一种利用工业机器人进行木托打钉的设备

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。


背景技术：

2.木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘，托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资，木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实，在木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子将多块木板固定连接，目前国内大多数中小企业采用的一直是最原始的手工打钉，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种利用工业机器人进行木托打钉的设备，设计合理，能够自动推送木板，方便进行打钉。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含支撑框和支脚，支撑框底部固定有支脚；它还包含一号电动伸缩杆、推板、安装板、打钉机器人、底板、二号电动伸缩杆、托板、三号电动伸缩杆、调节板、四号电动伸缩杆、一号连接杆、固定板、推力球轴承、五号电动伸缩杆、二号连接杆、旋转电机和挤压板，支撑框的左侧壁及后侧壁上均开设有木板放置槽，支撑框的左侧壁及后侧壁上均固定有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的输出端上固定有推板，支撑框内固定有安装板，安装板底部设置有打钉机器人，支脚之间固定有底板，底板底部固定有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆的输出端穿过底板后，固定有托板，托板上等间距开设有木板凹槽，位于木板凹槽下方的托板底部均固定有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆的输出端与调节板底部固定，位于一号电动伸缩杆下方的支撑框的左侧壁上固定有四号电动伸缩杆，四号电动伸缩杆的输出端上固定有一号连接杆，一号连接杆穿过支撑框的左侧壁后，固定有固定板，固定板上固定有推力球轴承，支撑框的右侧壁上固定有五号电动伸缩杆，五号电动伸缩杆的输出端上固定有二号连接杆，二号连接杆上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有挤压板，一号电动伸缩杆、打钉机器人、二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆、四号电动伸缩杆、五号电动伸缩杆和旋转电机均外接电源。
5.优选地，推力球轴承上固定有橡胶防滑垫层。
6.优选地，支脚上固定有万向轮。
7.优选地，支撑框的右侧壁上利用合页旋接有套板，套板内活动设置有伸缩板，紧定螺栓旋接穿过套板后，与伸缩板活动抵触设置，伸缩板底部利用转轴活动设置有轮子。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种利用工业机器人进行木托打钉的设备，设计合理，能够自动推送木板，方便进行打钉。
9.附图说明：
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1中a部放大图。
12.图3是图1中b部放大图。
13.附图标记说明：
14.支撑框1、支脚2、木板放置槽3、一号电动伸缩杆4、推板5、安装板6、打钉机器人7、底板8、二号电动伸缩杆9、托板10、木板凹槽11、三号电动伸缩杆12、调节板13、四号电动伸缩杆14、一号连接杆15、固定板16、推力球轴承17、五号电动伸缩杆18、二号连接杆19、旋转电机20、挤压板21、橡胶防滑垫层22、万向轮23、套板24、伸缩板25、紧定螺栓26、轮子27。
15.具体实施方式：
16.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含支撑框1和支脚2，支撑框1底部铆接固定有支脚2，支脚2上铆接固定有万向轮23；它还包含一号电动伸缩杆4、推板5、安装板6、打钉机器人7、底板8、二号电动伸缩杆9、托板10、三号电动伸缩杆12、调节板13、四号电动伸缩杆14、一号连接杆15、固定板16、推力球轴承17、五号电动伸缩杆18、二号连接杆19、旋转电机20和挤压板21，支撑框1的左侧壁及后侧壁上均开设有木板放置槽3，支撑框1的左侧壁及后侧壁上均铆接固定有一号电动伸缩杆4，一号电动伸缩杆4的输出端上铆接固定有推板5，支撑框1内铆接固定有安装板6，安装板6底部设置有打钉机器人7，支脚2之间铆接固定有底板8，底板8底部铆接固定有二号电动伸缩杆9，二号电动伸缩杆9的输出端穿过底板8后，铆接固定有托板10，托板10上等间距开设有木板凹槽11，位于木板凹槽11下方的托板10底部均铆接固定有三号电动伸缩杆12，三号电动伸缩杆12的输出端与调节板13底部铆接固定，位于一号电动伸缩杆4下方的支撑框1的左侧壁上铆接固定有四号电动伸缩杆14，四号电动伸缩杆14的输出端上铆接固定有一号连接杆15，一号连接杆15穿过支撑框1的左侧壁后，铆接固定有固定板16，固定板16上铆接固定有推力球轴承17，推力球轴承17上铆接固定有橡胶防滑垫层22，支撑框1的右侧壁上铆接固定有五号电动伸缩杆18，五号电动伸缩杆18的输出端上铆接固定有二号连接杆19，二号连接杆19上铆接固定有旋转电机20，旋转电机20的输出轴上铆接固定有挤压板21，支撑框1的右侧壁上利用合页旋接有套板24，套板24内活动设置有伸缩板25，紧定螺栓26旋接穿过套板24后，与伸缩板25活动抵触设置，伸缩板25底部利用转轴活动设置有轮子27，一号电动伸缩杆4、打钉机器人7、二号电动伸缩杆9、三号电动伸缩杆12、四号电动伸缩杆14、五号电动伸缩杆18和旋转电机20均外接电源。
18.本具体实施方式的工作原理：将木托横杆放置在后侧的木板放置槽3内，将木托面板放置在左侧的木板放置槽3内，启动最前侧的三号电动伸缩杆12，带动对应的调节板13下降，启动后侧的一号电动伸缩杆4带动推板5推动木托横杆移动至最前方的木板凹槽11内，随后启动中间位置的三号电动伸缩杆12，带动对应的调节板13下降，将木托横杆移动至中间位置的木板凹槽11内，随后在最后方的木板凹槽11内放置入木托横杆，启动左侧的一号电动伸缩杆4带动推板5推动木托面板移动至木托横杆上方，启动打钉机器人7进行打钉操作，随后继续推送木托面板，打钉完毕后，启动四号电动伸缩杆14和五号电动伸缩杆18，带动挤压板21和万向轮23挤压住中间的木托横杆，启动二号电动伸缩杆9带动托板10下降，启
动旋转电机20带动木托翻转，方便对反面进行打钉加固，全部打钉完毕后，启动四号电动伸缩杆14和五号电动伸缩杆18，将木托由支撑框1右侧推出，通过套板24和伸缩板25，移动至地面。
19.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
20.1、木板放置槽3、一号电动伸缩杆4、推板5、安装板6、打钉机器人7、底板8、二号电动伸缩杆9、托板10、木板凹槽11、三号电动伸缩杆12和调节板13的配合，可以自动送入木板，方便进行打钉；
21.2、四号电动伸缩杆14、一号连接杆15、固定板16、推力球轴承17、五号电动伸缩杆18、二号连接杆19、旋转电机20和挤压板21的配合，可以对木托进行翻转，方便对反面进行打钉；
22.3、橡胶防滑垫层22增加摩擦力；
23.4、套板24、伸缩板25、紧定螺栓26和轮子27的配合，方便导出木托，方便收纳；
24.5、万向轮23方便移动。
25.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。