木板打孔设备的制作方法

本申请涉及木板加工设备领域，具体而言，涉及一种木板打孔设备。

背景技术：

在家居、沙发、床柜、书桌、衣橱等木工行业经常需要对木板的四个表面进行打孔，以便于后续进行组装，目前现有的木板打孔作业主要是通过工人移动木板后使用打孔机进行打孔，这不仅需要占用较多的人力资源，而且作业人员的劳动强度大，生产效率低，导致生产成本较高，不能满足需求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种木板打孔设备，其能够快速高效的对木板的四个表面进行打孔作业，节省了人力资源并减少了工人的劳动强度，降低了生产成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种木板打孔设备，其包括：

供料装置，供料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个木板；

四工位输送装置，四工位输送装置用于接收供料装置固定的最下方木板，并驱动接收的木板沿直线方向依次在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间移动；

第一打孔装置，第一打孔装置用于对位于第二工位的木板上表面进行打孔作业；

第二打孔装置，第二打孔装置用于对位于第三工位的木板的两端端面进行打孔作业；

第三打孔装置，第三打孔装置用于对位于第四工位的木板的侧表面进行打孔作业，侧表面为木板远离第三工位的一侧表面；

推送气缸，推送气缸用于推动第四工位的木板；

成品输送装置，成品输送装置用于接收推送气缸推动的木板并进行输送。

在一些可选的实施方案中，供料装置包括相对布置的两个底座，每个底座上均设有至少一条滑轨，每个底座上均设有一个滑动连接于对应滑轨的滑块及用于驱动滑块沿对应滑轨移动的驱动装置，两个滑块分别连接有一个支板，两个滑块分别沿对应的滑轨移动时驱动两个支板向相互靠近或远离方向移动。

在一些可选的实施方案中，四工位输送装置包括支撑板及用于驱动支撑板沿直线方向移动的平移组件，支撑板具有用于支撑木板的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部；支撑板沿直线方向移动时，使第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部支撑的木板分别在第一工位和第二工位之间、第二工位和第三工位之间及第三工位和第四工位之间移动，且使供料装置固定的最下方木板将第一支撑部和第二支撑部支撑的木板依次推送至第二支撑部和第三支撑部处进行支撑。

在一些可选的实施方案中，木板打孔设备还包括用于驱动支撑板升降的升降气缸及定位组件；升降气缸驱动支撑板升起时，定位组件用于对第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部支撑的木板进行限位。

在一些可选的实施方案中，定位组件包括分别对称设于支撑板两侧上方的两个第一压板、两个第二压板和两个第三压板，第一压板、第二压板和第三压板分别连接有定位气缸，定位气缸用于驱动对应的第一压板、第二压板和第三压板升降。

在一些可选的实施方案中，支撑板的两侧下方分别设有调节板，两个调节板分别与位于支撑板两侧的定位气缸对应连接，两个调节板的两端分别连接有直线运动单元，直线运动单元用于驱动调节板沿垂直于直线方向移动。

在一些可选的实施方案中，第一打孔装置包括位于第二工位上方的第一钻头及用于驱动第一钻头旋转的第一打孔电机，第一打孔电机被配置成可沿高度方向、直线方向和垂直于直线方向移动。

在一些可选的实施方案中，第二打孔装置包括设于第三工位两侧的两个第二钻头及分别用于驱动两个第二钻头旋转的第二打孔电机，两个第二打孔电机被配置成可沿直线方向和垂直于直线方向移动。

在一些可选的实施方案中，第三打孔装置包括设于第四工位一侧的第三钻头及用于驱动第三钻头旋转的第三打孔电机，第三打孔电机被配置成可沿直线方向和垂直于直线方向移动。

本申请的有益效果是：本实施例提供的木板打孔设备包括用于固定和松开沿高度方向叠放的多个木板的供料装置、用于接收供料装置固定的木板并驱动木板沿直线方向移动的四工位输送装置、用于对四工位输送装置输送木板上表面进行打孔第一打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板两端端面进行打孔第二打孔装置、用于对四工位输送装置输送木板侧表面进行打孔第三打孔装置、用于推动打孔后木板的推送气缸及用于接收推送气缸推动的木板并进行输送的成品输送装置。本申请提供的木板打孔设备能够快速高效的对木板的四个表面进行打孔作业，节省了人力资源并减少了工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的木板打孔设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的木板打孔设备的供料装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的木板打孔设备的四工位输送装置、定位组件和推送气缸的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的木板打孔设备的四工位输送装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的木板打孔设备的第一打孔装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的木板打孔设备的侧部打孔装置的结构示意图。

