1.本发明涉及一种竹制吸管打孔装置，尤其涉及一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置。
背景技术：
2.随着社会的发展，现如今人们越来注重环保，而现有的吸管多为塑料材质，而塑料难以分解，由于竹子的生长周期快，且竹子以分解，为此现有多采用竹管制作成吸管使用，而竹子在制作成吸管时，需要将竹子两节处打孔，现有多采用打孔设备对竹子进行打孔，由于现有打孔设备的钻杆较长，且没有对钻杆进行的支撑物体，如此钻杆在转动时对竹管钻孔，会造成钻杆偏离对竹管钻孔的位置，致使竹管发生破裂，且竹子内壁打孔完成后会残留毛刺。
3.针对上述存在的问题，我们研发一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置。
技术实现要素：
4.为了克服现有打孔设备的钻杆较长，且没有对钻杆进行的支撑物体，如此钻杆在转动时对竹管钻孔，会造成钻杆偏离对竹管钻孔的位置，致使竹管发生破裂，且竹子内壁打孔完成后会残留毛刺的缺点，要解决的技术问题为：提供一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置。
5.技术方案为：一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置，包括有壳体、盛料斗、第一滑轨、挡板、移动杆、第一弹簧、竹管切割机构、竹管移动机构和竹管打孔机构，壳体的上表面右部嵌有用于盛放竹管的盛料斗，壳体内右部的前后两壁均安装有第一滑轨，前后两个第一滑轨内均滑动设有滑块，前后两个第一滑轨上的滑块之间固接有挡板，挡板的左部开设有上下贯穿的下料槽，挡板的上表面安装有移动杆，移动杆呈l形，移动杆的前端穿过壳体的前侧壁，壳体的前侧壁开设有一字槽，移动杆滑动设置在壳体的一字槽内，移动杆与壳体之间固接有第一弹簧，第一弹簧位于一字槽内，壳体的内右部设置有用于对竹管分割的竹管切割机构，竹管切割机构位于挡板的下侧，壳体的内底部设置有用于分割后竹管移动的竹管移动机构，壳体的左部设置有用于竹管开孔的竹管打孔机构。
6.进一步地，竹管切割机构包括有第二滑轨、u形架、滑动板、第三滑轨、第二弹簧、承载架、限位块、齿板和定位切割分离组件，壳体内右部的前后两壁均设置有第二滑轨，第二滑轨位于第一滑轨的下侧，前后两个第二滑轨内均滑动设有滑块，前后两个第二滑轨的滑块内侧面均安装有u形架，前后两个u形架的上部左右两侧均开设有滑槽，u形架的滑槽内滑动设有滑动板，相邻的滑动板与u形架之间固接有第二弹簧，壳体右部的前后两壁均固接有第三滑轨，第三滑轨位于第二滑轨和第一滑轨之间，前后两个第三滑轨内均滑动设有滑块，相邻的滑动板与第三滑轨内的滑块固接，左侧的前后两个滑动板和右侧的前后两个滑动板之间均固接有承载架，左右两个承载架的上侧面向下内凹设置，左右两个承载架的前部均开设有向后的倾斜槽，右侧的承载架上侧面开设有向下延伸的凹槽，左侧的承载架右部开
设有向下延伸的凹槽，左侧承载架上的凹槽与右侧承载架上的凹槽相连通，左右两个承载架的上侧面前部均安装有限位块，u形架的下侧面安装有齿板，壳体内右部设置有定位切割分离组件，定位切割分离组件与齿板配合。
7.进一步地，定位切割分离组件包括有第一电动推杆、推块、第一转轴、切割片、第二电动推杆、推动架、第二转轴、第一直齿轮和第一减速电机，左侧的承载架后壁通过安装座设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端安装有推块，推块位于承载架的上侧，壳体内右部转动式安装有第一转轴，第一转轴位于u形架的右侧，第一转轴上设有三个切割片，三个切割片的距离为等距设置，壳体右部的内前壁安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端安装有推动架，推动架位于推块的下侧，壳体内右部转动式安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴通过皮带和带轮传动，第二转轴位于齿板的下侧，第二转轴的前后两部均固接有第一直齿轮，前后两个第一直齿轮分别与前后两个齿板配合，壳体右部前壁安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与第二转轴固接。
