一种智能堆垛机的制作方法

本发明涉及货物输送，特别涉及一种智能堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是一种专门用于堆叠和堆垛物品的设备，其背景可以追溯到仓储和物流行业的发展需求以及自动化技术的进步。随着全球物流业务的不断增长，仓储和物流中心需要处理大量的货物，并且要求在有限的空间内实现高密度的存储。传统的人工堆垛操作需要大量的人力和时间，效率较低且容易出现错误，而且在高度堆垛时存在安全风险，为了提高工作效率并解决上述问题，堆垛机应运而生。堆垛机通过机械臂、传动系统、控制系统和传感器等组成，能够自动化地完成货物的堆叠和堆垛任务。它们可以在仓库或物流中心的运作过程中高速、高精度地抓取、移动、堆叠和放置货物，大大提高了物流操作的效率和准确性。随着技术的不断创新和发展，堆垛机将继续演进并适应不断变化的仓储和物流需求，成为提高物流效率的重要设备之一。

2、现有技术中公开号为cn116588860a的中国发明专利申请，提出一种堆垛机的抓取定位机构，包括升降平台和伸缩驱动组件，其优点在于：提高了抓取机构工作时对货物抓取定位的稳定性，防止货物被摔毁损坏，但是其不足在于：该装置只能对单侧的货物进行搬运，且其采用的平行滑动方式进行搬运货物时，其伸缩滑动的零件承受力矩较大，很容易卡壳甚至损坏，影响搬运稳定性；同时在货物入库储存时一般需要对货物进行打标标记，记录货物的入库日期等信息，但是该装置在搬运货物时，容易出现在存放货物时将标记点朝向内部，导致外部无法观看的情况。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题为：提供一种能够平稳搬运货物的智能堆垛机。

2、针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能堆垛机，包括滑轨，滑轨上设置有举升部件，举升部件在滑轨上滑动，所述的举升部件上设置有翻转部件，翻转部件上镜像设置有两组防护部件、两组支撑部件，举升部件用于控制翻转部件的高度，翻转部件用于翻转货物，防护部件用于对货物进行限位防护，支撑部件用于货物在翻转时为货物提供支撑；

3、所述的翻转部件包括固定座，固定座上转动连接连接头ⅱ，连接头ⅱ上固定连接翻转电机，翻转电机上固定连接翻转杆ⅱ，翻转杆ⅱ转动连接在连接头ⅱ上，翻转杆ⅱ远离翻转电机的一端转动连接翻转杆ⅰ，翻转杆ⅰ转动连接在连接头ⅰ上，连接头ⅰ转动连接在翻转座上，翻转座两侧分别固定连接一个旋转轴，通过翻转电机的转动使得翻转座运动，所述的固定座两侧分别设置有一个半圆支撑台，固定座两侧分别固定连接一个翻转气缸，翻转气缸上固定连接卡板，卡板与同侧的旋转轴形成配合，半圆支撑台用于支撑同侧的旋转轴。

4、优选的，所述的翻转座上滑动连接滑动台，滑动台上固定连接弹簧ⅰ，弹簧ⅰ固定连接在翻转座上，滑动台上安装有打标器，打标器用于给货物打标。

5、优选的，所述的举升部件包括下滑座、上滑座，下滑座滑动连接在滑轨上，下滑座上转动连接一个举升连杆ⅰ、一个举升气缸以及两个举升连杆ⅱ，举升连杆ⅰ两侧分别转动连接一个三角架，两个三角架转动连接在举升连杆ⅳ上，举升连杆ⅳ转动连接在上滑座上，上滑座上转动连接两个举升连杆ⅴ，举升连杆ⅴ转动连接在同侧的三角架上，两个举升连杆ⅴ转动连接在举升气缸上，举升气缸两侧分别转动连接一个举升连杆ⅲ，举升连杆ⅲ与同侧的举升连杆ⅱ转动连接。

6、优选的，所述的滑轨上固定连接两个滑轨电机，滑轨电机上固定连接丝杠，丝杠转动连接在滑轨上，丝杠与下滑座螺纹连接。

7、优选的，所述的防护部件包括两个防护板、一个防护齿条，防护板上滑动连接齿条轴，齿条轴上固定连接弹簧ⅱ，弹簧ⅱ固定连接在防护板上，齿条轴滑动连接在支架上，支架固定连接在翻转座上，齿轮轴活动连接在支架上，齿轮轴上固定连接直齿轮，防护齿条固定连接在滑动台上，防护齿条与直齿轮啮合。

8、优选的，所述的齿轮轴上固定连接两个螺旋齿轮，两个螺旋齿轮关于直齿轮对称设置，螺旋齿轮与同侧的齿条轴啮合。

9、优选的，所述的支撑部件包括滑动框，滑动框滑动连接在翻转座上，滑动框上滑动连接滑块，滑块上设置有支撑齿轮轴，支撑齿轮轴上固定连接防护板，滑块上固定连接弹簧ⅲ，弹簧ⅲ固定连接在滑动框上；所述的滑动框上设置有齿条，支撑部件还包括支撑连杆ⅰ，支撑连杆ⅰ固定连接在滑动台上，支撑连杆ⅰ上转动连接支撑连杆ⅱ，支撑连杆ⅱ上转动连接支撑连杆ⅲ，支撑连杆ⅲ固定连接在齿轮上，齿轮转动连接在翻转座上，齿轮与滑动框上的齿条啮合。

10、优选的，所述的支撑部件包括支撑电机，支撑电机固定连接在翻转座上，支撑电机上固定连接齿盘，所述的支撑齿轮轴上设置有螺纹，支撑齿轮轴与滑块螺纹连接，支撑齿轮轴与齿盘啮合。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：