图中：100、供料装置；110、底座；120、滑轨；130、滑块；140、支板；150、供料电机；200、四工位输送装置；210、支撑板；211、第一支撑部；212、第二支撑部；213、第三支撑部；220、输送电机；221、输送台；222、输送丝杆；230、升降气缸；240、第一压板；250、第二压板；260、第三压板；270、定位气缸；280、调节板；290、直线运动单元；300、第一打孔装置；310、第一导杆；311、第一打孔支架；320、第一滑移座；330、第一电机；340、第二导杆；350、第一打孔座；360、第二电机；370、第一打孔电机；371、平移气缸；372、平移座；380、第一钻头；400、第二打孔装置；410、第三导杆；411、第二打孔支架；420、第二滑移座；430、第三电机；440、第四导杆；450、第二打孔座；460、第四电机；470、软轴线；480、第二钻头；500、第三打孔装置；600、成品输送装置；700、推送气缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的木板打孔设备的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本申请实施例提供了一种木板打孔设备，其包括供料装置100、四工位输送装置200、第一打孔装置300、第二打孔装置400、第三打孔装置500、推送气缸700及成品输送装置600，其中：

如图1和图2所示，供料装置100用于固定和松开沿高度方向叠放的多个木板，供料装置100包括相对布置的两个底座110，每个底座110上均设有两条滑轨120，每个底座110上均设有滑动连接于两条对应滑轨120的滑块130及一个用于驱动滑块130沿对应滑轨120移动的驱动装置，每个驱动装置均包括供料电机150及与供料电机150输出轴连接的供料丝杆(图中被底座110阻挡未显示)，供料丝杆贯穿对应的滑块130且两者通过螺纹连接，两个滑块130分别连接有支板140，两个滑块130分别沿对应的滑轨120移动时驱动两个支板140向相互靠近或远离方向移动以固定和松开多个叠放的木板。

如图1、图3和图4所示，四工位输送装置用于接收供料装置100固定的最下方木板，并驱动接收的木板沿直线方向依次在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间移动；四工位输送装置200包括支撑板210、竖直布置且气缸杆与支撑板210底部连接的升降气缸230、用于驱动支撑板210沿直线方向移动的平移组件及一个定位组件；支撑板210具有用于支撑木板的第一支撑部211、第二支撑部212和第三支撑部213，第一支撑部211、第二支撑部212和第三支撑部213沿支撑板210的长度方向依次布置，平移组件包括输送电机220、与输送电机220输出轴连接的输送丝杆222及通过螺纹套设于输送丝杆222上的输送台221，升降气缸230与输送台221连接，输送丝杆222的一端延伸至两个底座110之间的下方，支撑板210的长度方向即为输送丝杆222的延伸方向；当支撑板210沿直线方向移动时，使第一支撑部211、第二支撑部212和第三支撑部213支撑的木板分别在第一工位和第二工位之间、第二工位和第三工位之间及第三工位和第四工位之间移动，且使供料装置100固定的最下方木板将第一支撑部211和第二支撑部212支撑的木板依次推送至第二支撑部212和第三支撑部213处进行支撑；定位组件包括分别对称设于支撑板210两侧上方的两个第一压板240、两个第二压板250和两个第三压板260，两个第一压板240分别位于第二工位的两侧上方，两个第二压板250分别位于第三工位的两侧上方，两个第三压板260分别位于第四工位的两侧上方，两个第一压板240、两个第二压板250和两个第三压板260的底部分别与一个定位气缸270的气缸杆连接，定位气缸270用于驱动对应的第一压板240、第二压板250和第三压板260升降以配合支撑板210限定位于第二工位、第三工位和第四工位的木板，支撑板210的两侧分别设有调节板280，两个调节板280分别与位于支撑板210两侧的定位气缸270对应连接，两个调节板280的两端分别与一个直线运动单元290连接，两个直线运动单元290分别用于驱动两个调节板280的两端沿垂直于输送丝杆222方向移动，直线运动单元290为齿轮齿条直线运动单元。

