第一胶条半模301具有面对第二胶条半模302设置的多个第一胶条半模孔304，第二胶条半模302具有面对第一胶条半模301设置的对应的多个第二胶条半模孔305，第一胶条半模301和第二胶条半模302闭合时，第一胶条半模孔304与对应的第二胶条半模孔305形成操作孔303。

作为具体地实施方式，前闭合件包括能够(通过上述驱动机构)夹持或松开穿针的第一穿针前定位半模2和第二穿针前定位半模3，第一穿针前定位半模2包括高低不一的多个第一前置针槽21，第二穿针前定位半模3包括与第一前置针槽21对应的高低不一的多个第二前置针槽31，第一前置针槽21和对应的第二前置针槽31用于分别从穿针两侧夹持穿针并与穿针过渡配合。

类似地，后闭合件包括能够(通过上述驱动机构)夹持或松开穿针的第一穿针后定位半模4和第二穿针后定位半模5，第一穿针后定位半模4包括高度位置一致的多个第一后置针槽41，第二穿针后定位半模5包括与第一后置针槽41对应的高度位置一致的多个第二后置针槽51，第一后置针槽41和对应的第二后置针槽51用于分别从穿针两侧夹持穿针并与穿针间隙配合。

至此，本实用新型的具体实施方式介绍完毕，下面结合具体实施方式来介绍本麻将竹席编织机的详细原理，前闭合件具体包括第一前闭合件201和第二前闭合件202，当然，第一前闭合件201和第二前闭合件202也各自分别包括第一穿针前定位半模2和第二穿针前定位半模3(更具体地结构参考以上描述)，后闭合件具体包括第一后闭合件401和第二后闭合件402，当然，第一后闭合件401和第二后闭合件402也各自分别包括第一穿针后定位半模4和第二穿针后定位半模5(更具体地结构参考以上描述)，还可以配备安装于机体1的第一压合件403和第二压合件404，第一压合件403和第二压合件404可以类似于前闭合件和后闭合件的结构形式，但第一压合件403和第二压合件404第一压合件403和第二压合件404也可以设置类似的两个半模，不一定设置同样的第一后置针槽41、第二前置针槽31等结构，采用适当的平面和槽面对穿针压合即可，具体地，第一前闭合件201、第二前闭合件202、胶条定位装置300、第一后闭合件401、第一压合件403、第二后闭合件402、第二压合件404和穿针推送装置500可以沿穿针的从头到尾的方向依次布置，具体的凉席编织步骤如下(当然，其中采用一些具体方法并不用于限制本实用新型)：

第一步：使用细铁钩将未打孔的胶条拖入胶条定位装置300中，剪去遗留在胶条定位装置300外部的胶条，与此同时，通过转盘101转动，带动接蔑元件102到滑轨机构，转盘101可通过步进电机独立转动，通过振动，将滑轨机构内的凉席块(竹蔑)送入接蔑元件102内，实现对凉席块的精确定位，此时送蔑装置600在第一压合件403和第二压合件404之间，第二后闭合件402张开，多个穿针整齐地排列在穿针后定位组件400中，此时穿针头部在第一后闭合件401和胶条定位装置300之间，第二压合件404夹住穿针尾部，穿针推送装置500抵住所有穿针尾部，实现对每一根穿针的对齐，当然对应多个穿针也设置有对应的多排第一前闭合件201、第二前闭合件202、第一后闭合件401、第一压合件403、第二后闭合件402、第二压合件404。

第二步：控制胶条打孔装置700运动至于胶条定位装置300对应的位置。

第三步：通过滚珠丝杠将整个胶条定位装置300下降，使得胶条孔与穿针处于同一水平位置，同时将胶条送入胶条定位装置300中，剪去遗留在装置外部的胶条使用胶条打孔装置700对胶条进行打孔。

第四步：使穿针推送装置500推动穿针，使得穿针穿过胶条孔并一直将穿针推到接篾位置(第一前闭合件201)前。

第五步：通过气缸松开第一后闭合件401以及胶条定位装置300，同时使用滚珠丝杠将胶条定位装置300下降到指定位置。

第六步：使用滚珠丝杠带动穿针推送装置500，接近胶条时送蔑装置600上的对应的气缸的活塞杆驱动拨杆601下降，使得拨杆601低于胶条的水平面，送蔑装置600经过胶条之后，在气缸作用下拨杆601重新回到初始位置，同时将每根穿针分离，将送蔑装置600一直推送到接篾位置，同时使用气缸驱动拨杆601再次下降。

第七步：依次合上第一后闭合件401、第二前闭合件202、第一前闭合件201。

第八步：将已装好的凉席块的接蔑元件102转动到接篾位置，使得接蔑元件102的每根挂针与穿针对齐，然后使用气缸将拨杆601上升，钩住凉席块，在滚珠丝杠的带动下，将凉席块从送篾模具上送到穿针中。

第九步：依次打开第一前闭合件201和第二前闭合件202、第一后闭合件401，并通过拨杆601将凉席块和胶条一并推送到第二后闭合件402前，此时合上第一后闭合件401，第二后闭合件402，再次将凉席块连同胶条往后推送，当送蔑装置600经过第一压合件403时，第一压合件403合上，同时穿针推送装置500后退，第二压合件404张开，送蔑装置600一次性将第一组凉席块和胶条推过针尾至编织线上。

第十步：送蔑装置600前移，穿针推送装置500前移到针尾，同时第二压合件404夹住穿针，第一压合件403松开，第二后闭合件402与第一压合件403同时将穿针往后拉，使得穿针前端移动到胶条定位装置300与第一后闭合件401之间，同时闭合胶条定位装置300，并使用滚珠丝杠回到原位置，当送蔑装置600移动到第一压合件403位置时，第二后闭合件402夹住，第一个循环结束。

第十一步：降下胶条定位装置300，进行下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。