12、（1）本发明所述的一种智能堆垛机，通过设置防护部件，能够防止货物在运输过程中，由于下滑座滑动过快而晃动甚至跌落的情况；

13、（2）本发明所述的一种智能堆垛机，通过设置翻转部件、支撑部件，在货物底部进行打标，采用翻转的方式替代平行滑动的方式进行取放货物，确保放置货物后标识朝外，便于观察，同时取放货物更加平滑，不易卡顿，提高工作效率；

14、（3）本发明所述的一种智能堆垛机，通过设置防护部件、支撑部件，能够对形状不规则的、多尺寸的货物进行充分限位防护，适应性强。

技术特征：

1.一种智能堆垛机，包括滑轨（101），滑轨（101）上设置有举升部件（2），举升部件（2）在滑轨（101）上滑动，其特征在于：所述的举升部件（2）上设置有翻转部件（3），翻转部件（3）上镜像设置有两组防护部件（4）、两组支撑部件（5），举升部件（2）用于控制翻转部件（3）的高度，翻转部件（3）用于翻转货物（6），防护部件（4）用于对货物（6）进行限位防护，支撑部件（5）用于货物（6）在翻转时为货物（6）提供支撑；

2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的翻转座（313）上滑动连接滑动台（308），滑动台（308）上固定连接弹簧ⅰ（310），弹簧ⅰ（310）固定连接在翻转座（313）上，滑动台（308）上安装有打标器（309），打标器（309）用于给货物（6）打标。

3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的举升部件（2）包括下滑座（201）、上滑座（202），下滑座（201）滑动连接在滑轨（101）上，下滑座（201）上转动连接一个举升连杆ⅰ（203）、一个举升气缸（209）以及两个举升连杆ⅱ（205），举升连杆ⅰ（203）两侧分别转动连接一个三角架（204），两个三角架（204）转动连接在举升连杆ⅳ（207）上，举升连杆ⅳ（207）转动连接在上滑座（202）上，上滑座（202）上转动连接两个举升连杆ⅴ（208），举升连杆ⅴ（208）转动连接在同侧的三角架（204）上，两个举升连杆ⅴ（208）转动连接在举升气缸（209）上，举升气缸（209）两侧分别转动连接一个举升连杆ⅲ（206），举升连杆ⅲ（206）与同侧的举升连杆ⅱ（205）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的滑轨（101）上固定连接两个滑轨电机（102），滑轨电机（102）上固定连接丝杠（103），丝杠（103）转动连接在滑轨（101）上，丝杠（103）与下滑座（201）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的防护部件（4）包括两个防护板（401）、一个防护齿条（402），防护板（401）上滑动连接齿条轴（404），齿条轴（404）上固定连接弹簧ⅱ（403），弹簧ⅱ（403）固定连接在防护板（401）上，齿条轴（404）滑动连接在支架（311）上，支架（311）固定连接在翻转座（313）上，齿轮轴（407）活动连接在支架（311）上，齿轮轴（407）上固定连接直齿轮（406），防护齿条（402）固定连接在滑动台（308）上，防护齿条（402）与直齿轮（406）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的齿轮轴（407）上固定连接两个螺旋齿轮（405），两个螺旋齿轮（405）关于直齿轮（406）对称设置，螺旋齿轮（405）与同侧的齿条轴（404）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的支撑部件（5）包括滑动框（509），滑动框（509）滑动连接在翻转座（313）上，滑动框（509）上滑动连接滑块（511），滑块（511）上设置有支撑齿轮轴（502），支撑齿轮轴（502）上固定连接防护板（401），滑块（511）上固定连接弹簧ⅲ（510），弹簧ⅲ（510）固定连接在滑动框（509）上；所述的滑动框（509）上设置有齿条，支撑部件（5）还包括支撑连杆ⅰ（503），支撑连杆ⅰ（503）固定连接在滑动台（308）上，支撑连杆ⅰ（503）上转动连接支撑连杆ⅱ（504），支撑连杆ⅱ（504）上转动连接支撑连杆ⅲ（507），支撑连杆ⅲ（507）固定连接在齿轮（508）上，齿轮（508）转动连接在翻转座（313）上，齿轮（508）与滑动框（509）上的齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种智能堆垛机，其特征在于：所述的支撑部件（5）包括支撑电机（505），支撑电机（505）固定连接在翻转座（313）上，支撑电机（505）上固定连接齿盘（506），所述的支撑齿轮轴（502）上设置有螺纹，支撑齿轮轴（502）与滑块（511）螺纹连接，支撑齿轮轴（502）与齿盘（506）啮合。

技术总结
本发明公开了一种智能堆垛机，属于货物输送技术领域，包括滑轨，滑轨上设置有举升部件，举升部件在滑轨上滑动，举升部件上设置有翻转部件，翻转部件上镜像设置有两组防护部件、两组支撑部件，举升部件用于控制翻转部件的高度，翻转部件用于翻转货物，防护部件用于对货物进行限位防护，支撑部件用于货物在翻转时为货物提供支撑。本发明能够防止货物在运输过程中，由于下滑座滑动过快而晃动甚至跌落的情况；在货物底部进行打标，采用翻转的方式替代平行滑动的方式进行取放货物，确保放置货物后标识朝外，便于观察，同时取放货物更加平滑，不易卡顿，提高工作效率；能够对形状不规则的、多尺寸的货物进行充分限位防护，适应性强。

技术研发人员：孙宗水,董荣亮,刘文斌,孙宗江
受保护的技术使用者：山东金伙伴存储设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15