如图1和图5所示，第一打孔装置300用于对位于第二工位的木板上表面进行打孔作业；第一打孔装置300包括位于第二工位两侧的两个第一打孔支架311、分别可旋转的连接于两个第一打孔支架311的第一导杆310，两个第一导杆310上分别通过螺纹套设有第一滑移座320，每个第一导杆310均连接有用于驱动对应第一滑移座320沿其移动的第一电机330，两个第一滑移座320之间连接有可旋转的第二导杆340，第二导杆340上通过螺纹套设有可沿其移动的第一打孔座350，第二导杆340还连接有用于驱动第一打孔座350沿其移动的第二电机360，第一打孔座350连接有平移气缸371，平移气缸371的气缸杆沿竖直方向向下延伸并连接有平移座372，平移座372连接有第一打孔电机370，第一打孔电机370的输出轴连接有第一钻头380，第一钻头380的轴线竖直布置，第一导杆310平行于输送丝杆222，第二导杆340垂直于输送丝杆222。

如图1和图6所示，第二打孔装置400用于对位于第三工位的木板的两端端面进行打孔作业；第二打孔装置400包括分别位于第三工位两侧的两个侧部打孔装置，侧部打孔装置包括第二打孔支架411、可旋转的连接于第二打孔支架411的第三导杆410及通过螺纹滑动套于第三导杆410上的第二滑移座420，第三导杆410连接有用于驱动第二滑移座420沿其移动的第三电机430，第二滑移座420上设有第四导杆440、通过螺纹滑动套设于第四导杆440上的第二打孔座450及用于驱动第二打孔座450沿第四导杆440移动的第四电机460，第二打孔装置400还包括第二打孔电机(图中未显示)，第二打孔电机的输出轴通过软轴线470连接有第二钻头480，第二钻头480的轴线垂直于输送丝杆222，第三导杆410平行于输送丝杆222，第四导杆440垂直于输送丝杆222。

如图1和图6所示，第三打孔装置500用于对位于第四工位的木板的侧表面进行打孔作业，第三打孔装置500包括一个上述第二打孔装置400中的侧部打孔装置，该侧部打孔装置设于第四工位一侧且与供料装置100分别设于支撑板210的两端；第三打孔装置500的侧部打孔装置中，第三导杆410垂直于于输送丝杆222，第四导杆440平行于于输送丝杆222，第二钻头480的轴线平行于输送丝杆222。

推送气缸700设于第四工位一侧，推送气缸700的气缸杆伸出时推动第四工位的木板沿垂直于于输送丝杆222方向移动。

成品输送装置600为一传送带，成品输送装置600用于接收推送气缸700推动的木板并沿垂直于于输送丝杆222方向移动。

两个第一压板240、两个第二压板250和两个第三压板260与调节板280之间以及第一打孔装置300、第二打孔装置400和第三打孔装置500的底部分别设有起支撑作用和高度调节作用的支撑台。

本申请实施例提供的木板打孔设备的工作原理是：作业人员首先控制供料装置100的两个底座110连接的供料电机150驱动供料丝杆旋转，以此控制两个底座110上的滑块130带动支板140向相互远离方向移动，随后将10块沿高度方向依次叠放的木板放置于两个支板140之间，并控制供料电机150驱动供料丝杆反向旋转，以此控制两个滑块130带动对应的支板140向相互靠近方向移动夹持固定叠放的木板。

四工位输送装置的输送电机220驱动输送丝杆222旋转，带动输送台221沿输送丝杆222向靠近供料装置100方向移动，使输送台221带动支撑板210移动，将支撑板210上的第一支撑部211从第二工位移动至第一工位，并使供料装置100的两个支板140夹持固定的10个木板位于支撑板210的第一支撑部211上方，随后供料电机150驱动供料丝杆旋转控制两个支板140向相互远离方向移动，使10个叠放木板中的最下方一个木板落下至支撑板210的第一支撑部211处进行支撑，以将木板给料至支撑板210的第一支撑部211，供料电机150驱动供料丝杆反向旋转带动两个支板140向相互靠近方向移动重新夹持剩下9块叠放的木板，四工位输送装置的输送电机220驱动输送丝杆222反向旋转，带动输送台221沿输送丝杆222向远离供料装置100方向移动，使输送台221带动支撑板210移动，将位于第一支撑部211的木板从第一工位移动至第二工位，升降气缸230伸出气缸杆将支撑板210升起的同时控制两个定位气缸270收缩气缸杆以带动对应的两个第一压板240下降，利用两个第一压板240下压将第二工位上的木板两端限定于支撑板210上，以利用第一打孔装置300进行打孔作业，打孔作业完毕后，两个定位气缸270伸出气缸杆驱动第一压板240上升同时升降气缸230收缩气缸杆将支撑板210降下，解除对支撑板210上木板的定位。