8.进一步地，竹管移动机构包括有竖向板、支板、第一丝杆、第一伺服电机、滑杆、移动架、盛放架、拉簧和下压组件，壳体内底部右侧安装有竖向板，竖向板位于第二转轴的左侧，壳体内底部左侧安装有两个支板，两个支板为前后对称设置，竖向板与前侧的支板上部之间转动式安装有第一丝杆，竖向板的右侧壁前部安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一丝杆的右端固接，竖向板与后侧的支板上部之间固接有滑杆，第一丝杆的右部螺纹焊接有移动架，移动架与滑杆滑动设置，移动架的左侧壁上部通过合页安装有盛放架，盛放架的上侧面向下凹槽设置，盛放架的前后两部均为下侧面为锥形面设置，盛放架的右侧壁与移动架的右侧壁之间安装有两个拉簧，两个拉簧为前后对称设置，壳体内顶部设置有下压组件。
9.进一步地，下压组件包括有液压缸、移动板、滑动架、第三弹簧和限位架，壳体内顶部安装有液压缸，液压缸的伸缩端通过n形件安装有两个移动板，两移动板为前后对称设置，前后两个移动板的下表面开设有向上延伸的滑槽，前后两个移动板的滑槽内均滑动设有滑动架，上下相邻的滑动架与移动板之间固接有第三弹簧，前后两个滑动架的下侧面均安装有限位架，限位架的上部开设有贯穿槽，前后两个限位架的外部上侧为锥形面设置，前后两个限位架的下侧面向上内凹。
10.进一步地，竹管打孔机构包括有槽形架、第二丝杆、第二减速电机、竖向架、第二伺服电机、第二安装板、滑动框、楔形架、定位盘、限位条和打磨组件，壳体的前侧壁开设有向后延伸的开口，壳体的开口内安装有槽形架，槽形架内安装有第二丝杆，槽形架的前侧壁安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴与第二丝杆的前端固接，第二丝杆的前部螺纹焊接有竖向架，竖向架滑动式设置在槽形架内，竖向架的上部嵌有第二伺服电机，竖向架的上部后侧固接有第二安装板，第二安装板位于第二伺服电机的后侧，第二安装板的后侧面嵌有三个滑动框，三个滑动框呈品字形设置，滑动框内滑动设有楔形架，楔形架与滑动框之间固接有复位弹簧，三个楔形架的后部之间滑动设有定位盘，定位盘的中心位置开设有通孔，定位盘的前侧面向后开设有贯穿的三个滑槽，三个楔形架分别穿过定位盘的三个滑槽与其滑动配合，三个楔形架的后部安装有限位条，限位条位于定位盘的后侧，第二安装板的中部设置有打磨组件，打磨组件分别与第二伺服电机的输出轴和壳体连接。
11.进一步地，打磨组件包括有钻杆、弧形槽板、打磨辊和限位板，第二安装板的中部
转动式安装有钻杆，钻杆的前端与第二伺服电机的输出轴固接，钻杆上开设有若干个凹槽，钻杆的凹槽内壁上下对称均设置有两个弧形槽板，前后相邻的弧形槽板之间滑动设有打磨辊，壳体的前侧左部设置有限位板，限位板位于定位盘的前侧。
12.进一步地，打磨辊滑动设置在前后相邻的弧形槽板内，且打磨辊的外表面粗糙设置。
13.进一步地，还包括有竹管打磨机构，竹管打磨机构包括有连接板、固定架、导向轮、转辊、打磨带、第三减速电机、收集框和定位架，盛放架的中部安装有连接板，连接板位于拉簧的上侧，连接板的左部前后两侧均安装有固定架，固定架的左部转动式安装有导向轮，壳体的左部转动式安装有两个转辊，两个转辊为左右对称设置，两个转辊的外环面绕设有打磨带，打磨带的外侧面固接有若干个半圆形块，壳体的前侧壁左部安装有第三减速电机，第三减速电机的输出轴与左侧的转辊固接，壳体的左方放置有收集框，收集框的右侧面焊接有两个定位架，两个定位架为前后对称设置，两个定位架的右侧面开设有向左延伸的楔形槽，盛放架的上部开设有若干个滑槽，盛放架的滑槽内滑动设有推料块。
