一种木质托盘用散钉打钉装置的制作方法

本发明涉及一种木质托盘用散钉打钉装置。

背景技术：

1、将木质的平板、脚块堆放形成半成品托盘后，由打钉机在脚块的位置打入钉子，使得平板与脚块形成固连结构，即得到需要的木质托盘，通常情况下，在木质托盘的单个脚块上需要打入两枚或者三枚钉子，图9所示为打入两枚钉子的情况，图10所示为打入三枚钉子的情况。

2、手持式打钉机可以在脚块上打入多枚钉子，打钉位置由操作工人为确定，存在劳动强度大、工作效率不高的问题；现生产车间也有用于木质托盘的自动打钉设备，将放置在推架上的半成品托盘推入打钉设备下方即可实现打钉，具体涉及到单个脚块上的不同位置的钉子时，现有设备都是依靠推架的纵向移动结合打钉组件的横向移动，组合运动实现钉子位置的调整，调整过程耗时较多，制约了自动打钉设备整机的工作效率。

技术实现思路

1、针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种木质托盘用散钉打钉装置。

2、为实现上述目的，本发明提供一种木质托盘用散钉打钉装置，包括：

3、横架，所述横架的下部供半成品托盘通过，所述横架上设有多个支承滑台，所述支承滑台可通过滑动以实现在所述横架横向方向上的位置调整；

4、打钉单元，所述打钉单元设在所述支承滑台上，所述打钉单元用于半成品托盘各个脚块位置的打钉作业；

5、所述打钉单元包括一机架与设在所述机架上的打钉组件，所述机架通过升降气缸与所述支承滑台形成连接，所述机架的底架上配置有一可转动的大齿轮及用于驱动所述大齿轮转动的驱动机构，所述大齿轮的盘面上加工有一偏心孔，所述打钉组件的钉头通过一轴承a配置在所述偏心孔内；

6、为确保所述打钉组件整体的稳定性，所述打钉组件上安装有多个万向轮组件，所述万向轮组件底部的滚珠滑动贴合在所述大齿轮的上部表面，所述打钉组件的顶部固定有一连杆架，所述机架的侧架上部固定有导向块，所述连杆架上设有一可转动的连杆，所述连杆的外端伸入所述导向块的导向孔内。

7、进一步的，所述大齿轮通过一大轴承与所述底架形成可转动结构，所述大齿轮与所述底架之间还配置有多个呈圆周分布的钢珠，使两者之间同时形成平面轴承结构。

8、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、设在所述驱动电机输出端的驱动齿轮、用于传动连接所述驱动齿轮与所述大齿轮的中间齿轮。

9、进一步的，所述打钉组件还包括导钉盘外壳、导钉盘、棘轮、棘轮定位机构、推杆活塞机构、导钉管，所述导钉盘通过轴承b可转动设在所述导钉盘外壳内，所述导钉盘的圆周面上均匀开设有多个用于容纳钉子的钉槽，所述棘轮通过螺栓与所述导钉盘形成固定连接并与所述导钉盘同步转动，所述棘轮定位机构设在所述棘轮的一侧以使所述棘轮单向转动，所述推杆活塞机构设在所述棘轮的另一侧以驱动所述棘轮逐次转动设定角度，所述导钉管竖直固定连接在所述导钉盘外壳上，所述导钉管的送料通道与所述导钉盘的其中一个钉槽形成对应，以便于钉子由所述导钉管下落至该钉槽内，所述钉头固定在所述导钉盘外壳上，所述钉头的中部加工有通孔，所述钉头内部还设置有磁铁，所述磁铁位于所述通孔的一侧并通过磁力将临近的钉槽内的钉子吸引到所述通孔上，往复运动的撞针沿所述通孔的轴向方向移动将所述通孔内的钉子射出实现打钉动作。

10、进一步的，所述棘轮定位机构包括固定在所述导钉盘外壳上的定位套、内置于所述定位套内的定位销及支撑所述定位销的第一弹簧，所述定位销通过左侧的斜面与所述棘轮的轮齿作用，以使所述棘轮仅发生逆时针方向转动。

11、进一步的，所述推杆活塞机构包括电磁阀、气缸、推杆组件，所述气缸固定在所述导钉盘外壳上，所述气缸的气缸轴沿所述棘轮的切线方向设置，所述推杆组件固定在所述气缸轴的轴端，所述电磁阀固定在所述导钉盘外壳上，所述电磁阀通过控制所述气缸的气路的换向进而实现所述推杆组件的往复运动。

12、进一步的，所述推杆组件包括固定在所述气缸轴上的推杆套、内置于所述推杆套内的推杆及支撑所述推杆的第二弹簧，所述推杆通过右侧的斜面与所述棘轮的轮齿作用，驱使所述棘轮逐次沿逆时针方向转动设定角度。