利用四工位输送装置的输送电机220驱动支撑板210向靠近供料装置100方向移动，使供料装置100固定的9块叠放木板中的最下方木板将第一支撑部211支撑的打孔木板推送至第二支撑部212处，并将最下方木板给料至第一支撑部211，使供料装置100固定剩下的8块木板，利用四工位输送装置的输送电机220驱动支撑板210向远离供料装置100方向移动，将第一支撑部211支撑的木板移动至第二工位，并将第二支撑部212支撑的木板移动至第三工位，升降气缸230伸出气缸杆将支撑板210升起的同时，利用对应的定位气缸270控制两个第一压板240下降限定位于第一工位的木板，并控制对应的定位气缸270收缩气缸杆以带动两个第二压板250下降，利用两个第二压板250将第三工位上的木板两端限定于支撑板210上，以利用第一打孔装置300和第二打孔装置400分别对第二工位和第三工位的木板进行打孔作业，打孔作业完毕后，定位气缸270伸出气缸杆驱动第一压板240和第二压板250上升同时升降气缸230收缩气缸杆将支撑板210降下，解除对支撑板210上木板的定位。

四工位输送装置的输送电机220驱动支撑板210向靠近供料装置100方向移动，使供料装置100固定的8块叠放木板中的最下方木板将第一支撑部211支撑的木板推送至第二支撑部212处、将第二支撑部212支撑的木板推送至第三支撑部213处，并将最下方木板给料至第一支撑部211，使用供料装置100固定剩下的7块木板，利用四工位输送装置的输送电机220驱动支撑板210向远离供料装置100方向移动，将第一支撑部211支撑的木板移动至第二工位，将第二支撑部212支撑的木板移动至第三工位，并将第三支撑部213支撑的木板移动至第四工位，升降气缸230伸出气缸杆将支撑板210升起的同时，利用两个第一压板240和两个第二压板250将第二工位和第三工位木板下压固定，并控制两个定位气缸270收缩气缸杆以带动对应的两个第三压板260下降，利用两个第三压板260下压将第四工位上的木板两端限定于支撑板210上，以利用第一打孔装置300、第二打孔装置400和第三打孔装置500分别对第二工位、第三工位和第四工位的木板进行打孔作业，打孔作业完毕后，各个定位气缸270伸出气缸杆驱动第一压板240、第二压板250和第三压板260上升同时升降气缸230收缩气缸杆将支撑板210降下，解除对支撑板210上木板的定位。

在第四工位的木板打孔完毕后，推送气缸700的气缸杆伸出将第四工位的木板推送至成品输送装置600上输送走，随后循环上述过程将供料装置100固定的木板给料至第一支撑部211，并将第一支撑部211和第二支撑部212支撑的木板依次推至第二支撑部212和第三支撑部213进行打孔作业，实现对木板进行给料和四个表面的打孔作业。

其中，使用第一打孔装置300对第二工位的木板打孔时，通过两个第一电机330分别驱动第一导杆310旋转，从而带动两个第一滑移座320沿对应的第一导杆310移动，并通过第二电机360驱动第二导杆340旋转带动第一打孔座350沿第二导杆340移动，通过平移气缸371带动平移座372升降，从而调节平移座372连接的第一打孔电机370和第一钻头380沿平行于输送丝杆222方向、垂直于输送丝杆222方向和高度方向移动，以便于使用第一打孔电机370驱动第一钻头380对第二工位处木板的上表面进行打孔作业。

使用第二打孔装置400对第三工位的木板打孔时，以位于第三工位一侧的一个侧部打孔装置为例进行说明，通过第三电机430驱动第二滑移座420沿第三导杆410移动，通过第四电机460驱动第二打孔座450沿第四导杆440移动，从而调节第二打孔座450连接的第二打孔电机和第二钻头480沿平行于输送丝杆222方向、垂直于输送丝杆222方向移动，以便于使用第二打孔电机驱动软轴线470带动第二钻头480对第三工位处木板的一端表面进行打孔作业。使用第三打孔装置500对第四工位的木板打孔时与第二打孔装置400类似，只是将一个侧部打孔装置放置于第四工位的一侧，以对第四工位的木板与支撑板210相对的一侧表面进行打孔作业。

在一些可选的实施例中，直线运动单元290还可以为电机丝杆组件、无杆气缸等直线运动装置；在一些可选的实施例中，平移组件还可以为无杆气缸、电机齿轮齿条组件等直线运动装置；在一些可选的实施例中，第二打孔电机还可以安装于第二打孔座450上，且第二打孔电机的输出轴直接与第二钻头480连接。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。