14.本发明具有以下优点：本发明通过竹管切割机构和竹管移动机构配合，利用切割片完成对竹管的切割，利用盛放架向左移动使切割后的竹管向左移动，利用限位架和盛放架的配合，完成对竹管的限位，通过竹管打孔机构工作，利用定位盘与钻杆配合，如此避免钻杆在转动对竹管进行打孔，偏离竹管的打孔位置，避免竹管破裂，并利用离心力使打磨辊对竹管的内壁进行打磨，避免竹管内残留毛刺；通过竹管打磨机构工作，利用打磨带转动对竹管的外环面进行打磨，使竹管的外环面粗细一致，便于运输，利用导向轮和定位架的倾斜槽配合，使盛放架将其上的竹管倒出。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
17.图3为本发明的部分立体结构示意图。
18.图4为本发明竹管切割机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明竹管移动机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明竹管移动机构的部分立体结构示意图。
21.图7为本发明竹管移动机构的部分剖视立体结构示意图。
22.图8为本发明竹管打孔机构的立体结构示意图。
23.图9为本发明竹管打孔机构的部分立体结构示意图。
24.图10为本发明竹管打孔机构的部分剖视立体结构示意图。
25.图11为本发明壳体的立体结构示意图。
26.图12为本发明竹管打磨机构的第一种立体结构示意图。
27.图13为本发明竹管打磨机构的第二种立体结构示意图。
28.图14为本发明竹管盛放架的剖视立体结构示意图。
29.附图标记中：1、壳体，2、盛料斗，21、第一滑轨，22、挡板，23、移动杆，24、第一弹簧，3、竹管切割机构，301、第二滑轨，302、u形架，303、滑动板，304、第三滑轨，305、第二弹簧，306、承载架，307、限位块，308、齿板，309、第一电动推杆，310、推块，311、第一转轴，312、切
割片，313、第二电动推杆，314、推动架，315、第二转轴，316、第一直齿轮，317、第一减速电机，4、竹管移动机构，401、竖向板，402、支板，403、第一丝杆，404、第一伺服电机，405、滑杆，406、移动架，407、盛放架，408、拉簧，409、液压缸，410、移动板，411、滑动架，412、第三弹簧，413、限位架，5、竹管打孔机构，501、槽形架，502、第二丝杆，503、第二减速电机，504、竖向架，505、第二伺服电机，506、第二安装板，507、滑动框，508、楔形架，509、定位盘，510、限位条，511、钻杆，512、弧形槽板，513、打磨辊，514、限位板，6、竹管打磨机构，601、连接板，602、固定架，603、导向轮，604、转辊，605、打磨带，606、第三减速电机，607、收集框，608、定位架，609、推料块。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.实施例1一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置，如图1-图3所示，包括有壳体1、盛料斗2、第一滑轨21、挡板22、移动杆23、第一弹簧24、竹管切割机构3、竹管移动机构4和竹管打孔机构5，壳体1的上表面右部嵌有用于盛放竹管的盛料斗2，壳体1内右部的前后两壁均安装有第一滑轨21，前后两个第一滑轨21内均滑动设有滑块，前后两个第一滑轨21上的滑块之间固接有挡板22，挡板22用于遮挡盛料斗2内的竹管并对其支撑限位，挡板22的左部开设有上下贯穿的下料槽，挡板22的上表面安装有移动杆23，移动杆23呈l形，移动杆23的前端穿过壳体1的前侧壁，壳体1的前侧壁开设有一字槽，移动杆23滑动设置在壳体1的一字槽内，移动杆23与壳体1之间固接有第一弹簧24，第一弹簧24位于一字槽内，壳体1的内右部设置有竹管切割机构3，竹管切割机构3用于对竹管进行分割，竹管切割机构3位于挡板22的下侧，壳体1的内底部设置有竹管移动机构4，竹管移动机构4用于使分割后竹管移动，壳体1的左部设置有竹管打孔机构5，竹管打孔机构5用于对用于竹管开孔并打磨，避免竹管的内壁残留毛刺。