13、进一步的，所述导钉盘外壳上开设有第一开口槽，所述钉头上开设有第二开口槽，所述第一开口槽与所述第二开口槽形成连通，以便于钉子由所述钉槽处转移至所述通孔处。

14、本发明相对于现有技术的有益效果为：打钉组件的钉头偏心安装在大齿轮的偏心孔处，打钉组件与大齿轮、连杆、导向块共同组成曲柄滑块结构，打钉时，通过驱动电机可以控制大齿轮的转动角度，快速实现钉头的位置调整，打钉效率大幅提高，装置结构设计紧凑合理，在木质托盘的一个脚块上，可以进行多枚散钉的打入，多枚打入的散钉呈一圆周分布。

技术特征：

1.一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：所述大齿轮（7）通过一大轴承（14）与所述底架（51）形成可转动结构，所述大齿轮（7）与所述底架（51）之间还配置有多个呈圆周分布的钢珠（15），使两者之间同时形成平面轴承结构。

3.根据权利要求2所述的一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括驱动电机（81）、设在所述驱动电机（81）输出端的驱动齿轮（82）、用于传动连接所述驱动齿轮（82）与所述大齿轮（7）的中间齿轮（83）。

4.根据权利要求1所述的一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：所述打钉组件（6）还包括导钉盘外壳（62）、导钉盘（63）、棘轮（64）、棘轮定位机构（65）、推杆活塞机构（66）、导钉管（67），所述导钉盘（63）通过轴承b（68）可转动设在所述导钉盘外壳（62）内，所述导钉盘（63）的圆周面上均匀开设有多个用于容纳钉子（16）的钉槽（631），所述棘轮（64）通过螺栓与所述导钉盘（63）形成固定连接并与所述导钉盘（63）同步转动，所述棘轮定位机构（65）设在所述棘轮（64）的一侧以使所述棘轮（64）单向转动，所述推杆活塞机构（66）设在所述棘轮（64）的另一侧以驱动所述棘轮（64）逐次转动设定角度，所述导钉管（67）竖直固定连接在所述导钉盘外壳（62）上，所述导钉管（67）的送料通道与所述导钉盘（63）的其中一个钉槽（631）形成对应，以便于钉子（16）由所述导钉管（67）下落至该钉槽（631）内，所述钉头（61）固定在所述导钉盘外壳（62）上，所述钉头（61）的中部加工有通孔（611），所述钉头（61）内部还设置有磁铁（69），所述磁铁（69）位于所述通孔（611）的一侧并通过磁力将临近的钉槽（631）内的钉子（16）吸引到所述通孔（611）上，往复运动的撞针沿所述通孔（611）的轴向方向移动将所述通孔（611）内的钉子（16）射出实现打钉动作。

5.根据权利要求4所述的一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：所述棘轮定位机构（65）包括固定在所述导钉盘外壳（62）上的定位套（651）、内置于所述定位套（651）内的定位销（652）及支撑所述定位销（652）的第一弹簧（653），所述定位销（652）通过左侧的斜面与所述棘轮（64）的轮齿作用，以使所述棘轮（64）仅发生逆时针方向转动。

6.根据权利要求5所述的一种木质托盘用散钉打钉装置，其特征在于：所述推杆活塞机构（66）包括电磁阀（661）、气缸（662）、推杆组件（663），所述气缸（662）固定在所述导钉盘外壳（62）上，所述气缸（662）的气缸轴（6621）沿所述棘轮（64）的切线方向设置，所述推杆组件（663）固定在所述气缸轴（6621）的轴端，所述电磁阀（661）固定在所述导钉盘外壳（62）上，所述电磁阀（661）通过控制所述气缸（662）的气路的换向进而实现所述推杆组件（663）的往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种木质托盘打钉用散钉供钉装置，其特征在于：所述推杆组件（663）包括固定在所述气缸轴上的推杆套（6631）、内置于所述推杆套（6631）内的推杆（6632）及支撑所述推杆（6632）的第二弹簧（6633），所述推杆（6632）通过右侧的斜面与所述棘轮（64）的轮齿作用，驱使所述棘轮（64）逐次沿逆时针方向转动设定角度。

8.根据权利要求7所述的一种木质托盘打钉用散钉供钉装置，其特征在于：所述导钉盘外壳（62）上开设有第一开口槽（621），所述钉头（61）上开设有第二开口槽（612），所述第一开口槽（621）与所述第二开口槽（612）形成连通，以便于钉子（16）由所述钉槽（631）处转移至所述通孔（611）处。

技术总结
一种木质托盘用散钉打钉装置，包括横架，横架的下部供半成品托盘通过，横架上设有多个支承滑台，支承滑台可通过滑动以实现在横架横向方向上的位置调整，打钉单元设在支承滑台上，打钉单元用于半成品托盘各个脚块位置的打钉作业，打钉单元包括一机架与设在机架上的打钉组件，机架通过升降气缸与支承滑台形成连接，机架的底架上配置有一可转动的大齿轮及用于驱动大齿轮转动的驱动机构，大齿轮的盘面上加工有一偏心孔，打钉组件的钉头通过一轴承a配置在偏心孔内。

技术研发人员：李勤,李小荣,李小朋
受保护的技术使用者：浙江荣鹏气动工具股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15