人造板热压整型机机械手取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种人造板热压整型机机械手取料机构。


背景技术：

2.人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其它添加剂胶合而成的板材或模压制品；主要包括胶合板、刨花（碎料）板和纤维板等三大类产品，人造板在库存放置一段时间后由于空气湿度等因素的影响，即容易产生弯曲变形，因此通常在长时间未出货的库存人造板在出货前需要进行再次热压，由于人造板通常是多层叠放在一起放置，而相互层之间的表面又较为光滑，从而使层与层之间容易产生粘连，以往将层叠的一块人造板移动送入热压机中前，通常容易将两片，甚至三片的人造板一起移入热压机中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种人造板热压整型机机械手取料机构，该人造板热压整型机机械手取料机构设计合理，有利于方便上层人造板的取料。
4.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的滑动架，所述滑动架上设有卷绕筒和绕设在卷绕筒上的提拉带，所述提拉带的下端连接在升降架的上部，所述升降架上设有第一限位杆、负压吸盘、限位块、顶压杆，所述负压吸盘具有多个并朝下设在升降架的底面上，所述第一限位杆设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，所述限位块设在升降架的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，所述顶压杆设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，以用于顶推下一层人造板。
5.进一步的，上述第一限位杆的下端低于负压吸盘的下端，以用于限位上层的人造板的第一侧边。
6.进一步的，上述升降架的第二侧部上设有横向移动气缸和连接在横向移动气缸上的第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的自由端上垂直连接所述限位块，所述限位块的侧部设有向下凸起的凸块，所述凸块用于顶置在上层的人造板的第二侧边。
7.进一步的，上述升降架的第二侧部上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的伸缩杆即为所述的顶压杆。
8.进一步的，上述负压吸盘连接在第三竖向气缸的伸缩杆的自由端上，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧。
9.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构的工作方法，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板。
10.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构设计合理，有利于方便最上层人造板的取料，避免多张人造板一起被移送进入后续的热压设备中。
附图说明
11.图1是本实用新型剖面构造示意图；
12.图2、3是图1的局部构造示意图；
13.图中虚线为人造板。
具体实施方式
14.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构包括机架1和设在机架1上的滑动架2，机架为金属框架，其包括两根上横梁101和支撑两根上横梁的四个立柱102，两根上横梁两端部之间垂直固定连接有纵梁，滑动架2上设有卷绕筒3和绕设在卷绕筒上的提拉带4，提拉带4可以是尼龙带，提拉带4的下端连接在升降架5的上部，滑动架2的下部具有若干组滚轮，各滚轮支撑在上横梁上表面上滚动，从而带动滑动架2的横向移动，各组滚轮可以由电机驱动转动，卷绕筒3连接在升降电机18的输出端上，在升降电机18的动作下，卷绕筒3正转或反转，从而实现提拉带4收或放，进而实现升降架5的上升或下降。
16.升降架5上设有第一限位杆6、负压吸盘7、限位块8、顶压杆9，所述负压吸盘7具有多个并朝下设在升降架的底面上，第一限位杆6设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，上述第一限位杆的下端低于负压吸盘的下端，以用于限位上层的人造板的第一侧边。
17.限位块8设在升降架5的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，限位块8能够沿竖向和横向移动是通过第一竖向气缸10和横向移动气缸15来实现，横向移动气缸15设在升降架5的第二侧部上，第一竖向气缸10设在横向移动气缸的伸缩杆的自由端上，所述第一竖向气缸10伸缩杆的自由端上垂直连接限位块8，限位块的侧部设有向下凸起的凸块11，所述凸块11用于顶置在上层的人造板的第二侧边，凸块11凸起不超过人造板的厚度，初始状态时，横向移动气缸15的伸缩杆伸长，第一竖向气缸10的伸缩杆收缩，工作时，第一竖向气缸10的伸缩杆伸长，使凸块11顶置在最上层的人造板的第二侧边上，横向移动气缸15的伸缩杆收缩，该限位块8、凸块11推动人造板往第一限位杆6一侧移动（或者具有移动的趋势），此时人造板的第一侧边受到第一限位杆6的限位不再横向移动，接着升降架5受到滑动架2的驱动，使升降架5带动限位块8、凸块11和人造板继续往第一限位杆6一侧移动一段，使该最上一层人造板与下一层人造板之间产生错位。
18.顶压杆9设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，升降架5的第二侧部上设有第二竖向气缸12，顶压杆即为第二竖向气缸12的伸缩杆，该顶压杆9用于顶推下一层人造板的上表面，当负压吸盘吸附最上一层人造板并随升降架上升时，通过顶压杆9向下动作，使的下一层人造板与最上一层人造板容易完全分离。
19.其中其中实施例是，负压吸盘连接在第三竖向气缸13的伸缩杆的自由端上，该第三竖向气缸13固定在升降架的下表面，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧14，通
过该第三竖向气缸13的伸缩杆动作，有利于对人造板进行吸附，弹簧14有利于缓冲。
20.为了滑动架在横向方向上的移动易于传递给升降架，以较好的让最上一层人造板与下一层人造板错位，滑动架上设有导套16，升降架的上部固定设有能够与导套相对滑动动作的导柱17，导套16和导柱17的数量可以是四组，可以使升降活动较为稳定，这样滑动架在横向方向上移动时，通过导套和导柱即可带动升降架一起横向移动。
21.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构的工作方法，通过滑动架将升降架移动至层叠的人造板上方，下降升降架，负压吸盘吸附最上一层的人造板的上表面，在滑动架的作用下，先带动升降架及其上的限位块往人造板一侧移动一段，然后提拉带带动升降架上升，同时顶压杆向下动作，顶压在下一层人造板的侧部上表面，从而将最上一层的人造板与下一层的人造板进行分离，从而确保每次仅仅移送一张的人造板。
22.本实用新型人造板热压整型机机械手取料机构设计合理，有利于方便最上层人造板的取料，避免多张人造板一起被移送进入后续的热压设备中。
23.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。