32.使用时，使用者将若干个竹管放入盛料斗2内，盛料斗2内的竹管随之向下掉落在挡板22的上侧面，需要对竹管进行加工时，使用者手握移动杆23使其向右移动，第一弹簧24随之压缩，移动杆23向右移动带动挡板22向右移动，当挡板22的下料槽与盛料斗2重合时，此时盛料斗2内最下侧的竹管随之向下掉落在竹管切割机构3上，同时使用者松开移动杆23，移动杆23在第一弹簧24的作用下向左移动复位，此时的挡板22向左移动复位将盛料斗2的出口处进行遮挡，随后使用者使竹管切割机构3工作，竹管切割机构3工作将竹管分割成两份，随后使用者使竹管切割机构3工作将分割后的竹管掉落在竹管移动机构4上，使用者使竹管移动机构4工作，竹管移动机构4工作使分割的竹管向左移动并固定，然后使用者使竹管打孔机构5工作，竹管打孔机构5工作对分割的竹管进行钻孔，当分割的竹管钻孔完成后，使用者使竹管打孔机构5复位，竹管打孔机构5在复位的同时对竹管的内壁进行打磨，避免竹管的内壁上残留毛刺，随后使用者使竹管移动机构4解除对竹管的固定，然后使用者将加工完成后的竹管取下，如此不需对打孔后的竹管，使用其他设备进行打磨，从而降低工作
量，并使竹管移动机构4复位，当需要再次对竹管进行加工时，使用者重复上述操作即可。
33.实施例2在实施例1的基础之上，如图4-图11所示，竹管切割机构3包括有第二滑轨301、u形架302、滑动板303、第三滑轨304、第二弹簧305、承载架306、限位块307、齿板308、第一电动推杆309、推块310、第一转轴311、切割片312、第二电动推杆313、推动架314、第二转轴315、第一直齿轮316和第一减速电机317，壳体1内右部的前后两壁均设置有第二滑轨301，第二滑轨301位于第一滑轨21的下侧，前后两个第二滑轨301内均滑动设有滑块，前后两个第二滑轨301的滑块内侧面均安装有u形架302，前后两个u形架302的上部左右两侧均开设有滑槽，u形架302的滑槽内滑动设有滑动板303，相邻的滑动板303与u形架302之间固接有第二弹簧305，壳体1右部的前后两壁均固接有第三滑轨304，第三滑轨304位于第二滑轨301和第一滑轨21之间，前后两个第三滑轨304内均滑动设有滑块，相邻的滑动板303与第三滑轨304内的滑块固接，左侧的前后两个滑动板303和右侧的前后两个滑动板303之间均固接有承载架306，承载架306用于盛放竹管，左右两个承载架306的上侧面向下内凹设置，左右两个承载架306的前部均开设有向后的倾斜槽，右侧的承载架306上侧面开设有向下延伸的凹槽，左侧的承载架306右部开设有向下延伸的凹槽，左侧承载架306上的凹槽与右侧承载架306上的凹槽相连通，左右两个承载架306的上侧面前部均安装有限位块307，u形架302的下侧面安装有齿板308，左侧的承载架306后壁通过安装座设置有第一电动推杆309，第一电动推杆309的伸缩端安装有推块310，推块310位于承载架306的上侧，壳体1内右部转动式安装有第一转轴311，第一转轴311位于u形架302的右上侧，第一转轴311上设有三个切割片312，三个切割片312的距离为等距设置，壳体1右部的内前壁通过螺栓安装有第二电动推杆313，第二电动推杆313的伸缩端安装有推动架314，推动架314位于推块310的下侧，壳体1内右部转动式安装有第二转轴315，第二转轴315与第一转轴311通过皮带和带轮传动，第二转轴315位于齿板308的下侧，第二转轴315的前后两部均固接有第一直齿轮316，第一直齿轮316顺时针转动使齿板308向右移动，齿板308向右移动带动u形架302向右移动，u形架302向右移动通过第二弹簧305和滑动板303使承载架306向右移动，承载架306向右带动竹管向右移动，第二转轴315顺时针转动通过皮带和带轮使第一转轴311顺时针转动，第一转轴311顺时针转动使切割片312顺时针转动，切割片312顺时针转动与竹管接触时，承载架306继续向右移动，如此使竹管向右移动，此时通过切割片312顺时针转动对竹管进行分割，前后两个第一直齿轮316分别与前后两个齿板308配合，壳体1右部前壁安装有第一减速电机317，第一减速电机317的输出轴与第二转轴315的前端固接。
34.竹管移动机构4包括有竖向板401、支板402、第一丝杆403、第一伺服电机404、滑杆405、移动架406、盛放架407、拉簧408、液压缸409、移动板410、滑动架411、第三弹簧412和限位架413，壳体1内底部右侧安装有竖向板401，竖向板401位于第二转轴315的左侧，壳体1内底部左侧安装有两个支板402，两个支板402为前后对称设置，竖向板401与前侧的支板402上部之间转动式安装有第一丝杆403，竖向板401的右侧壁前部通过螺栓安装有第一伺服电机404，第一伺服电机404与第一丝杆403的右端固接，竖向板401与后侧的支板402上部之间固接有滑杆405，第一丝杆403的右部螺纹焊接有移动架406，移动架406与滑杆405滑动设置，移动架406的左侧壁上部通过合页安装有盛放架407，盛放架407的上侧面向下凹槽设置，盛放架407的前后两部均为下侧面为锥形面设置，盛放架407的右侧壁与移动架406的右
侧壁之间安装有两个拉簧408，两个拉簧408为前后对称设置，壳体1内顶部安装有液压缸409，液压缸409的伸缩端通过n形件安装有两个移动板410，两移动板410为前后对称设置，前后两个移动板410的下表面开设有向上延伸的滑槽，前后两个移动板410的滑槽内均滑动设有滑动架411，上下相邻的滑动架411与移动板410之间固接有第三弹簧412，前后两个滑动架411的下侧面均安装有限位架413，限位架413的上部开设有贯穿槽，前后两个限位架413的外部上侧为锥形面设置，前后两个限位架413的下侧面向上内凹，移动板410向下移动带动第三弹簧412、滑动架411和限位架413向下移动，限位架413向下移动与盛放架407配合，完成对竹管的固定。
35.竹管打孔机构5包括有槽形架501、第二丝杆502、第二减速电机503、竖向架504、第二伺服电机505、第二安装板506、滑动框507、楔形架508、定位盘509、限位条510、钻杆511、弧形槽板512、打磨辊513和限位板514，壳体1的前侧壁开设有向后延伸的开口，壳体1的开口内安装有槽形架501，槽形架501内安装有第二丝杆502，槽形架501的前侧壁通过螺栓安装有第二减速电机503，第二减速电机503的输出轴与第二丝杆502的前端固接，第二丝杆502的前部螺纹焊接有竖向架504，竖向架504滑动式设置在槽形架501内，竖向架504的上部嵌有第二伺服电机505，竖向架504的上部后侧固接有第二安装板506，第二安装板506位于第二伺服电机505的后侧，第二安装板506的后侧面嵌有三个滑动框507，三个滑动框507呈品字形设置，滑动框507内滑动设有楔形架508，楔形架508与滑动框507之间固接有复位弹簧，三个楔形架508的后部之间滑动设有定位盘509，定位盘509的中心位置开设有通孔，定位盘509的前侧面向后开设有贯穿的三个滑槽，三个楔形架508分别穿过定位盘509的三个滑槽与其滑动配合，三个楔形架508的后部安装有限位条510，限位条510位于定位盘509的后侧，第二安装板506的中部转动式安装有钻杆511，钻杆511的前端与第二伺服电机505的输出轴固接，钻杆511上开设有若干个凹槽，钻杆511的凹槽内壁上下对称均设置有两个弧形槽板512，前后相邻的弧形槽板512之间滑动设有打磨辊513，打磨辊513滑动设置在前后相邻的弧形槽板512内，且打磨辊513的外表面粗糙设置，第二安装板506继续向后移动，此时通过前侧的限位架413和盛放架407的前侧使三个楔形架508向外侧移动，复位弹簧随之压缩，此时通过复位弹簧使楔形架508与限位架413和盛放架407紧密接触，钻杆511向后移动穿过定位盘509，此时通过定位盘509对钻杆511进行定位，避免钻杆511过长致使转动时晃动，钻杆511向后移动并逆时针转动对竹管进行打孔，钻杆511逆时针转动时此时的打磨辊513无法向外移出，壳体1的前侧左部设置有限位板514，限位板514位于定位盘509的前侧，通过竹管转动与打磨辊513配合实现对竹管内壁的打磨，避免竹管内壁残留毛刺。
36.当需要对竹管进行加工时，使用者使盛料斗2内最下侧的竹管向下掉落，盛料斗2内最下侧的竹管向下掉落在左右两个承载架306之间，此时使用者启动第一电动推杆309使推块310向前移动，推块310向前移动推动竹管，此时通过限位块307对竹管向前移动进行限位，当竹管与限位块307接触时，使用者关闭第一电动推杆309，此时通过推块310与限位块307配合，完成对竹管的固定，随后使用者启动第一减速电机317，第一减速电机317工作使第二转轴315顺时针转动，第二转轴315顺时针转动使第一直齿轮316顺时针转动，第一直齿轮316顺时针转动使齿板308向右移动，齿板308向右移动带动u形架302向右移动，u形架302向右移动通过第二弹簧305和滑动板303使承载架306向右移动，承载架306向右带动竹管向右移动，第二转轴315顺时针转动通过皮带和带轮使第一转轴311顺时针转动，第一转轴311
顺时针转动使切割片312顺时针转动，切割片312顺时针转动与竹管接触时，承载架306继续向右移动，如此使竹管向右移动，此时通过切割片312顺时针转动对竹管进行分割，当竹管分割完成后，此时使用者启动第一减速电机317使第二转轴315逆时针转动，第二转轴315逆时针转动使第一直齿轮316逆时针转动，第一直齿轮316逆时针转动使齿板308向左移动，齿板308向左移动带动u形架302向左移动，如此使竹管向左移动，当u形架302向左移动复位后，使用者关闭第一减速电机317，并启动第一电动推杆309使推块310向后移动复位并关闭，随后使用者启动第二电动推杆313使推动架314向后移动，推动架314向后移动与左右两侧的承载架306接触时，推动架314继续向后移动，推动架314向后移动挤压左右两侧的承载架306相远离，左右两侧的承载架306相远离使左右两侧的滑动板303相远离，第二弹簧305随之压缩，当左右两侧的承载架306相远离的距离达到合适位置时，承载架306上的竹管随之向下掉落在盛放架407上的内凹处，随后使用者启动第二电动推杆313使推动架314向前移动复位并关闭，此时在左右两侧的第二弹簧305作用下使左右两侧的承载架306相靠拢复位。
37.此时使用者启动第二伺服电机505使第一丝杆403顺时针转动，第一丝杆403顺时针转动使移动架406向左移动，移动架406向左移动带动盛放架407向左移动，盛放架407向左移动至限位架413的正下方时，此时使用者关闭第一伺服电机404，并启动液压缸409使移动板410向下移动，移动板410向下移动带动第三弹簧412、滑动架411和限位架413向下移动，限位架413向下移动与盛放架407配合，完成对竹管的固定，此时通过第三弹簧412使限位架413与竹管紧密接触，此时的限位架413和盛放架407配合使前部和后部均形成锥形状，此时使用者启动第二减速电机503使第二丝杆502顺时针转动，第二丝杆502顺时针转动使竖向架504向后移动，竖向架504向后移动带动第二伺服电机505、第二安装板506、滑动框507、楔形架508、定位盘509、限位条510、钻杆511、弧形槽板512和打磨辊513向后移动，同时使用者启动第二伺服电机505工作，第二伺服电机505使钻杆511逆时针转动，当定位盘509向后移动与前侧的限位架413和盛放架407的前侧接触时，第二安装板506继续向后移动，此时通过前侧的限位架413和盛放架407的前侧使三个楔形架508向外侧移动，复位弹簧随之压缩，此时通过复位弹簧使楔形架508与限位架413和盛放架407紧密接触，钻杆511向后移动穿过定位盘509，此时通过定位盘509对钻杆511进行定位，避免钻杆511过长致使转动时晃动，致使与竹管发生偏离位置的钻孔，造成竹管破裂，钻杆511向后移动并逆时针转动对竹管进行打孔，钻杆511逆时针转动时此时的打磨辊513无法向外移出，第二安装板506向后移动的同时使三个楔形架508向后侧移动，上侧的楔形架508向后侧移动穿过限位架413的贯穿槽，如此使限位架413与竹管始终处于紧密接触的状态，避免竹管钻孔时，竹管自行移动给钻孔造成妨碍，当竹管打孔完成后，使用者启动第二伺服电机505使第二丝杆502逆时针转动，如此使竖向架504向前移动，同时使用者启动第二减速电机503使钻杆511顺时针转动，钻杆511顺时针转动在离心力的作用下使打磨辊513向外侧滑动，打磨辊513只能在前后相邻的弧形槽板512内滑动，打磨辊513向外侧滑动与竹管的内壁接触时，通过竹管转动与打磨辊513配合实现对竹管内壁的打磨，避免竹管内壁残留毛刺，当竖向架504向前移动复位后，此时使用者关闭第二伺服电机505和第二减速电机503，定位盘509向前移动通过限位板514使其限位，随后使用者启动液压缸409使移动板410向上移动复位，如此解除对竹管的限位，然后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403顺时针转动，如此使盛放架407向左
移动，盛放架407向左移动带动打孔后的竹管向左移动，当竹管向左移动至合适位置后，使用者将盛放架407上的竹管取下，随后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403逆时针转动，如此使盛放架407向右移动，当盛放架407向右移动复位后，使用者关闭第一伺服电机404。
38.实施例3在实施例2的基础上，如图6、图12-图14所示，还包括有竹管打磨机构6，竹管打磨机构6包括有连接板601、固定架602、导向轮603、转辊604、打磨带605、第三减速电机606、收集框607和定位架608，盛放架407的中部安装有连接板601，连接板601位于拉簧408的上侧，连接板601的左部前后两侧均安装有固定架602，固定架602的左部转动式安装有导向轮603，壳体1的左部转动式安装有两个转辊604，两个转辊604为左右对称设置，两个转辊604的外环面绕设有打磨带605，打磨带605的外侧面固接有若干个半圆形块，壳体1的前侧壁左部通过螺栓安装有第三减速电机606，第三减速电机606的输出轴与左侧的转辊604固接，壳体1的左方放置有收集框607，收集框607的右侧面焊接有两个定位架608，两个定位架608为前后对称设置，两个定位架608的右侧面开设有向左延伸的楔形槽，盛放架407的上部开设有若干个滑槽，盛放架407的滑槽内滑动设有推料块609，导向轮603沿着定位架608的倾斜槽向下移动，导向轮603向下移动通过固定架602使连接板601向左下侧摆动，连接板601向左下侧摆动使盛放架407向左下侧摆动，拉簧408随之拉伸，盛放架407向左下侧摆动的惯性将其内的竹管倒出，倒出的竹管随之掉落在收集框607内。
39.使用时，使用者启动第三减速电机606，第三减速电机606使左侧的转辊604逆时针转动，左侧的转辊604逆时针转动使打磨带605逆时针转动，盛放架407向左移动带动其上的部件向左移动，如此使钻孔后的竹管向左移动，竹管向左移动与打磨带605接触时，通过打磨带605对竹管的外表面进行打磨，由于打磨带605的外环面设有若干个半圆形块，如此避免竹管在盛放架407内打滑，给竹管的外表面打磨造成不便，盛放架407向左移动带动连接板601向左移动，连接板601向左移动带动固定架602向左移动，固定架602向左移动带动导向轮603向左移动，导向轮603向左移动与定位架608的倾斜槽接触时，此时盛放架407远离打磨带605，导向轮603继续向左移动，导向轮603沿着定位架608的倾斜槽向下移动，导向轮603向下移动通过固定架602使连接板601向左下侧摆动，连接板601向左下侧摆动使盛放架407向左下侧摆动，拉簧408随之拉伸，盛放架407向左下侧摆动的惯性使推料块609向外移出，推料块609向外移出推动盛放架407内的竹管倒出，倒出的竹管随之掉落在收集框607内，随后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403逆时针转动，如此使盛放架407向右移动复位，同时在拉簧408的作用下使盛放架407摆动复位，推料块609随之复位，当盛放架407向右移动复位后，使用者关闭第一伺服电机404。
40.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。